一种转子铁芯的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电动机生产加工设备技术领域，具体涉及一种转子铁芯的上料装置，所述安装块设有多个，所述安装块设置在输送机构的侧方，所述立柱设置在安装块上，所述顶升机构的固定端设置在安装块的移动轨迹的一侧，所述顶升机构的活动端平行立柱的轴线方向移动，所述安装块上设有供顶升机构的活动端通过的让位空间，所述控制器分别通讯连接输送机构和顶升机构

【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯的上料装置


[0001]本技术涉及电动机生产加工设备
，具体涉及一种转子铁芯的上料装置
。

技术介绍

[0002]转子铁芯是电动机的重要组成部分，在生产电动机时，为了提高转子铁芯在电动机壳体中装配的效率，现有技术中常使用机械手实现转子铁芯的自动装配，这使得工作人员只需要将转子铁芯放置到输送机构上的预设位置上，传输机构转移转子铁芯后，机械手将转子铁芯取走
(
随后直接装配或调整位置后进行装配
)
，机械手取走铁芯之前的过程称为上料
。
[0003]例如，参考公开号为
CN112249651A
的中国专利申请公开的一种用于转子铁芯上料的输送设备，该上料输送机构包括输送带
、
均设于输送带的出料端的分散机构
、
输送机构以及存料机构，所述分散机构用于将位于输送带上的转子进行分组，所述输送机构用于接管分散机构的转子并将转子输送至存料机构，所述存料机构用于存放转子
。
上述方案的目的在于提供一种用于转子铁芯上料的输送设备，增加了转子的运输装配效率
。
[0004]但现有技术的转子铁芯上料的方案中，
(
如上述专利申请所述
)
存在如下问题：工作人员需要等待机械手将转子铁芯取走后，再将转子铁芯放置到输送机构上的预设位置，占用工作人员时间
。
如果在上述的输送机构上设置更多的预设位置，使工作人员一次性可以将更多的转子铁芯设置在传输机构上，又使得输送机构水平方向
(
因为输送机构通常水平方向上转移转子铁芯
)
占用的空间过大
。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种转子铁芯的上料装置，解决其占用空间大，以及转子铁芯上料占用工作人员过多时间的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种转子铁芯的上料装置，包括输送机构
、
安装块
、
立柱
、
顶升机构和控制器；
[0007]所述安装块设有多个，所述安装块设置在输送机构的侧方，并由输送机构驱动；所述立柱设置在安装块上，所述立柱用于被转子铁芯套设；
[0008]所述顶升机构的固定端设置在安装块的移动轨迹的一侧，所述顶升机构的活动端平行立柱的轴线方向移动，所述安装块上设有供顶升机构的活动端通过的让位空间，所述控制器分别通讯连接输送机构和顶升机构
。
[0009]进一步的，还包括多个顶升板，每个所述安装块上设有多个立柱；
[0010]多个所述顶升板分别设置在不同的安装块上，所述顶升板上设有滑动孔，所述顶升板通过滑动孔滑动连接立柱
。
[0011]进一步的，所述安装块上还设有定位柱，所述定位柱的数量对应立柱的数量，所述定位柱平行于立柱；
上
。
所述输送机构1带动安装块2移动到规定位置后，所述顶升机构4将转子铁芯顶到立柱3的端部，立柱3的端部就是转子铁芯被机械手取走的预设位置
。
所述控制器用于控制输送机构1和顶升机构4的运动
。
[0032]工作人员可以一次性将多个转子铁芯设置在所述转子铁芯的上料装置上，避免了工作人员等待机械手的工作，由于输送机构1通常水平转移安装块2，而立柱3上可以竖直排列多个转子铁芯，故所述转子铁芯的上料装置利用更少的空间，而装配上更多的转子铁芯
。
[0033]值得注意的是，所述让位空间应当被解释成安装块2上设有供顶升机构4活动端通过的通孔，或者，安装块2的尺寸足够小，使顶升机构4的活动端从安装块2的侧方经过安装块2而顶升转子铁芯
。
[0034]进一步的，还包括多个顶升板5，每个所述安装块2上设有多个立柱3；
[0035]多个所述顶升板5分别设置在不同的安装块2上，所述顶升板5上设有滑动孔，所述顶升板5通过滑动孔滑动连接立柱
3。
[0036]由上描述可知，使安装块2可以设置多串转子铁芯，所述顶升板5的设置使多个转子铁芯可以同时被顶升到立柱3的端部，机械手同时取走多个转子铁芯；提高转子铁芯上料的效率
。
[0037]进一步的，所述安装块2上还设有定位柱6，所述定位柱6的数量对应立柱3的数量，所述定位柱6平行于立柱3；
[0038]所述顶升板5通过滑动孔滑动连接定位柱
6。
[0039]由上描述可知，由于转子铁芯上设有多个孔，一个转子铁芯的多个孔分别穿过定位柱6和立柱3，避免转子铁芯转动，避免了后续的机械手还需要调整转子铁芯的角度
。
[0040]进一步的，所述输送机构1包括齿轮
11
和传动链
12
，所述齿轮
11
转动设置，所述传动链
12
啮合齿轮
11
，所述安装块2连接于传送链的侧方
。
[0041]由上描述可知，上述设置提供一种输送机构1的结构，安装块2需要避免同时连接传动链
12
上过多的
(
内或外
)
链板，避免传动链
12
的啮合或弯曲受阻
。
[0042]进一步的，还包括环形滑轨7，所述安装块2滑动连接环形滑轨
7。
[0043]由上描述可知，所述环形滑轨7不仅规定和稳定了转子铁芯的移动轨迹，也规定了传动链
12
的位置设置，节省了所述转子铁芯的上料装置占用的空间
。
[0044]进一步的，所述顶升机构4包括滑动轨
、
滑块
、
丝杆
、
顶升电机
41
和顶升触头
42
；
[0045]所述滑动轨设置在安装块2的移动轨迹的一侧，所述滑块滑动连接滑动轨，所述丝杆贯穿滑块，所述丝杆与滑动轨转动连接，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述顶升电机
41
传动连接丝杆，所述顶升触头
42
设置在滑块上
。
[0046]由上描述可知，上述设置提供一种顶升机构4的结构，所述控制器通过控制顶升电机
41
来控制转子铁芯被顶升的距离
。
[0047]实施例一
[0048]请参照图1‑3，一种转子铁芯的上料装置，包括输送机构
1、
安装块
2、
立柱
3、
顶升机构4和控制器；
[0049]所述安装块2设有多个，所述安装块2设置在输送机构1的侧方，并由输送机构1驱动；所述立柱3设置在安装块2上，所述立柱3用于被转子铁芯套设；
[0050]所述顶升机构4的固定端设置在安装块2的移动轨迹的一侧，所述顶升机构4的活
动端平行立柱3的轴线方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转子铁芯的上料装置，其特征在于，包括输送机构
、
安装块
、
立柱
、
顶升机构和控制器；所述安装块设有多个，所述安装块设置在输送机构的侧方，并由输送机构驱动；所述立柱设置在安装块上，所述立柱用于被转子铁芯套设；所述顶升机构的固定端设置在安装块的移动轨迹的一侧，所述顶升机构的活动端沿平行立柱的轴线方向移动，所述安装块上设有供顶升机构的活动端通过的让位空间，所述控制器分别通讯连接输送机构和顶升机构
。2.
根据权利要求1所述转子铁芯的上料装置，其特征在于，还包括多个顶升板，每个所述安装块上设有多个立柱；多个所述顶升板分别设置在不同的安装块上，所述顶升板上设有滑动孔，所述顶升板通过滑动孔滑动连接立柱
。3.
根据权利要求2所述转子铁芯的上料装置，其特征在于，所述安装块上还设有定位柱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚耿恒，杨乃良，阮雁龙，郑仕平，陈晔，
申请(专利权)人：福州泰全工业有限公司，
类型：新型
国别省市：