本实用新型专利技术涉及一种用于四向穿梭车的同步顶升装置，具有传动轴A和传动轴B，位于传动轴A与传动轴B二者同一端上均传动连接有蜗轮蜗杆升降台；还设有驱动电机和第一直角转向减速机，第一直角转向减速机的两个输出轴上各传动连接有一根主动力轴，两根主动力轴的外侧端部各连接有一个第二直角转向减速机，主动力轴与对应的第二直角转向减速机的输入轴传动连接，第二直角转向减速机的其中一个输出端与传动轴A或传动轴B的另一端传动连接，第二直角转向减速机的另一个输出端连接有一个可偏转角联轴器，可偏转角联轴器的外侧端同样传动连接有蜗轮蜗杆升降台；该顶升装置同步性好，运行稳定能够实现灵活扩展。稳定能够实现灵活扩展。稳定能够实现灵活扩展。
【技术实现步骤摘要】
一种用于四向穿梭车的同步顶升装置
[0001]本技术涉及物流仓储转运自动化设备
，尤其是涉及一种用于四向穿梭车的同步顶升装置。
技术介绍
[0002]在物流仓储行业中，有一种大型的立体仓储设备，这种类型的仓储设备存储量大，自动化程度高，可以利用四向穿梭运输车辆将各个不同层级上的货物进行进出货转运、码垛等等操作，这其中四向穿梭运输车辆负责将物品在不同层级之间进行转运，在存取货物的时候，四向穿梭运输车辆就需要对货物进行升降运作，在这个过程中，四向穿梭运输车辆的升降部件一般都是采用几个升降点同步升降，但是如果出现不同步的情形，就很容易使得物品出现歪斜，这就会导致物品在进出货架的时候摆放不整齐出现失位，进而影响后期的货物码垛或存取操作，最终影响货物的存取效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种用于四向穿梭车的同步顶升装置，该顶升装置同步性好，运行稳定能够实现灵活扩展。
[0004]本技术的具体方案是：一种用于四向穿梭车的同步顶升装置，具有平行布置的传动轴A和传动轴B，位于传动轴A与传动轴B二者同一端上均传动连接有蜗轮蜗杆升降台；还设有驱动电机和第一直角转向减速机，驱动电机与第一直角转向减速机的输入轴传动连接，第一直角转向减速机的两个输出轴上各传动连接有一根主动力轴，两根主动力轴的外侧端部各连接有一个第二直角转向减速机，主动力轴与对应的第二直角转向减速机的输入轴传动连接，第二直角转向减速机的其中一个输出端与传动轴A或传动轴B的另一端传动连接，第二直角转向减速机的另一个输出端连接有一个可偏转角联轴器，可偏转角联轴器的外侧端同样传动连接有蜗轮蜗杆升降台。
[0005]进一步的，本技术中所述传动轴A、传动轴B以及两根主动力轴各自的两端均连接有可调长度联轴器。
[0006]进一步的，本技术中所述第一直角转向减速机、第二直角转向减速机的结构相同，均包括有一根输入轴和双向输出轴。
[0007]进一步的，本技术中四个所述的蜗轮蜗杆升降台均采用同种型号的蜗轮蜗杆升降机构制成，且四个蜗轮蜗杆升降台保持相同的安装高度。
[0008]进一步的，本技术中所述的蜗轮蜗杆升降台中的升降丝杠采用梯形丝杠。
[0009]进一步的，本技术中所述驱动电机采用低压伺服电机。
[0010]进一步的，本技术中每个所述的蜗轮蜗杆升降台的侧部还设有人工手动旋转轴，该人工手动旋转轴用于蜗轮蜗杆升降台中的蜗杆机构的手动旋转。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术采用一个动力多级减速器齿轮传动，实现四点同步升降，稳定可靠，
同步性非常好。
[0013]2、本技术在实际使用的时候，完全可以根据实际负载需求，进行扩展，可使用双电机四点升降，运用灵活,结构紧凑，大大提升机构的顶升负载能力。
附图说明
[0014]图1是本技术的总体结构轴侧示意图；
[0015]图2是本技术的俯视方向结构示意图；
[0016]图3是本技术的扩展成两个驱动电机的结构示意图。
[0017]图中：1—蜗轮蜗杆升降台，2—传动轴A，3—第二直角转向减速机，4—主动力轴，5—驱动电机，6—人工手动旋转轴，7—传动轴B，8—可偏转角联轴器，9—可调长度联轴器，10—第一直角转向减速机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]参见图1～图2，本技术是一种用于四向穿梭车的同步顶升装置，具有平行布置的传动轴A2和传动轴B7，位于传动轴A与传动轴B二者同一端上均传动连接有蜗轮蜗杆升降台1；还设有驱动电机5和第一直角转向减速机10，驱动电机与第一直角转向减速机的输入轴传动连接，第一直角转向减速机的两个输出轴上各传动连接有一根主动力轴4，两根主动力轴的外侧端部各连接有一个第二直角转向减速机3，主动力轴与对应的第二直角转向减速机的输入轴传动连接，第二直角转向减速机的其中一个输出端与传动轴A或传动轴B的另一端传动连接，第二直角转向减速机的另一个输出端连接有一个可偏转角联轴器8，可偏转角联轴器的外侧端同样传动连接有蜗轮蜗杆升降台。
[0021]进一步的，本实施例中所述传动轴A、传动轴B以及两根主动力轴各自的两端均连接有可调长度联轴器9。
[0022]进一步的，本实施例中所述第一直角转向减速机、第二直角转向减速机的结构相同，均包括有一根输入轴和双向输出轴。
[0023]进一步的，本实施例中四个所述的蜗轮蜗杆升降台均采用同种型号的蜗轮蜗杆升
降机构制成，且四个蜗轮蜗杆升降台保持相同的安装高度。
[0024]进一步的，本实施例中所述的蜗轮蜗杆升降台中的升降丝杠采用梯形丝杠。
[0025]进一步的，本实施例中所述驱动电机采用低压伺服电机。
[0026]进一步的，本实施例中每个所述的蜗轮蜗杆升降台的侧部还设有人工手动旋转轴6，该人工手动旋转轴用于蜗轮蜗杆升降台中的蜗杆机构的手动旋转。
[0027]本技术中的第一直角转向减速机、第二直角转向减速机均是在市场上可以直接采购使用的，其结构内部具体是由斜锥齿轮进行传动，以使得传动运行改变方向变成相互垂直的传动。
[0028]具体运行参见附图2，驱动电机的动力输出轴通过第一直角转向减速机同时传递到两根主动力轴上，两根主动力轴各自通过对应端的第二直角转向减速机将动力传递到传动轴A和传动轴B上，传动轴A和传动轴B各自带动其上的蜗轮蜗杆升降台中的蜗杆，蜗杆即可驱动其中的升降丝杠升降运动，实现升降台的顶升动作，与此同时第二直角转向减速机将另一个输出轴的动力通过可偏转角联轴器传递到另一端的蜗轮蜗杆升降台上，带动其同步升降。
[0029]本实施例中由于各个蜗轮蜗杆升降台都是由同一个驱动电机同步传动带动升降的，因此其同步性非常好，第一直角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四向穿梭车的同步顶升装置，具有平行布置的传动轴A和传动轴B，其特征在于：位于传动轴A与传动轴B二者同一端上均传动连接有蜗轮蜗杆升降台；还设有驱动电机和第一直角转向减速机，驱动电机与第一直角转向减速机的输入轴传动连接，第一直角转向减速机的两个输出轴上各传动连接有一根主动力轴，两根主动力轴的外侧端部各连接有一个第二直角转向减速机，主动力轴与对应的第二直角转向减速机的输入轴传动连接，第二直角转向减速机的其中一个输出端与传动轴A或传动轴B的另一端传动连接，第二直角转向减速机的另一个输出端连接有一个可偏转角联轴器，可偏转角联轴器的外侧端同样传动连接有蜗轮蜗杆升降台。2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车的同步顶升装置，其特征在于：所述传动轴A、传动轴B以及两根主动力轴各自的两端均连接有可调长度联轴器。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱见丰，罗健，汪波，江强，繆保平，
申请(专利权)人：湖北军驿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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