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本发明实施例提供机场综合安防巡逻系统包括:无人车自动驾驶辅助系统包括感知系统、认知决策系统和执行系统;感知系统用于实时采集该无人车的位置信息、无人车的状态信息和周围环境信息;认知决策系统获取起始位置坐标信息和目标位置信息,以及从感知系统获取...该专利属于蓝天使机场管理(北京)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过蓝天使机场管理(北京)股份有限公司授权不得商用。
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本发明实施例提供机场综合安防巡逻系统包括:无人车自动驾驶辅助系统包括感知系统、认知决策系统和执行系统;感知系统用于实时采集该无人车的位置信息、无人车的状态信息和周围环境信息;认知决策系统获取起始位置坐标信息和目标位置信息,以及从感知系统获取...