一种行李物料转运机构的多关节夹持机构制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供一种行李物料转运机构的多关节夹持机构

【技术实现步骤摘要】
一种行李物料转运机构的多关节夹持机构


[0001]本技术涉及机场智能装备
，尤其涉及机场行李自动搬运系统，更具体地，涉及一种行李物料转运机构的多关节夹持机构
。

技术介绍

[0002]随着下一代信息网络和人工智能的快速发展，智能化
、
自动化逐步革新人们的生产
、
生活方式
。
飞机等航空器作为人们生产生活中不可或缺的交通工具，未来机场应当定位为快捷
、
安全
、
高效的交通枢纽，解决好人流
、
物流
、
信息流的复杂关系，为旅客提供安全
、
方便
、
快捷
、
准确的服务环境，亟需一套完善的智能系统解决方案，以保证机场的正常运行，尤其是机场三大关键运营系统的行李处理系统，每日需要处理数万件至数十万件出港
、
中转和到港旅客的行李，行李的运输速度，决定服务品质
、
体验感及满意度
。
[0003]在实现本技术构思的过程中，专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，该多关节夹持机构包括：基板
(1)
，设置在行李物料转运机构的末端；第一夹爪
(2)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的一端，其中，所述第一夹爪
(2)
由至少一个关节
(J)
组成；第一末端
(3)
，旋转设置在所述第一夹爪
(2)
的另一端；第二夹爪
(4)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的另一端，其中，所述第二夹爪
(4)
由至少一个关节
(J)
组成；以及第二末端
(5)
，旋转设置在所述第二夹爪
(4)
的另一端，其中，所述第一夹爪
(2)
带动所述第一末端
(3)
向内旋转，所述第二夹爪
(4)
带动所述第二末端
(5)
向内旋转，共同抱持行李传送带
(C)
上的行李
(B)
，所述第一夹爪
(2)
带动所述第一末端
(3)
向外旋转，所述第二夹爪
(4)
带动所述第二末端
(5)
向外旋转，将行李
(B)
码放到行李车
(V)
内
。2.
根据权利要求1所述的行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪
(2)
包括：第一关节
(J1)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的一端；第一驱动设备
(D1)
，设置在所述基板
(1)
上，用于驱动所述第一关节
(J1)
向内旋转或者向外旋转；以及第二驱动设备
(D2)
，设置在所述第一关节
(J1)
上，用于驱动所述第一末端
(3)
向内旋转或者向外旋转
。3.
根据权利要求1所述的行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪
(2)
包括：第二关节
(J2)
，一端旋转设置在所述基板
(1)
的一端；第三驱动设备
(D3)
，设置在所述基板
(1)
上，用于驱动所述第二关节
(J2)
向内旋转或者向外旋转；第三关节
(J3)
，一端旋转设置在所述第二关节
(J2)
的一端；第四驱动设备
(D4)
，设置在所述第二关节
(J2)
上，用于驱动所述第三关节
(J3)
向内旋转或者向外旋转；以及第五驱动设备
(D5)
，设置在所述第三关节
(J3)
上，用于驱动所述第一末端
(3)
向内旋转或者向外旋转
。4.
根据权利要求1所述的行李物料转运机构的多关节夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪
(4)
包括：第四关节
(J4)
，一端旋转设置在所述基板
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东，
申请(专利权)人：蓝天使机场管理北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：