本实用新型专利技术公开了一种夹取机构，包括基座，设置于基座上的同步带、相对设置的主夹抓片、副夹抓片和驱动机构，所述主夹抓片、副夹抓片分别与同步带两侧边的端部相连，驱动机构驱动主夹抓片向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片相向运动；驱动机构驱动主夹抓片背向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片背向运动，本实用新型专利技术结构简单，成本低，保证试剂盒自动、稳定的抓取。稳定的抓取。稳定的抓取。
【技术实现步骤摘要】
夹取机构
[0001]本技术涉及体外诊断行业，具体涉及夹取机构。
技术介绍
[0002]普通的检测仪器一般需要配套试剂来进行使用，通常情况下，仪器内设置有专门的试剂区，如试剂盘之类的容器来进行试剂的存放，而试剂的更换则需要手动来进行，且通常需要使仪器停机之后来更换。本机构可实现试剂盒的自动夹取，且在仪器不停机的情况下，对试剂盒进行更换。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种夹取机构，用于实现试剂盒的夹取。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：一种夹取机构，包括基座，设置于基座上的同步带、相对设置的主夹抓片、副夹抓片和驱动机构，所述主夹抓片、副夹抓片分别与同步带两侧边的端部相连，驱动机构驱动主夹抓片向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片相向运动；驱动机构驱动主夹抓片背向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片背向运动。
[0005]优选地，所述驱动机构包括丝杠电机、与丝杆电机螺纹传动连接的推杆连接块和推杆轴，所述推杆轴设置于所述主夹抓片上，所述推杆连接块套设于所述推杆轴上并相对于所述推杆轴运动，所述推杆连接块与所述主夹抓片靠近副夹抓片的一侧之间设置有压簧。
[0006]优选地，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨的轨道方向与主、副夹抓片运动方向平行，所述主夹抓片、副夹抓片分别通过主滑块、副滑块与滑轨相连。
[0007]优选地，还包括零位光耦组件，所述的零位光耦组件包括零位检测光耦片和零位检测光耦，所述零位检测光耦片与所述推杆连接块相连，所述零位检测光耦根据所述零位检测光耦片是否复位至所述零位检测光耦处，以检测所述主夹抓片和所述副夹抓片是否张开至最大程度。
[0008]优选地，还包括夹取检测光耦组件，所述的夹取检测光耦组件包括夹取检测光耦片和夹取检测光耦，所述夹取检测光耦片与所述主夹抓片连接，所述夹取检测光耦根据所述夹取检测光耦片是否至所述夹取检测光耦处，以检测所述主夹抓片和所述副夹抓片是否抓取到试剂盒。
[0009]本专利技术的有益效果如下：本技术所述夹取机构，通过同步带带动主夹抓片、副夹抓片相向或背向运动，实现试剂盒等自动夹取，结构简单，巧妙，成本低。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本专利技术各实施例提供的技术方案。
[0013]请参阅图1，一种夹取机构，包括基座1，设置于基座上的同步带2、相对设置的主夹抓片3、副夹抓片4和驱动机构5，所述主夹抓片3、副夹抓片4分别与同步带2两侧边的端部相连，驱动机构驱动主夹抓片3向副夹抓片4运动时，同步带2带动主、副夹抓片相向运动；驱动机构驱动主夹抓片3背向副夹抓片4运动时，同步带2带动主、副夹抓片背向运动。
[0014]本实施例中，同步带2通过两皮带轮6安装于基座1上，具体地，两皮带轮6设置于基座1上，同步带2两端分别绕过两皮带轮6，当驱动机构驱动主夹抓片3运动时，从而带动同步带2运动，进而实现主、副夹抓片相向或背向运动。
[0015]在本实施例中，便于安装，所述的主夹抓片3、副夹抓片4分别通过主夹抓安装组件、副夹抓安装组件与同步带2相连，在本实施例中，所述的主、副夹抓安装组件结构相同，其中所述主夹抓安装组件包括主夹抓支架7和主压板8，所述副夹抓安装组件包括副夹抓支架9和副压板10，主、副夹抓支架均为L型，包括横向部分和纵向部分，主、副夹抓支架横向部分自由端向下延伸有竖直板，所述的主、副夹抓片分别固定于主、副夹抓支架的竖直板上，主、副夹抓支架纵向部分分别通过主、副压板与同步带2相固定。
[0016]为了主、副夹抓片更顺利地平稳实现相向、相背运动，所述基座上设置有滑轨11，所述滑轨的轨道方向与主、副夹抓片运动方向平行，所述主夹抓片3、副夹抓片4分别通过主滑块12、副滑块13与滑轨11相连，具体地，在本实施例中，所述主夹抓片3通过主夹抓支架7横向部分底部与主滑块12相连，所述副夹抓片通过副夹抓支架9横向部分底部与副滑块13相连。
[0017]所述驱动机构5包括丝杠电机51、与丝杆电机51螺纹传动连接的推杆连接块52，推杆轴53，所述推杆轴53设置在主夹抓片上，推杆连接块52套设于推杆轴53上并相对于推杆轴53运动，为了实现主、副夹抓片对试剂盒夹紧力的可调，推杆连接块52与主夹抓片靠近副夹抓片的一侧之间设置有压簧14，此压簧14起缓冲作用，相当于主、副夹抓夹到试剂盒后，丝杆电机还能带动推杆连接块52运动，从而对试剂盒的夹紧，具体地，在本实施例中，所述的主、副夹抓支架横向部分为凵型，两端向上凸伸有耳板，所述的推杆轴53两端分别与主夹抓支架7横向部分两端的耳板相连，压簧14设置于推杆连接块52与主夹抓支架7靠近副夹抓片一侧的耳板之间。
[0018]优选地，所述的夹取机构，还包括零位光耦组件和夹取检测光耦组件，所述的零位光耦组件包括零位检测光耦片15和零位检测光耦16，所述零位检测光耦片16与所述推杆连接块52相连，具体地，在本实施例中，所述零位检测光耦片15设置于所述推杆连接块52的顶部，所述零位检测光耦16设置于基座1靠近主夹抓片3一侧端部上，所述零位检测光耦16根据所述零位检测光耦片15是否复位至所述零位检测光耦16处，以检测所述主夹抓片3和所
述副夹抓片4是否张开至最大程度。
[0019]所述的夹取检测光耦组件包括夹取检测光耦片17和夹取检测光耦18，所述夹取检测光耦片18与所述主夹抓片3相连，具体地，在本实施例中，所述夹取检测光耦片17固定于主压板8上，与主压板8一体成型为L型，所述夹取检测光耦18设置于基座1主、副夹抓片之间的中间位置上，所述夹取检测光耦18根据所述夹取检测光耦片17是否至所述夹取检测光耦18处，以检测所述抓手是否抓取到试剂盒。
[0020]以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括基座，设置于基座上的同步带、相对设置的主夹抓片、副夹抓片和驱动机构，所述主夹抓片、副夹抓片分别与所述同步带两侧边的端部相连，驱动机构驱动主夹抓片向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片相向运动；驱动机构驱动主夹抓片背向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片背向运动。2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠电机、与丝杆电机螺纹传动连接的推杆连接块和推杆轴，所述推杆轴设置于所述主夹抓片上，所述推杆连接块套设于所述推杆轴上并相对于所述推杆轴运动，所述推杆连接块与所述主夹抓片靠近副夹抓片的一侧之间设置有压簧。3.根据权利要求1或2所述的一种夹取机构，其特征在于，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨的轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴承云，张猛，贾庆祝，杨客，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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