【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机场服务区域安防监控，尤其涉及一种机场综合安防巡逻系统。
技术介绍
1、机场综合安防巡逻系统是机场安全的重要组成部分，可代替或辅助工作人员进行机场围界智能巡视工作，适合长时间不间断监控、巡逻、预警、声光驱离、报警联动等，采用人工智能技术实现机场围界及围界周边异常的判定，加强机场服务区域巡视安全性，减轻工作人员的工作强度，通过技术手段来监控和保护机场的边界，以防止未授权的入侵和保障飞行安全。
2、尽管机场围界智能巡视系统采用了先进的技术手段，但在一些特殊环境时，车辆行驶的稳定性和效率以及侦测的准确性和可靠性仍待提高。
3、针对现有技术中机场围界智能巡视系统的上述问题还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种机场综合安防巡逻系统，解决了现有技术中的机场综合安防巡逻系统在应对一些特殊环境时，车辆行驶的稳定性和效率以及侦测的准确性和可靠性较低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的具体实施方...
【技术保护点】
1.一种机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述机场综合安防巡逻系统包括：
2.根据权利要求1所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述认知决策系统包括无人车动力学模型，其中，所述无人车动力学模型通过如下步骤训练得到：
3.根据权利要求2所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述巡检机器人包括移动平台、传感器组件、导航系统、通信系...
【技术特征摘要】
1.一种机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述机场综合安防巡逻系统包括：
2.根据权利要求1所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述认知决策系统包括无人车动力学模型，其中，所述无人车动力学模型通过如下步骤训练得到：
3.根据权利要求2所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述巡检机器人包括移动平台、传感器组件、导航系统、通信系统、电源系统、机械臂和操作机构、显示器、外壳和保护机构；
7.根据权利要求6所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述巡检机器人采用差分gps测量当前巡检机器人的位置信息、姿态信息和速度信息；
8.根据权利要求6所述的机场综合安防巡逻系统，其特征在于，所述巡检机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑东，
申请(专利权)人：蓝天使机场管理北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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