花叶轮叶片切割及插片装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及花叶轮叶片的切割及插片控制领域，公开了一种花叶轮叶片切割及插片装置。花叶轮叶片切割及插片装置，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构、与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置及进料切料装置。本发明专利技术通过优化插片机械手的传动和运动轨迹结构，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，通过进料切料装置，切料进料稳定。切料进料稳定。切料进料稳定。

【技术实现步骤摘要】
花叶轮叶片切割及插片装置


[0001]本专利技术涉及花叶轮叶片的切割及插片控制领域，特别涉及一种花叶轮叶片切割及插片装置。

技术介绍

[0002]花叶轮、百叶轮等的加工通常包括砂带的切割（切割后的砂带通常叫做叶片）、上胶、排片、插片、胶接成型等工序；这些工序中，针对切割步骤技术越发成熟，切割的效率也逐渐提高，然而现有的插片装置的插片速度不高，进而使得整体加工效率无法提高；本申请的重点是针对上述工序中，切割和插片两个动作的驱动结构进行的技术改进。
[0003]本申请切割步骤中，通过驱动切刀升降对砂带进行冲压切割，使得砂带切割成叶片；插片动作是通过机械手抓取切割后的叶片并运输插入至金属材质的插盘。
[0004]申请人在先有提出一种花叶轮插片结构，参考公开号为CN209998679U的专利申请，公开了一种花叶轮双插片机械手，该结构通过两个机械手交叉驱动实现双插片，但该在先申请控制机械手开合的结构需要分别设置以配合取料和插片动作时，这需要采用两个电机方能实现机械手开合的控制，同时掰料动作也单独设置了结构及驱动电机，如此需要多台电机方能实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.花叶轮叶片切割及插片装置，包括机架（1）及机架（1）上的进料口（11）和放料区（12），所述机架（1）上设有左右对称设置的插片机械手（2），所述插片机械手（2）由进料口（11）至放料区（12）做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括与所述插片机械手（2）驱动连接的机械手驱动结构（3）和与插片机械手（2）控制配合的机械手开合控制装置（4），所述机械手驱动结构（3）包括机械手安装架（31）、与机械手安装架（31）固定安装的机械手电机（32）、与机械手电机（32）驱动连接的电机传动块（33）、与电机传动块（33）偏心设置的偏心传动块（34）、与偏心传动块（34）传动配合的机械手齿条（35）和与机械手齿条（35）啮合的机械手齿轮（36），所述机械手齿轮（36）与插片机械手（2）传动连接，所述机械手安装架（31）设有弧形轨道（37），所述插片机械手（2）与弧形轨道（37）滑动配合；所述机械手开合控制装置（4）包括开合安装架（41）、与开合安装架（41）固定连接的开合电机（42）、与开合电机（42）驱动连接的开合升降结构（5）和与开合升降结构（5）固定连接的开合控制块（6），所述插片机械手（2）设有开合松紧夹（27），所述开合控制块（6）与开合松紧夹（27）接触配合；还包括进料切料装置（8），所述进料切料装置（8）包括切料电机（81）和切料电机（81）驱动的切料升降台（82），所述切料升降台（82）底部设有切料模具（83），所述进料口（11）设于切料升降台（82）底部。2.根据权利要求1所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述插片机械手（2）包括机械手传动臂（21），所述机械手传动臂（21）两端分别设有取料夹（22）和机械手固定座（23），所述开合松紧夹（27）设于取料夹（22）一侧，所述机械手固定座（23）与机械手齿轮（36）固定连接，所述机械手固定座（23）与机械手安装架（31）转动连接，所述机械手固定座（23）设有与其固定连接的机械手固定轴（24），所述机械手固定轴（24）与弧形轨道（37）滑动配合。3.根据权利要求1所述的花叶轮叶片切割及插片装置，其特征在于，所述机械手齿条（35）一端与偏心传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：