花叶轮插片控制结构制造技术

本实用新型专利技术涉及花叶轮生产领域，公开了花叶轮插片控制结构。花叶轮插片控制结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括机械手开合控制装置，机械手开合控制装置包括开合安装架、与开合安装架固定连接的开合电机、与开合电机驱动连接的开合升降结构、与开合升降结构固定连接的开合控制块，插片机械手设有开合松紧夹，开合控制块与开合松紧夹接触配合。本实用新型专利技术通过一个电机控制开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制并实现掰料动作，结构精简有效，大大节省了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
花叶轮插片控制结构


[0001]本技术涉及花叶轮插片机领域，，特别涉及花叶轮插片控制结构。

技术介绍

[0002]花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，针对切割技术越发成熟，切割的效率也逐渐提高，然而现有的插片装置的插片速度不高，进而使得整体加工效率无法提高。
[0003]申请人在先有提出一种花叶轮插片结构，参考公开号为CN209998679U的专利申请，公开了一种花叶轮双插片机械手，通过两个机械手交叉驱动实现双插片，但该在先申请控制机械手开合的结构需要分别设置以配合取料和插片动作时，这需要采用两个电机方能实现机械手开合的控制，同时掰料动作也单独设置了结构及驱动电机，如此需要多台电机方能实现取料、插片、掰料、三个动作的控制，但这三个动作实际所需要驱动的动力要求并不高，这便造成了电机的浪费和动力的闲置，整体结构也较为复杂繁琐。
[0004]本申请所要解决的技术问题伟：如何优化结构减少电机数量，即可同时实现对插片机械手取料、插片、掰料三个动作的控制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种结构精简，只需一台电机便可实现取料、插片、掰料动作的花叶轮插片控制结构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，花叶轮插片控制结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括机械手开合控制装置，机械手开合控制装置包括开合安装架、与开合安装架固定连接的开合电机、与开合电机驱动连接的开合升降结构、与开合升降结构固定连接的开合控制块，插片机械手设有开合松紧夹，开合控制块与开合松紧夹接触配合。
[0007]本技术通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，还同时可通过电机参数设置匹配开合控制块不同的升降频率，以配合不同轨迹的升降机械手的动作。
[0008]在一些实施方式中，开合控制块包括上控制块和下控制块，上控制块与下控制块之间设有升降滑座。设置上下控制块，分别用于取料动作和插片动作，同时设置升降滑座同步联动，即实现一个电机驱动升降滑座即可同时调节上下控制块位置。
[0009]在一些实施方式中，开合升降结构包括与开合电机驱动连接的开合凸轮、与开合凸轮传动配合的升降传动块，升降传动块与升降滑座固定连接。通过开合凸轮实现升降传动块的升降动作，结构简单有效。
[0010]在一些实施方式中，开合升降结构包括升降限位座，升降限位座与开合安装架固定连接，升降滑座与升降限位座限位滑动。设置升降限位座，限位升降滑座的滑动轨迹，避
免出现侧方向的偏移。
[0011]在一些实施方式中，上控制块两侧设有上控制作用部，下控制块两侧设有下控制作用部，上控制作用部与下控制作用部分别与开合松紧夹接触配合。设置上下控制作用部，精准匹配开合松紧夹，方便控制。
[0012]在一些实施方式中，上控制作用部与开合松紧夹接触面为水平倾斜设置，下控制作用部与开合松紧夹接触面为纵向倾斜设置。限定上下控制作用部的接触面方向，取料时，开合松紧夹要求变为水平倾斜方向位置，插片时，开合松紧夹要求变为立向倾斜方向。
[0013]在一些实施方式中，升降滑座上设有取料台，取料台与进料口匹配设置。设置取料台，通过取料台接收进料口进入的切好的花叶轮叶片，并通过升降滑座的上下升降实现进入取料台的花叶轮叶片与进料口分离，实现掰料效果。
[0014]在一些实施方式中，取料台设有用于放置花叶轮叶片取料槽。通过取料槽让花叶轮叶片进入，确保了掰料的效果，同时取料槽的设置配合插片机械手的动作，确定了取料位置。
[0015]本技术的有益效果为：本技术花叶轮插片控制结构，通过设置开合电机驱动开合升降结构的升降，在开合升降结构上设置开合控制块，实现在取料动作和插片动作时插片机械手上开合松紧夹的松紧控制；同时在开合升降结构上设置取料台，实现掰料动作，整体结构只需采用一个电机驱动，大大精简了整体结构，减少了电机成本和结构成本。
附图说明
[0016]图1为本技术花叶轮插片控制结构的结构示意图；
[0017]图2为本技术机械手开合控制装置的结构示意图；
[0018]图3为图2的正面结构示意图；
[0019]图4为图1取料状态时的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0021]实施例
[0022]如图1、4所示，花叶轮插片控制结构，包括机架1及机架1上的进料口11和放料区12，所述机架1上设有左右对称设置的插片机械手2，插片机械手2由进料口11至放料区12做往返周期弧形运动，还包括机械手开合控制装置4。
[0023]如图2、3所示，机械手开合控制装置4包括开合安装架41、与开合安装架41固定连接的开合电机42、与开合电机42驱动连接的开合升降结构5、与开合升降结构5固定连接的开合控制块6，插片机械手2设有开合松紧夹27，开合控制块6与开合松紧夹27接触配合。
[0024]开合控制块6包括上控制块61和下控制块62，上控制块61与下控制块62之间设有升降滑座63。
[0025]上控制块61两侧设有上控制作用部64，下控制块62两侧设有下控制作用部65，上控制作用部64与下控制作用部65分别与开合松紧夹27接触配合。
[0026]上控制作用部64与开合松紧夹27接触面为水平倾斜设置，下控制作用部65与开合
松紧夹27接触面为纵向倾斜设置。
[0027]开合升降结构5包括与开合电机42驱动连接的开合凸轮51、与开合凸轮51传动配合的升降传动块52，升降传动块52与升降滑座63固定连接。
[0028]开合升降结构5还包括升降限位座53，升降限位座53与开合安装架41固定连接，升降滑座63与升降限位座53限位滑动。
[0029]升降滑座63上设有取料台7，取料台7与进料口11位置匹配设置。
[0030]取料台7设有用于放置花叶轮叶片的取料槽71。
[0031]机械手开合控制装置4配合插片机械手2工作时：
[0032]如图1所示，此时为插片机械手2插片动作状态，此时下控制作用部65与开合松紧夹27接触，使得插片机械手2的取料夹打开，插片机械手2内的原夹持的花叶轮叶片脱离插片机械手2，完成插片，此时开合凸轮51上表面为较低面，升降传动块52处于最低位置，即下控制作用部65也处于最低位置。
[0033]随后开合电机42驱动开合凸轮51转动，开合凸轮51上表面变高，随之带动升降传动块52上升，升降传动块52带动升降滑座63上升，升降滑座63上升过程中与升降限位座53限位滑动，升降滑座63同时带动上控制块61和下控制块62上升，下控制块62的下控制作用部65与开合松紧夹27脱离，直至开合凸轮51上表面为最凸点，即升降滑座63到达最高点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.花叶轮插片控制结构，包括机架(1)及机架(1)上的进料口(11)和放料区(12)，所述机架(1)上设有左右对称设置的插片机械手(2)，所述插片机械手(2)由进料口(11)至放料区(12)做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括机械手开合控制装置(4)，所述机械手开合控制装置(4)包括开合安装架(41)、与开合安装架(41)固定连接的开合电机(42)、与开合电机(42)驱动连接的开合升降结构(5)、与开合升降结构(5)固定连接的开合控制块(6)，所述插片机械手(2)设有开合松紧夹(27)，所述开合控制块(6)与开合松紧夹(27)接触配合。2.根据权利要求1所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述开合控制块(6)包括上控制块(61)和下控制块(62)，所述上控制块(61)与下控制块(62)之间设有升降滑座(63)。3.根据权利要求2所述的花叶轮插片控制结构，其特征在于，所述开合升降结构(5)包括与开合电机(42)驱动连接的开合凸轮(51)、与开合凸轮(51)传动配合的升降传动块(52)，所述升降传动块(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：