一种密集型自动化立体仓储设备制造技术

本发明专利技术属于立体仓储设备领域，尤其是一种密集型自动化立体仓储设备，针对现有的立体仓储设备在使用过程中，不便于对货架上的货物进行防护，且不便于对调度移动中的货物进行定位，从而导致货物容易发生摔落损坏的问题，现提出如下方案，其包括仓储区，所述仓储区包括多个货架、轨道和车体，车体的底部通过焊接固定安装有导向柱，导向柱与轨道相配合，仓储区外设置有入库区和出库区，入库区和出库区均设置有传送带，两个传送带上均连接有扫码器，车体的顶部开设有安装槽，本发明专利技术能够在使用过程中，便于对货架上的货物进行防护，且便于对调度移动中的货物进行定位，从而可以避免货物发生摔落损坏，结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种密集型自动化立体仓储设备


[0001]本专利技术涉及立体仓储设备
，尤其涉及一种密集型自动化立体仓储设备。

技术介绍

[0002]密集型自动化库：又叫穿梭式自动化立体仓库，是一种新型的仓储模式，能够实现多层货物存取，自动化程度较高的高架仓库系统，能够根据上位机下发的指令快速，准确地调度仓储设备，并且同时完成对库存货物的自动化管理，是现代化物流中的重要组成部分。
[0003]现有技术中，立体仓储设备在使用过程中，不便于对货架上的货物进行防护，且不便于对调度移动中的货物进行定位，从而导致货物容易发生摔落损坏，为此我们提出了一种密集型自动化立体仓储设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在立体仓储设备在使用过程中，不便于对货架上的货物进行防护，且不便于对调度移动中的货物进行定位，从而导致货物容易发生摔落损坏的缺点，而提出的一种密集型自动化立体仓储设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种密集型自动化立体仓储设备，包括仓储区，所述仓储区包括多个货架、轨道和车体，车体的底部通过焊接固定安装有导向柱，导向柱与轨道相配合，仓储区外设置有入库区和出库区，入库区和出库区均设置有传送带，两个传送带上均连接有扫码器，车体的顶部开设有安装槽，安装槽内连接有剪叉臂，剪叉臂的顶部连接有升降板，升降板上设置有取卸货机构和导向机构，升降板的顶部开设有对称的两个第二滑槽，两个第二滑槽内设置有夹持机构，升降板内开设有对称的两个空槽，升降板的顶部通过焊接固定安装有对称的两个竖板，货架上连接有多个放置板，放置板上设置有启闭机构。
[0006]优选的，所述取卸货机构包括固定板，固定板固定安装在升降板的顶部，固定板上固定安装有气缸，气缸的输出轴通过焊接固定连接有推板，推板的底部与滑板的顶部通过焊接固定连接，推板上固定连接有对称的两个真空吸盘，推板内安装有真空发生器，真空发生器与两个真空吸盘连接。
[0007]优选的，所述放置板上开设有第二滑孔，第二滑孔内滑动安装有第二导杆，第一导杆和第二导杆的一端通过焊接固定安装有同一个安装板，第一导杆和第二导杆的外侧均套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与货架的外侧和安装板的外侧通过焊接固定连接。
[0008]优选的，两个滑块的另一侧均通过焊接固定连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的一端分别与两个第三滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接。
[0009]优选的，两个竖板内均开设有活动槽，两个活动槽分别与两个空槽相通，两个活动槽内均滑动安装有齿杆，两个螺杆的一端均通过焊接固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿杆啮合。
[0010]优选的，两个第二滑槽的一侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，两个轴承的内圈
分别与两个螺杆的外侧通过焊接固定连接。
[0011]优选的，两个第二滑槽的一侧内壁均开设有第一通孔，两个第一通孔分别与两个空槽相通，两个竖杆上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺杆，两个螺杆的螺纹旋向相反。
[0012]优选的，所述夹持机构包括两个竖杆，两个竖杆分别滑动安装在两个第二滑槽内，两个竖杆的顶部均通过焊接固定安装有固定块，两个固定块的外侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块的一侧均通过焊接固定连接有夹板。
[0013]优选的，所述启闭机构包括挡板，放置板上开设有矩形槽，矩形槽内转动安装有转轴，挡板通过焊接固定安装在转轴上，矩形槽的一侧内壁开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有第一导杆，第一导杆的一端与挡板的一侧铰接。
[0014]优选的，所述导向机构包括滑板，升降板的顶部开设有第一滑槽，滑板滑动安装在第一滑槽内，滑板上开设有导向孔，导向孔与第一滑槽相通，导向孔内滑动安装有导向轴，导向轴的一端与第一滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接。
[0015]本专利技术中，所述一种密集型自动化立体仓储设备的有益效果：1、本方案当开启剪叉臂时，剪叉臂带动升降板竖直移动，当升降板竖直移动至一定位置时，开启气缸，气缸带动推板水平移动，进而推板可以将货物进行取放。
[0016]2、本方案当升降板竖直向下移动至一定位置时，通过两个齿杆分别与两个齿轮配合的设置，两个齿杆分别带动两个齿轮转动，两个螺杆分别带动两个竖杆相互靠近，两个固定块分别带动两个滑块和两个夹板相互靠近，从而两个夹板可以对货物进行夹持固定，避免在调度移动过程发生摔落损坏。
[0017]3、本方案当推板水平移动时，推板带动滑板水平移动，滑板挤压第二导杆水平移动，安装板带动第一导杆水平移动，第一导杆带动挡板转动，当货物推送至货架上时，开启气缸，推板带动滑板水平向左移动，进而第二导杆失去压力，两个复位弹簧通过形变力带动安装板复位，第一导杆带动挡板复位，从而挡板可以对货架上的货物进行防护，避免发生掉落。
[0018]本专利技术能够在使用过程中，便于对货架上的货物进行防护，且便于对调度移动中的货物进行定位，从而可以避免货物发生摔落损坏，结构简单，使用方便。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备车体主视的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备车体侧视的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备图2中A部分放大的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备图2中B部分放大的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备图3中C部分放大的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备图3中D部分放大的结构示意
图；图8为本专利技术提出的一种密集型自动化立体仓储设备放置板立体的结构示意图。
[0020]图中：1、仓储区；2、入库区；3、出库区；4、传送带；5、货架；6、轨道；7、车体；8、导向柱；9、安装槽；10、剪叉臂；11、升降板；12、第一滑槽；13、滑板；14、导向轴；15、固定板；16、真空发生器；17、推板；18、真空吸盘；19、气缸；20、夹板；21、竖板；22、放置板；23、矩形槽；24、转轴；25、挡板；26、第一导杆；27、第二导杆；28、安装板；29、复位弹簧；30、第二滑槽；31、空槽；32、齿杆；33、竖杆；34、固定块；35、滑块；36、压缩弹簧；37、齿轮；38、螺杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例一参照图1、图2和图3，一种密集型自动化立体仓储设备，包括仓储区1，仓储区1包括多个货架5、轨道6和车体7，车体7的底部通过焊接固定安装有导向柱8，导向柱8与轨道6相配合，仓储区1外设置有入库区2和出库区3，入库区2和出库区3均设置有传送带4，两个传送带4上均连接有扫码器，车体7的顶部开设有安装槽9，安装槽9内连接有剪叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密集型自动化立体仓储设备，包括仓储区（1），其特征在于，所述仓储区（1）包括多个货架（5）、轨道（6）和车体（7），车体（7）的底部固定安装有导向柱（8），导向柱（8）与轨道（6）相配合，仓储区（1）外设置有入库区（2）和出库区（3），入库区（2）和出库区（3）均设置有传送带（4），两个传送带（4）上均连接有扫码器，车体（7）的顶部开设有安装槽（9），安装槽（9）内连接有剪叉臂（10），剪叉臂（10）的顶部连接有升降板（11），升降板（11）上设置有取卸货机构和导向机构，升降板（11）的顶部开设有对称的两个第二滑槽（30），两个第二滑槽（30）内设置有夹持机构，升降板（11）内开设有对称的两个空槽（31），升降板（11）的顶部固定安装有对称的两个竖板（21），货架（5）上连接有多个放置板（22），放置板（22）上设置有启闭机构。2.根据权利要求1所述的一种密集型自动化立体仓储设备，其特征在于，所述导向机构包括滑板（13），升降板（11）的顶部开设有第一滑槽（12），滑板（13）滑动安装在第一滑槽（12）内，滑板（13）上开设有导向孔，导向孔与第一滑槽（12）相通，导向孔内滑动安装有导向轴（14），导向轴（14）的一端与第一滑槽（12）的一侧内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种密集型自动化立体仓储设备，其特征在于，所述取卸货机构包括固定板（15），固定板（15）固定安装在升降板（11）的顶部，固定板（15）上固定安装有气缸（19），气缸（19）的输出轴固定连接有推板（17），推板（17）的底部与滑板（13）的顶部固定连接，推板（17）上固定连接有对称的两个真空吸盘（18），推板（17）内安装有真空发生器（16），真空发生器（16）与两个真空吸盘（18）连接。4.根据权利要求3所述的一种密集型自动化立体仓储设备，其特征在于，所述启闭机构包括挡板（25），放置板（22）上开设有矩形槽（23），矩形槽（23）内转动安装有转轴（24），挡板（25）固定安装在转轴（24）上，矩形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家骏，
申请(专利权)人：苏州智益诚物流系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：