一种回转伸缩叉取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种回转伸缩叉取装置，具有回转体，所述回转体上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上装有叉体，该叉体用于叉装货物；所述回转体的底部中心处装有回转机构，所述回转机构安装在一块固定座板上，该回转机构支撑并带动所述回转体进行回转运动；本实用新型专利技术整体结构紧凑，载荷大，扰度低，运行平稳，本实用新型专利技术中的伸缩运行、旋转运行采用齿轮齿条转动，效率高，承载大，停位精准，本实用新型专利技术的装置叉取位置在卷类货物的中间部位，这就使得使货物的存放位置可以更加紧密，也大大缩小了设备占用空间。了设备占用空间。了设备占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种回转伸缩叉取装置


[0001]本技术涉及货物转运机械设备
，尤其是涉及一种回转伸缩叉取装置。

技术介绍

[0002]随着物流运输行业的快速发展，相应的自动化的智能化机械设备也应运而生，在这些自动化设备中有一种应用于货物转运的设备，其中就有用到货物叉取的机构，在实际车间中，货物叉取经常用到叉车之类的机械，还有用到一些抓取机械手之类的设备，这些设备就是将货物从一个地方转移到另一个地方，而设备所占用的运行空间也是相对比较大的，但是如果设备的转换空间比较小、货物存放比较密集的话，这类叉取货物的设备就很难施展，因此开发相对紧凑、能在相对狭小的空间中运行的货物叉取设备还是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种回转伸缩叉取装置，该装置能在相对紧凑狭小的空间中稳定运行，承载力大，停位精准。
[0004]本技术的具体方案是：一种回转伸缩叉取装置，具有回转体，所述回转体上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上装有叉体，该叉体用于叉装货物；所述回转体的底部中心处装有回转机构，所述回转机构安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：具有回转体，所述回转体上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构上装有叉体，该叉体用于叉装货物；所述回转体的底部中心处装有回转机构，所述回转机构安装在一块固定座板上，该回转机构支撑并带动所述回转体进行回转运动。2.根据权利要求1所述的一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：所述横向伸缩机构包括有伸缩驱动齿轮、伸缩驱动齿条、伸缩驱动电机、伸缩滚轮行驶支撑面以及伸缩支撑滚轮，所述伸缩滚轮行驶支撑面设置在所述回转体的两边侧部，所述伸缩支撑滚轮设有四个且分别安置在所述叉体的底部两侧，伸缩支撑滚轮与所述伸缩滚轮行驶支撑面滚动接触；所述伸缩驱动齿条安置在所述回转体的顶部中间位置处，所述伸缩驱动齿轮安置在所述叉体的底部中间位置并与所述伸缩驱动齿条啮合连接，所述伸缩驱动电机固定安置在所述叉体的侧部并与所述伸缩驱动齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种回转伸缩叉取装置，其特征在于：在回转体上侧部还设有与所述伸缩滚轮行驶支撑面相垂直布置的导轮导向面；所述叉体的底部两...

【专利技术属性】
技术研发人员：江强，汪波，刘洋，朱见丰，喻进，
申请(专利权)人：湖北军驿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：