花叶轮自动排片机制造技术

本实用新型专利技术涉及花叶轮加工领域，公开了花叶轮自动排片机。花叶轮插片控制结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构、与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置及进料切料装置。本实用新型专利技术通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，通过进料切料装置，切料进料稳定。进料稳定。进料稳定。

【技术实现步骤摘要】
花叶轮自动排片机


[0001]本技术涉及花叶轮加工领域，特别涉及花叶轮自动排片机。

技术介绍

[0002]花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，针对切割技术越发成熟，切割的效率也逐渐提高，然而现有的插片装置的插片速度不高，进而使得整体加工效率无法提高。
[0003]申请人在先有提出一种花叶轮插片结构，参考公开号为CN209998679U的专利申请，公开了一种花叶轮双插片机械手，通过两个机械手交叉驱动实现双插片，但该在先申请控制机械手开合的结构需要分别设置以配合取料和插片动作时，这需要采用两个电机方能实现机械手开合的控制，同时掰料动作也单独设置了结构及驱动电机，如此需要多台电机方能实现取料、插片、掰料、三个动作的控制，但这三个动作实际所需要驱动的动力要求并不高，这便造成了电机的浪费和动力的闲置，整体结构也较为复杂繁琐；在先申请双插片机械手转动幅度较大，插片效率仍然受到限制，同时控制插片机械手转动时，由于传动结构限制，整体运转时的精度不足，特别是高速动作时，容易出现动作不稳定的情况。
[0004]本申请所要解决的技术问题为：如何优化插片机械手的结构使得插片机械手的运动更加精准平稳，缩减运动角度和距离且减少控制电机的数量和成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种解决上述一个或多个技术问题的的花叶轮自动排片机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，花叶轮插片控制结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构和与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，机械手安装架设有弧形轨道，插片机械手与弧形轨道滑动配合；
[0007]机械手开合控制装置包括开合安装架、与开合安装架固定连接的开合电机、与开合电机驱动连接的开合升降结构、与开合升降结构固定连接的开合控制块，插片机械手设有开合松紧夹，开合控制块与开合松紧夹接触配合；
[0008]还包括进料切料装置，进料切料装置包括切料电机和切料电机驱动的切料升降台，切料升降台底部设有切料模具，进料口设于切料升降台底部；
[0009]进料切料装置还包括进料传送带，进料传送带与进料口传动配合。
[0010]本技术花叶轮排片插片结构，通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，采用
齿轮齿条精准控制转动角度和轨迹，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，插片机械手取料夹整体转动角度小于90
°
，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，还同时可通过电机参数设置匹配开合控制块不同的升降频率，以配合不同轨迹的升降机械手的动作。
[0011]在一些实施方式中，插片机械手包括机械手传动臂，机械手传动臂两端分别设有取料夹和机械手固定座，机械手固定座与机械手齿轮固定连接，机械手固定座与机械手安装架转动连接。通过机械手齿轮带动机械手固定座，实现插片机械手的运动驱动。
[0012]在一些实施方式中，机械手固定座设有与其固定连接的机械手固定轴，机械手固定轴与弧形轨道滑动配合。设置机械手固定轴，让机械手固定轴沿弧形轨道滑动，确保了插片机械手的运动轨迹，确保了运动稳定性。
[0013]在一些实施方式中，机械手齿条一端与偏心传动块一端铆接，机械手齿条由偏心传动块带动做水平往复运动。采用偏心传动块的转动带动机械手齿条，传动结构稳定。
[0014]在一些实施方式中，机械手齿条设于机械手齿轮底部并啮合传动，机械手齿轮下方设有齿条限位台，机械手齿条设于齿条限位台与机械手齿轮之间，机械手齿条与齿条限位台滑动配合。通过设置齿条限位台，确保了机械手齿条运动轨迹的稳定性，不会松动偏离。
[0015]在一些实施方式中，弧形轨道的弧形轨迹为255
°
。弧形轨道的整体弧形轨迹角度为255
°
，机械手齿轮和机械手固定座转动角度为255
°
，带动的插片机械手转动不到90
°
。
[0016]在一些实施方式中，机械手传动臂设有传动臂限位座，传动臂限位座与机械手安装架铆接，传动臂限位座设有传动臂限位槽，传动臂限位槽与机械手传动臂限位滑动配合。设置传动臂限位座，确保机械手传动臂的运动轨迹，保证了运动行程的稳定性。
[0017]在一些实施方式中，开合控制块包括上控制块和下控制块，上控制块与下控制块之间设有升降滑座。设置上下控制块，分别用于取料动作和插片动作，同时设置升降滑座同步联动，即实现一个电机驱动升降滑座即可同时调节上下控制块位置。
[0018]在一些实施方式中，开合升降结构包括与开合电机驱动连接的开合凸轮、与开合凸轮传动配合的升降传动块，升降传动块与升降滑座固定连接。通过开合凸轮实现升降传动块的升降动作，结构简单有效。
[0019]在一些实施方式中，开合升降结构包括升降限位座，升降限位座与开合安装架固定连接，升降滑座与升降限位座限位滑动。设置升降限位座，限位升降滑座的滑动轨迹，避免出现侧方向的偏移。
[0020]在一些实施方式中，上控制块两侧设有上控制作用部，下控制块两侧设有下控制作用部，上控制作用部与下控制作用部分别与开合松紧夹接触配合。设置上下控制作用部，精准匹配开合松紧夹，方便控制。
[0021]在一些实施方式中，上控制作用部与开合松紧夹接触面为水平倾斜设置，下控制作用部与开合松紧夹接触面为纵向倾斜设置。限定上下控制作用部的接触面方向，取料时，开合松紧夹要求变为水平倾斜方向位置，插片时，开合松紧夹要求变为立向倾斜方向。
[0022]在一些实施方式中，升降滑座上设有取料台，取料台与进料口匹配设置。设置取料台，通过取料台接收进料口进入的切好的花叶轮叶片，并通过升降滑座的上下升降实现进
入取料台的花叶轮叶片与进料口分离，实现掰料效果。
[0023]在一些实施方式中，取料台设有用于放置花叶轮叶片取料槽。通过取料槽让花叶轮叶片进入，确保了掰料的效果，同时取料槽的设置配合插片机械手的动作，确定了取料位置。
[0024]本技术的有益效果为：本技术花叶轮自动排片机，通过伺偏心传动块将机械手电机旋转运动的驱动转换为水平方向运动，并驱动机械手齿条水平方向往复运动，通过机械手齿条和机械手齿轮的啮合带动插片机械手的转动，驱动结构精准且稳定；插片机械手设置的在弧形轨道内滑动，该滑动轨迹缩减了取料夹的运动行程距离，加强了取料至插片的整体效率；通过设置开合电机驱动开合升降结构的升降，在开合升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.花叶轮自动排片机，包括机架(1)及机架(1)上的进料口(11)和放料区(12)，所述机架(1)上设有左右对称设置的插片机械手(2)，所述插片机械手(2)由进料口(11)至放料区(12)做往返周期弧形运动，其特征在于，还包括与所述插片机械手(2)驱动连接的机械手驱动结构(3)和与插片机械手(2)控制配合的机械手开合控制装置(4)，所述机械手驱动结构(3)包括机械手安装架(31)、与机械手安装架(31)固定安装的机械手电机(32)、与机械手电机(32)驱动连接的电机传动块(33)、与电机传动块(33)偏心设置的偏心传动块(34)、与偏心传动块(34)传动配合的机械手齿条(35)、与机械手齿条(35)啮合的机械手齿轮(36)，所述机械手齿轮(36)与插片机械手(2)传动连接，所述机械手安装架(31)设有弧形轨道(37)，所述插片机械手(2)与弧形轨道(37)滑动配合；所述机械手开合控制装置(4)包括开合安装架(41)、与开合安装架(41)固定连接的开合电机(42)、与开合电机(42)驱动连接的开合升降结构(5)、与开合升降结构(5)固定连接的开合控制块(6)，所述插片机械手(2)设有开合松紧夹(27)，所述开合控制块(6)与开合松紧夹(27)接触配合；还包括进料切料装置(8)，所述进料切料装置(8)包括切料电机(81)和切料电机(81)驱动的切料升降台(82)，所述切料升降台(82)底部设有切料模具(83)，所述进料口(11)设于切料升降台(82)底部；所述进料切料装置(8)还包括进料传送带，所述进料传送带与进料口(11)传动配合。2.根据权利要求1所述的花叶轮自动排片机，其特征在于，所述插片机械手(2)包括机械手传动臂(21)，所述机械手传动臂(21)两端分别设有取料夹(22)和机械手固定座(23)，所述开合松紧夹(27)设于取料夹(22)一侧，所述机械手固定座(23)与机械手齿轮(36)固定连接，所述机械手固定座(23)与机械手安装架(31)转动连接，所述机械手固定座(23)设有与其固定连接的机械手固定轴(24)，所述机械手固定轴(24)与弧形轨道(37)滑动配合。3.根据权利要求1所述的花叶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国章，
申请(专利权)人：广东益鼎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：