花叶轮排片插片结构制造技术

本实用新型专利技术涉及花叶轮生产领域，公开了花叶轮排片插片结构。花叶轮排片插片结构，包括插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，插片机械手与弧形轨道滑动配合。本实用新型专利技术通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率。提高了插片效率。提高了插片效率。

【技术实现步骤摘要】
花叶轮排片插片结构


[0001]本技术涉及花叶轮插片机领域，特别涉及花叶轮排片插片结构。

技术介绍

[0002]花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，针对切割技术越发成熟，切割的效率也逐渐提高，然而现有的插片装置的插片速度不高，进而使得整体加工效率无法提高。
[0003]申请人在先有提出一种花叶轮插片结构，参考公开号为 CN209998679U的专利申请，公开了一种花叶轮双插片机械手，通过两个机械手交叉驱动实现双插片，但该在先申请双插片机械手转动幅度较大，插片效率仍然受到限制，同时控制插片机械手转动时，由于传动结构限制，整体运转时的精度不足，特别是高速动作时，容易出现动作不稳定的情况。
[0004]本申请所要解决的技术问题为：如何优化插片机械手的结构使得插片机械手的运动更加精准平稳且缩减运动角度和距离。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种运动精准平稳且减少运动行程，提高插片效率的花叶轮排片插片结构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，花叶轮排片插片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.花叶轮排片插片结构，包括机架(1)及机架(1)上的进料口(11)和放料区(12)，所述机架(1)上设有左右对称设置的插片机械手(2)，所述插片机械手(2)由进料口(11)至放料区(12)做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括与所述插片机械手(2)驱动连接的机械手驱动结构(3)，所述机械手驱动结构(3)包括机械手安装架(31)、与机械手安装架(31)固定安装的机械手电机(32)、与机械手电机(32)驱动连接的电机传动块(33)、与电机传动块(33)偏心设置的偏心传动块(34)、与偏心传动块(34)传动配合的机械手齿条(35)、与机械手齿条(35)啮合的机械手齿轮(36)，所述机械手齿轮(36)与插片机械手(2)传动连接，所述机械手安装架(31)设有弧形轨道(37)，所述插片机械手(2)与弧形轨道(37)滑动配合。2.根据权利要求1所述的花叶轮排片插片结构，其特征在于，所述插片机械手(2)包括机械手传动臂(21)，所述机械手传动臂(21)两端分别设有取料夹(22)和机械手固定座(23)，所述机械手固定座(23)与机械手齿轮(36)固定连接，所述机械手固定座(23)与机械手安装架(31)转动连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：