本发明专利技术公开一种永磁同步电机检测方法、系统及装置，通过将位置传感器对电机转子的位置信息进行提取，简化了转子位置信号的提取，从而基于位置传感器获取到的电机位置信息输出转子位置信号进行扭力测试，同时在测试的过程中，通过以检测位置传感器安装位置的准确性的方式判断位置传感器获取到的电机位置是否准确，只有当判断结果为准确时才提供电机位置信息得到转子位置信号并进行扭力测试，从而提高转子位置信号的精度，能够避免电机驱动异常。能够避免电机驱动异常。能够避免电机驱动异常。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机检测方法、系统及装置
[0001]本专利技术涉及永磁同步电机测试
，特别是涉及一种永磁同步电机检测方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]目前，市面上大部分的永磁同步电机上设置有位置传感器用于检测电机转子信号。但位置传感器的种类众多，不同类别位置传感器对于转子位置信号处理的方式也不同。当使用不同的位置传感器检测电机转子信号时，不仅增加了设备成本，而且使转子位置信号处理复杂化。为了减低成本以及简化处理过程，小部分的永磁同步电机未安装无位置传感器，因而无法对转子位置信息进行提取。因此，现阶段对永磁同步电机的矢量控制、扭力及扭力波动测试难以实现。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种永磁同步电机检测方法及系统，简化转子位置信号的提取，并提高转子位置信号的精度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种永磁同步电机检测方法，包括步骤：
[0006]获取位置传感器反馈的电机位置信息以及电机理论角度信息；
[0007]根据所述电机位置信息得到电机角度信号；
[0008]根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性，若准确，则根据所述电机角度信号得到转子位置信号，并根据所述转子位置信号进行扭力测试。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一技术方案为：
[0010]一种永磁同步电机检测系统，包括上位机、位置传感器、电机、高精度角度编码器、扭矩计、控制器；所述上位机分别与所述位置传感器、电机、高精度角度编码器、扭矩计、控制器连接；所述控制器还与所述电机连接；所述位置传感器包括霍尔位置传感器、旋转变压器以及穿隧磁阻效应传感器；所述电机、高精度角度编码器以及扭矩计依次连接；所述扭矩计的输出端用于与负载连接；所述上位机用于实现如上述的一种永磁同步电机检测方法中的步骤。
[0011]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一技术方案为：
[0012]一种永磁同步电机检测装置，包括电机、联轴器、高精度角度编码器、扭矩计、控制器以及安装架；所述电机、联轴器、高精度角度编码器以及扭矩计依次机械连接，并设置于所述安装架上；所述电机上设置有位置传感器，所述位置传感器包括霍尔位置传感器、旋转变压器以及穿隧磁阻效应传感器；所述扭矩计远离所述高精度角度编码器的一端用于与待测试设备连接；所述安装架远离电机的一侧设置有安装柜，所述控制器设置于所述安装柜内；所述控制器与所述电机连接。
[0013]本专利技术的有益效果在于：通过将位置传感器对电机转子的位置信息进行提取，简化了转子位置信号的提取，从而基于位置传感器获取到的电机位置信息输出转子位置信号进行扭力测试，同时在测试的过程中，通过以检测位置传感器安装位置的准确性的方式判断位置传感器获取到的电机位置是否准确，只有当判断结果为准确时才提供电机位置信息得到转子位置信号并进行扭力测试，从而提高转子位置信号的精度，能够避免电机驱动异常。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测方法的步骤流程图；
[0015]图2为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测方法中霍尔位置传感器准确性判断示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测方法中旋转变压器与穿隧磁阻效应传感器准确性判断示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测系统的模块示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测系统的另一模块示意图；
[0019]图6为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测系统中霍尔信号与电机驱动电势对应的关系图；
[0020]图7为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测系统中旋转变压器和穿隧磁阻效应传感器与转子角度的对应关系图；
[0021]图8为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测系统扭力与电流关系示意图；
[0022]图9为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测装置的结构示意图；
[0023]图10为本专利技术实施例中的一种永磁同步电机检测装置的结构侧视图；
[0024]标号说明：
[0025]1、上位机；2、位置传感器；3、电机；4、高精度角度编码器；5、扭矩计；6、控制器；7、联轴器；8、安装架；9、安装柜；10、待测马达。
具体实施方式
[0026]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0027]请参照图1，一种永磁同步电机检测方法，包括步骤：
[0028]获取位置传感器反馈的电机位置信息以及电机理论角度信息；
[0029]根据所述电机位置信息得到电机角度信号；
[0030]根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性，若准确，则根据所述电机角度信号得到转子位置信号，并根据所述转子位置信号进行扭力测试。
[0031]由上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过将位置传感器对电机转子的位置信息进行提取，简化了转子位置信号的提取，从而基于位置传感器获取到的电机位置信息输出转子位置信号进行扭力测试，同时在测试的过程中，通过以检测位置传感器安装位置的准确性的方式判断位置传感器获取到的电机位置是否准确，只有当判断结果为准确时才
提供电机位置信息得到转子位置信号并进行扭力测试，从而提高转子位置信号的精度，能够避免电机驱动异常。
[0032]进一步地，所述位置传感器包括霍尔位置传感器；所述电机理论角度信息包括电机感应电动势；
[0033]所述根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性包括：
[0034]获取所述霍尔位置传感器反馈的电压角度信息；
[0035]判断所述电压角度信息是否与所述电机感应电动势信息对齐，若否，则输出判断结果为不准确。
[0036]由上述描述可知，通过获取霍尔位置传感器的电压角度信息，并采用对齐比较的方式将霍尔位置传感器对应的电压角度信息与电机对应的感应电动势进行对比，从而当结果为不对齐时，通过对霍尔位置传感器的安装位置进行调整，使经过调整后的霍尔位置传感器能够获取到精确的电机位置信息。
[0037]进一步地，所述判断所述电压角度信息是否与所述电机感应电动势信息对齐，若否，则输出判断结果为不准确包括：
[0038]提取所述电压角度信息的上升沿信号以及下降沿信号，以及提取所述电机感应电动势信息的过零电压信号；
[0039]计算所述过零电压信号与所述上升沿信号以及下降沿信号之间的差值，得到第一角度误差值；
[0040]判断所述第一角度误差值是否小于预设误差阈值，若否，则输出判断结果为不准确。
[0041]由上述描述可知，通过将电机感应电动势的过零电压信号与霍尔位置传感器电压角度信息的上升沿信号以及下降沿信号进行对比，能够检测出由于位置传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机检测方法，其特征在于，包括步骤：获取位置传感器反馈的电机位置信息以及电机理论角度信息；根据所述电机位置信息得到电机角度信号；根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性，若准确，则根据所述电机角度信号得到转子位置信号，并根据所述转子位置信号进行扭力测试。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机检测方法，其特征在于，所述位置传感器包括霍尔位置传感器；所述电机理论角度信息包括电机感应电动势；所述根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性包括：获取所述霍尔位置传感器反馈的电压角度信息；判断所述电压角度信息是否与所述电机感应电动势信息对齐，若否，则输出判断结果为不准确。3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机检测方法，其特征在于，所述判断所述电压角度信息是否与所述电机感应电动势信息对齐，若否，则输出判断结果为不准确包括：提取所述电压角度信息的上升沿信号以及下降沿信号，以及提取所述电机感应电动势信息的过零电压信号；计算所述过零电压信号与所述上升沿信号以及下降沿信号之间的差值，得到第一角度误差值；判断所述第一角度误差值是否小于预设误差阈值，若否，则输出判断结果为不准确。4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机检测方法，其特征在于，所述位置传感器包括角度位置传感器；所述电机理论角度信息包括电机理论角度值；所述根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性包括：获取所述角度位置传感器的电压角度信息；判断所述电压角度信息是否与所述电机理论角度值对齐，若否，则输出判断结果为不准确。5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机检测方法，其特征在于，所述判断所述电压角度信息是否与所述电机理论角度值对齐，若否，则输出判断结果为不准确包括：提取所述电压角度信息的角度信号；计算所述角度信号与所述电机理论角度值之间的差值，得到第二角度误差值；判断所述第二角度误差值是否小于预设误差阈值，若否，则输出判断结果为不准确。6.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晔，林钟杰，王海生，丁清城，
申请(专利权)人：福州泰全工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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