【技术实现步骤摘要】
复杂曲面自动倒棱装置
[0001]本技术涉及复杂曲面自动倒棱装置。
技术介绍
[0002]螺旋齿轮在加工出来后,需要对轮齿两侧棱边进行倒棱,以消除齿顶毛刺,防止齿轮啮合时齿面出现刮伤,当前倒棱方式是钳工使用打磨机手工倒棱,这种倒棱方式不仅效率低,而且打磨产生的粉尘会影响工人健康。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供复杂曲面自动倒棱装置,能够高效对工件进行倒棱。
[0004]为了解决上述问题,本技术的技术方案为:
[0005]复杂曲面自动倒棱装置,包括倒棱房,倒棱房上设有房门、进出口和观察窗,还包括多台直线滑台,直线滑台一端穿过进出口进入到倒棱房内,在直线滑台滑块上安装有卡盘,在倒棱房内设置有机器人,在机器人手部连接有动力头,在动力头上安装有第一视觉相机。
[0006]本技术的有益效果为:直线滑台将固定在卡盘上的螺旋齿轮送入到倒棱房,倒棱房内的第一视觉相机对螺旋齿轮进行拍摄,并将拍摄照片传送给电脑,由电脑控制机器人对螺旋齿轮进行倒棱,实现螺旋齿轮倒棱自动化,同时整个倒棱工序是在一个封闭空间内,有效的阻止了粉尘外溢。
附图说明
[0007]下面结合附图对本技术做进一步的说明:
[0008]图1为本技术的结构示意图;
[0009]图2为本技术的结构示意图,图中倒棱房未显示;
[0010]图3为本技术关于机器人的结构示意图。
[0011]图中:倒棱房1、电器柜2、电脑3、第二视觉相机4、螺旋齿轮5、卡盘6、直线滑台7、进出 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.复杂曲面自动倒棱装置,包括倒棱房(1),倒棱房(1)上设有房门、进出口(8)和观察窗,其特征在于:还包括多台直线滑台(7),直线滑台(7)一端穿过进出口(8)进入到倒棱房(1)内,在直线滑台(7)滑块上安装有卡盘(6),在倒棱房(1)内设置有机器人(9),在机器人(9)手部连接有动力头(10),在动力头(10)上安装有第一视觉相机(14)。2.根据权利要求1所述的复杂曲面自动倒棱装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:江艳秋,张健,冯世亮,
申请(专利权)人:宜昌英汉超声电气有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。