一种转子移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子移载机构，包括待料平台和移栽装置；所述待料平台用于占时放置需移栽的转子，所述待料平台包括支撑板和输送道，所述输送道设置在支撑板上，所述输送道的进料端水平高度高于输送道的出料端水平高度，所述输送道的出料端设置有限位块；所述移栽装置包括第一往复装置和夹爪，所述夹爪可滑动设置在第一往复装置上，所述夹爪用于抓取待料平台上的转子。本实用新型专利技术转子进入到输送道的进料端后，受重力作用会滚动至输送道的出料端，并由限位块将转子滞留在输送道的出料端，然后夹爪会将位于输送道的出料端的转子抓起，接着由第一往复装置将携带有转子的夹住移栽至指定位置，从而实现有序的移栽转子的目的。从而实现有序的移栽转子的目的。从而实现有序的移栽转子的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种转子移载机构


[0001]本技术涉及电机转子输送
，尤其涉及一种转子移载机构。

技术介绍

[0002]电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。转子是电机产生驱动转矩的主要部件，由于电机转子容易在输送带上发生滚动，很难有序的移栽到相应的工序中进行加工。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种转子移载机构，能够将转子有序的移栽至所需工序中。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种转子移载机构，包括待料平台和移栽装置；所述待料平台用于占时放置需移栽的转子，所述待料平台包括支撑板和输送道，所述输送道设置在支撑板上，所述输送道的进料端水平高度高于输送道的出料端水平高度，所述输送道的出料端设置有限位块；
[0005]所述移栽装置包括第一往复装置和夹爪，所述夹爪可滑动设置在第一往复装置上，所述夹爪用于抓取待料平台上的转子。
[0006]进一步地，所述夹爪包括第一气缸和机械手，所述第一气缸安装在第一往复装置的滑台上，所述第一气缸用于控制机械手的升降。
[0007]进一步地，所述夹爪还包括第二气缸，所述第二气缸与第一气缸的活动端连接，所述第二气缸的活动端连接机械手，所述第二气缸用于转动机械手。
[0008]进一步地，还包括下料机构，所述下料机构的出料端对准输送道的进料端，所述下料机构包括工作台、转子安置轨道、转子推动轨道和第二往复装置；r/>[0009]所述转子安置轨道设置在工作台上方，所述转子安置轨道顶部设置有第一单向齿，所述转子推动轨道设置在转子安置轨道内，所述转子推动轨道顶部设置有与第一单向齿同向的第二单向齿，所述第二单向齿与第一单向齿相错位；
[0010]所述第二往复装置设置在工作台下方，所述第二往复装置用于驱动转子推动轨道在转子安置轨道内升降。
[0011]进一步地，所述第二往复装置包括连接板、第三气缸和导柱；
[0012]所述连接板的上端面连接转子推动轨道的底部，所述第三气缸的活动端连接连接板的下端面，所述导柱的光杆连接连接板的下端面。
[0013]本技术的有益效果在于：转子进入到输送道的进料端后，受重力作用会滚动至输送道的出料端，并由限位块将转子滞留在输送道的出料端，然后夹爪会将位于输送道的出料端的转子抓起，接着由第一往复装置将携带有转子的夹住移栽至指定位置，从而实现有序的移栽转子的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术在具体实施方式中的一种转子移载机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术在具体实施方式中的一种转子移载机构的主视结构示意图
[0016]图3为本技术在具体实施方式中的一种转子移载机构的输送道结构示意图；
[0017]图4为本技术在具体实施方式中的一种转子移载机构的转子安置轨道结构示意图；
[0018]图5为本技术在具体实施方式中的一种转子移载机构的转子推动轨道结构示意图；
[0019]标号说明：
[0020]1、待料平台；11、支撑板；12、输送道；121、限位块；
[0021]2、移栽装置；21、第一往复装置；
[0022]22、夹爪；221、第一气缸；222、机械手；223、第二气缸；
[0023]3、下料机构；31、工作台；32、转子安置轨道；321、第一单向齿；
[0024]33、转子推动轨道；331、第二单向齿；
[0025]34、第二往复装置；341、连接板；342、第三气缸；343、导柱。
具体实施方式
[0026]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0027]请参照图1至图3所示，一种转子移载机构，包括待料平台1和移栽装置2；所述待料平台1用于占时放置需移栽的转子，所述待料平台1包括支撑板11和输送道12，所述输送道12设置在支撑板11上，所述输送道12的进料端水平高度高于输送道12的出料端水平高度，所述输送道12的出料端设置有限位块121；
[0028]所述移栽装置2包括第一往复装置21和夹爪22，所述夹爪22可滑动设置在第一往复装置21上，所述夹爪22用于抓取待料平台1上的转子。
[0029]工作原理：由于待料平台1的输送道12的进料端水平高度高于输送道12的出料端水平高度，因此转子在进入到输送道12的进料端时，转子在重力的作用下会自行滚动至输送道12的出料端，并且由限位块121将转子滞留在输送道12的出料端，然后移栽装置2的第一往复装置21会将夹爪22移动至输送道12的出料端的上方，然后夹爪22动作将位于滞留在输送道12出料端的转子抓起，接着第一往复装置21会将携带有转子的夹爪22移栽至指定位置。
[0030]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：转子进入到输送道12的进料端后，受重力作用会滚动至输送道12的出料端，并由限位块121将转子滞留在输送道12的出料端，然后夹爪22会将位于输送道12的出料端的转子抓起，接着由第一往复装置21将携带有转子的夹住移栽至指定位置，从而实现有序的移栽转子的目的。
[0031]进一步地，所述夹爪22包括第一气缸221和机械手222，所述第一气缸221安装在第一往复装置21的滑台上，所述第一气缸221用于控制机械手222的升降。
[0032]由上述描述可知，夹爪22在抓取转子过程中，通过第一气缸221驱动使机械手222靠近转子，然后机械手222便可抓取转子。
[0033]进一步地，所述夹爪22还包括第二气缸223，所述第二气缸223与第一气缸221的活动端连接，所述第二气缸223的活动端连接机械手222，所述第二气缸223用于转动机械手222。
[0034]由上述描述可知，在移栽过程中，可以根据实际情况驱动第二气缸223，使机械手222转动一定角度，进而转子移栽至指定位置时能够有效的放置。
[0035]请参照图1、图4和图5所示，进一步地，上述一种转子移载机构还包括下料机构3，所述下料机构3的出料端对准输送道12的进料端，所述下料机构3包括工作台31、转子安置轨道32、转子推动轨道33和第二往复装置34；
[0036]所述转子安置轨道32设置在工作台31上方，所述转子安置轨道32顶部设置有第一单向齿321，所述转子推动轨道33设置在转子安置轨道32内，所述转子推动轨道33顶部设置有与第一单向齿321同向的第二单向齿331，所述第二单向齿331与第一单向齿321相错位；
[0037]所述第二往复装置34设置在工作台31下方，所述第二往复装置34用于驱动转子推动轨道33在转子安置轨道32内升降。
[0038]由上述描述可知，由于转子安置轨道32顶部设置有第一单向齿321，因此可以将多个转子有序的放置在第一单向齿321的每个齿槽内，通过第二往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子移载机构，其特征在于：包括待料平台和移栽装置；所述待料平台用于占时放置需移栽的转子，所述待料平台包括支撑板和输送道，所述输送道设置在支撑板上，所述输送道的进料端水平高度高于输送道的出料端水平高度，所述输送道的出料端设置有限位块；所述移栽装置包括第一往复装置和夹爪，所述夹爪可滑动设置在第一往复装置上，所述夹爪用于抓取待料平台上的转子。2.根据权利要求1所述的一种转子移载机构，其特征在于：所述夹爪包括第一气缸和机械手，所述第一气缸安装在第一往复装置的滑台上，所述第一气缸用于控制机械手的升降。3.根据权利要求2所述的一种转子移载机构，其特征在于：所述夹爪还包括第二气缸，所述第二气缸与第一气缸的活动端连接，所述第二气缸的活动端连接机械手，所述第二气缸用于转动机械手。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑仕平，陈伟林，陈晔，
申请(专利权)人：福州泰全工业有限公司，
类型：新型
国别省市：