本发明专利技术公开了一种闭式大吨位伺服肘杆冲压装置，其将作为主要传力部件的第四传动杆和第五传动杆的端部以相邻布置的方式分别铆接于第二传动杆，同时，在第四传动杆和第五传动杆相邻的两端均设有圆弧面，并使二者的圆弧面相切，使得第四传动杆和第五传动杆之间可完全或者主要通过二者具有圆弧面的端部直接相抵传递压力，以大幅度降低或者消除二者铆接点在冲压过程中所承受的冲压压力，并避免二者铆接点弯曲变形或者断裂的情况发生，从而提高冲压行程精度并降低压力损失，更可避免工作失效的情况发生。另外，第四传动杆和第五传动杆相邻分布无重叠区域，第四传动杆和第五传动杆不变的情况下，增加冲压行程，方便自动上料结构进行上料动作。行上料动作。行上料动作。
【技术实现步骤摘要】
闭式大吨位伺服肘杆冲压装置
[0001]本专利技术涉及冲压成型加工领域，特别涉及闭式大吨位伺服肘杆冲压装置。
技术介绍
[0002]大吨位冲压机床是多种加工零件的加工设备，用途广泛，目前需要满足较大吨位的冲压机床，通常是通过液压实现，也较为成熟，但是液压相对于伺服冲床而言，存在着驱动精准度不足、动力损失，能量损耗大等缺点。
[0003]目前针对大吨位的伺服冲床，国内较少实现，在实现的伺服冲床中，存在着如下问题：1）冲压行程较小，较小的冲压行程，对于上下料而言十分不便，并且局促的空间无法通过设置自动化设备来实现自动上下料；2）冲压压力的消减较大，目前大吨位的伺服冲床，在一定行程之后，冲压压力消减较快。
[0004]基于上述问题 ，中国专利公布号为CN 104647789 A的专利技术专利申请公开的一种多连杆机械压力传动机构，能有效增加冲压行程并在一定程度上降低冲压压力的消减。但由于其下拉杆7、曲柄连杆14和滑块连动杆13通一根第三销轴8共同铰接在一起，三者均绕第三销轴转动并均通过第三销轴8传动压力，存在如下问题：1、作为主要传力部件的下拉杆7和曲柄连杆14之间的压力完全通过第三销轴8来传递，巨大的冲压压力（特别是当滑块12运行至下死点时产生的巨大压力）容易导致第三销轴8发生弯曲并影响行程精度以及加大压力损失，甚至导致第三销轴8断裂而导致无法工作的情况。2、曲柄连杆14和滑块连动杆13通一根第三销轴8共同铰接于下拉杆7上，使曲柄连杆14和滑块连动杆13的端部重叠，在曲柄连杆14和滑块连动杆13长度不变的情况下，降低了冲压行程。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种行程较长，且结构稳定、压力稳定的闭式大吨位伺服肘杆冲压装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种闭式大吨位伺服肘杆冲压装置，包括机架，所述机架上设有冲压工位，所述冲压工位上方设有由冲压传动结构驱动上下运动的冲压台，所述冲压传动结构包括：固定安装于机架的伺服电机、与伺服电机传动配合的传动齿轮组、与传动齿轮组传动配合的四组肘杆结构，四组所述肘杆结构与冲压台传动连接；所述肘杆结构包括与机架铆接的第一传动杆，所述第一传动杆两端分别铆接有第二传动杆和第三传动杆，所述第三传动杆远离第一传动杆一端铆接有第四传动杆，所述第二传动杆远离第一传动杆一端分别铆接有第四传动杆和第五传动杆，所述第四传动杆和第五传动杆相邻的两端具有圆弧面，且圆弧面相切，所述第五传动杆远离第二传动杆一端与冲压台铆接，所述第三传动杆与第四传动杆铆接点与传动齿轮组传动连接；四根所述第五传动杆与冲压台的铆接点呈矩形分布，当冲压台运行至下死点时，所述第四传动杆和第五传动杆共线，且二者通过圆弧面相抵。
[0007]本申请闭式大吨位伺服肘杆冲压装置，将作为主要传力部件的第四传动杆和第五
传动杆的端部以相邻布置的方式分别铆接于第二传动杆，同时，在第四传动杆和第五传动杆相邻的两端均设有圆弧面，并使二者的圆弧面相切，使得本专利技术闭式大吨位伺服肘杆冲压装置在冲压工作过程中，第四传动杆和第五传动杆之间完全或者主要通过二者具有圆弧面的端部直接相抵传递压力，可大幅度降低或者消除二者铆接点在冲压过程中所承受的冲压压力并避免二者铆接点（如铆钉）弯曲变形或者断裂的情况发生，从而提高冲压行程精度并降低压力损失，可在10mm~20mm的出力行程中，保证压力消减不大于10%，更可避免工作失效的情况发生。另外，第四传动杆和第五传动杆相邻分布无重叠区域，第四传动杆和第五传动杆不变的情况下，增加冲压行程，方便自动上料结构进行上料动作。
[0008]在一些实施方式中，传动齿轮组包括与伺服电机传动连接的电机传动齿轮、与电机传动齿轮啮合的第一肘杆齿轮以及与第一肘杆齿轮啮合的第二肘杆齿轮，两组肘杆结构以第一肘杆齿轮为面镜像设置，另两组肘杆结构以第二肘杆齿轮为面镜像设置，第三传动杆与第四传动杆铆接点与第一肘杆齿轮或第二肘杆齿轮偏心连接。
[0009]在一些实施方式中，冲压台两侧设有冲压导轨，所述冲压导轨固定安装于机架，所述冲压导轨与冲压台滑动配合。
[0010]在一些实施方式中，冲压台设有传动活动槽，第五传动杆铆接在传动活动槽内，第五传动杆与传动活动槽限位转动。
[0011]在一些实施方式中，第三传动杆与第四传动杆铆接点与第一肘杆齿轮或第二肘杆齿轮的偏心距离为80~100mm，冲压台行程距离为320~400mm。
[0012]在一些实施方式中，第一肘杆齿轮与第二肘杆齿轮直径和齿数相等，电机传动齿轮与第一肘杆齿轮的直径比为1:3~3:5。
[0013]在一些实施方式中，第一传动杆为角度杆，第一传动杆角位与机架铆接，第一传动杆角度为钝角。
[0014]在一些实施方式中，还包括回程气杆，回程气杆一端与机架固定连接，另一端与冲压台连接。
[0015]在一些实施方式中，冲压台底部设有用于安装模具的模具安装槽。
[0016]在一些实施方式中，机架固定安装有面板，传动齿轮组设于面板与机架之间。
[0017]在一些实施方式中，所述第二传动杆远离第一传动杆的一端向两侧延伸出第一枢接部和第二枢接部，第四传动杆铆接于第一枢接部，第五传动杆铆接于第二枢接部。
[0018]在一些实施方式中，所述第四传动杆和第五传动杆相邻两端为圆弧面，且二者的铆接中心的直线距离为二者半径之和。
[0019]在一些实施方式中，所述第四传动杆和第五传动杆相邻两端的圆弧面的直径相同。
附图说明
[0020]图1为本专利技术闭式大吨位伺服肘杆冲压装置的结构示意图；图2为图1基础上添加面板且冲压台下降的结构示意图；图3为图2的背面结构示意图；图4为图2的正面结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0024]本专利技术公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.闭式大吨位伺服肘杆冲压装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有冲压工位（11），所述冲压工位（11）上方设有由冲压传动结构驱动上下运动的冲压台（2），所述冲压传动结构包括固定安装于机架（1）的伺服电机（3）、与伺服电机（3）传动配合的传动齿轮组（4）、与传动齿轮组（4）传动配合的四组肘杆结构（5），四组所述肘杆结构（5）与冲压台（2）传动连接；其特征在于：所述肘杆结构（5）包括与机架（1）铆接的第一传动杆（51），所述第一传动杆（51）两端分别铆接有第二传动杆（52）和第三传动杆（53），所述第三传动杆（53）远离第一传动杆（51）一端铆接有第四传动杆（54），所述第二传动杆（52）远离第一传动杆（51）一端分别铆接有第四传动杆（54）和第五传动杆（55），所述第四传动杆（54）和第五传动杆（55）相邻的两端具有圆弧面，且圆弧面相切，所述第五传动杆（55）远离第二传动杆（52）一端与冲压台（2）铆接，所述第三传动杆（53）与第四传动杆（54）铆接点与传动齿轮组（4）传动连接；四根所述第五传动杆（55）与冲压台（2）的铆接点呈矩形分布，当冲压台（2）运行至下死点时，所述第四传动杆（54）和第五传动杆（55）共线，且二者通过圆弧面相抵。2.根据权利要求1所述的闭式大吨位伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述传动齿轮组（4）包括与伺服电机（3）传动连接的电机传动齿轮（41）、与电机传动齿轮（41）啮合的第一肘杆齿轮（42）以及与第一肘杆齿轮（42）啮合的第二肘杆齿轮（43），两组所述肘杆结构（5）以第一肘杆齿轮（42）为面镜像设置，另两组所述肘杆结构（5）以第二肘杆齿轮（43）为面镜像设置，所述第三传动杆（53）与第四传动杆（54）铆接点与第一肘杆齿轮（42）或第二肘杆齿轮（43）偏心连接。3.根据权利要求1所述的闭式大吨位伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述冲压台（2）两侧设有冲压导轨（21），所述冲压导轨（21）固定安装于机架（1），所述冲压导轨（21）与冲压台（2）滑动配合。4.根据权利要求1所述的闭式大吨位伺服肘杆冲压装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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