一种电机的定子铆点与焊点检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机检测技术领域，具体涉及一种电机的定子铆点与焊点检测装置，包括输送组件和识别组件；所述输送组件包括第一往复装置和设置在第一往复装置活动端上的定位座；所述第一往复装置具有一检测点，所述第一往复装置的活动端经过所述检测点；所述识别组件包括相互通讯连接的电脑和CCD摄像机，所述CCD摄像机的摄像端朝向所述检测点。本实用新型专利技术能够提高定子与端子座的铆点与焊点检测的可靠性。提高定子与端子座的铆点与焊点检测的可靠性。提高定子与端子座的铆点与焊点检测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的定子铆点与焊点检测装置


[0001]本技术涉及电机检测
，尤其涉及一种电机的定子铆点与焊点检测装置。

技术介绍

[0002]电机中的定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，定子是依靠母线提供的电力产生旋转磁场。定子在组入电机机壳后，定子的引线需要与端子座焊接，定子外圈的连接柱需要与端子座铆接。然而目前对于定子与端子座的铆点与焊点检测是由人工肉眼观察，此种方式单一往复的检测，检测人员极容易产生作业疲劳，进而导致发生漏检或者误检情况的发生。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种电机的定子铆点与焊点检测装置，能够提高定子与端子座的铆点与焊点检测的可靠性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种电机的定子铆点与焊点检测装置，包括输送组件和识别组件；所述输送组件包括第一往复装置和设置在第一往复装置活动端上的定位座；所述第一往复装置具有一检测点，所述第一往复装置的活动端经过所述检测点；
[0005]所述识别组件包括相互通讯连接的电脑和CCD摄像机，所述CCD摄像机的摄像端朝向所述检测点。
[0006]进一步地，所述电机的机壳上设置有识别码，所述识别组件还包括用于扫描所述识别码的扫码器，所述扫码器与所述电脑通讯连接。
[0007]进一步地，所述识别组件还包括光源，所述光源位于CCD摄像机与所述检测点之间。
[0008]进一步地，上述一种电机的定子铆点与焊点检测装置还包括残次品下料组件，所述残次品下料组件包括第二往复装置和移载机械手和放置座；
[0009]所述第二往复装置具有一上料端，所述第二往复装置的活动端经过所述上料端，所述第一往复装置具有一卸料端；
[0010]所述移载机械手的抓取端往复移动于所述上料端与所述卸料端；
[0011]所述放置座设置在第二往复装置的活动端上。
[0012]进一步地，所述移载机械手包括第三往复装置、第四往复装置和夹爪气缸；所述第三往复装置的活动端移动方向为水平方向，所述第四往复装置设置在第三往复装置的活动端上，所述第四往复装置的活动端移动方向为竖直方向，所述夹爪气缸设置在第四往复装置的活动端上。
[0013]进一步地，所述残次品下料组件还包括传感器，所述第二往复装置具有一下料端，所述第二往复装置的活动端经过所述下料端，所述传感器的探测端朝向所述下料端，所述
传感器用于判断放置座上是否放置有所述电机。
[0014]本技术的有益效果在于：增设用于输送电机的输送组件以及用于拍摄电机上定子与端子座相片的CCD摄像机。在检测过中，工作人员将电机定位放置在定位座上，然后利用第一往复装置将定位座移动至检测点让CCD摄像机能够拍摄得到电机上定子与端子座的连接状况相片，接着电脑便可将拍摄的相片与事先设定的标准相片进行比对，进而判断该电机上的定子与端子座连接是否合格。
附图说明
[0015]图1为本技术在具体实施方式的一种电机的定子铆点与焊点检测装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术在具体实施方式的一种电机的定子铆点与焊点检测装置的CCD摄像机安装结构示意图；
[0017]图3为本技术在具体实施方式的一种电机的定子铆点与焊点检测装置的第二往复装置结构示意图；
[0018]图4为本技术在具体实施方式的一种电机的定子铆点与焊点检测装置的移载机械手结构示意图；
[0019]标号说明：
[0020]1、输送组件；11、第一往复装置；12、定位座；
[0021]2、识别组件；21、CCD摄像机；22、扫码器；23、光源；
[0022]3、残次品下料组件；31、第二往复装置；32、移载机械手；321、第三往复装置；322、第四往复装置；323、夹爪气缸；33、放置座；34、传感器；
[0023]4、电机。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1和图2所示，本技术一种电机的定子铆点与焊点检测装置，包括输送组件1和识别组件2；所述输送组件1包括第一往复装置11和设置在第一往复装置11活动端上的定位座12；所述第一往复装置11具有一检测点，所述第一往复装置11的活动端经过所述检测点；
[0026]所述识别组件2包括相互通讯连接的电脑和CCD摄像机21，所述CCD摄像机21的摄像端朝向所述检测点。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：增设用于输送电机4的输送组件1以及用于拍摄电机4上定子与端子座相片的CCD摄像机21。在检测过中，工作人员将电机4定位放置在定位座12上，然后利用第一往复装置11将定位座12移动至检测点让CCD摄像机21能够拍摄得到电机4上定子与端子座的连接状况相片，接着电脑便可将拍摄的相片与事先设定的标准相片进行比对，进而判断该电机4上的定子与端子座连接是否合格。
[0028]请参照图1所示，进一步地，所述电机4的机壳上设置有识别码，所述识别组件2还包括用于扫描所述识别码的扫码器22，所述扫码器22与所述电脑通讯连接。
[0029]由上述描述可知，在每一个电机4的机壳上设置有识别码，CCD摄像机21在拍摄电机4的同时，由扫码器22登记记录，以便于后续对电机4的追溯。
[0030]请参照图1和图2所示，进一步地，所述识别组件2还包括光源23，所述光源23位于CCD摄像机21与所述检测点之间。
[0031]由上述描述可知，利用光源23确保CCD摄像机21的拍摄质量。
[0032]请参照图1、图3和图4所示，进一步地，上述一种电机的定子铆点与焊点检测装置还包括残次品下料组件3，所述残次品下料组件3包括第二往复装置31和移载机械手32和放置座33；
[0033]所述第二往复装置31具有一上料端，所述第二往复装置31的活动端经过所述上料端，所述第一往复装置11具有一卸料端；
[0034]所述移载机械手32的抓取端往复移动于所述上料端与所述卸料端；
[0035]所述放置座33设置在第二往复装置31的活动端上。
[0036]由上述描述可知，当电脑判定电机4为残次品后，第一往复装置11将电机4已送至卸料端后，移载机械手32会将该电机4移载至第二往复装置31的放置座33上，然后由第二往复装置31将残次品的电机4输送走。
[0037]请参照图4所示，进一步地，所述移载机械手32包括第三往复装置321、第四往复装置322和夹爪气缸323；所述第三往复装置321的活动端移动方向为水平方向，所述第四往复装置322设置在第三往复装置321的活动端上，所述第四往复装置322的活动端移动方向为竖直方向，所述夹爪气缸323设置在第四往复装置322的活动端上。
[0038]由上述描述可知，移载机械手32在作业过程中，由第四往复装置322本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的定子铆点与焊点检测装置，其特征在于：包括输送组件和识别组件；所述输送组件包括第一往复装置和设置在第一往复装置活动端上的定位座；所述第一往复装置具有一检测点，所述第一往复装置的活动端经过所述检测点；所述识别组件包括相互通讯连接的电脑和CCD摄像机，所述CCD摄像机的摄像端朝向所述检测点。2.根据权利要求1所述电机的定子铆点与焊点检测装置，其特征在于：所述电机的机壳上设置有识别码，所述识别组件还包括用于扫描所述识别码的扫码器，所述扫码器与所述电脑通讯连接。3.根据权利要求1所述电机的定子铆点与焊点检测装置，其特征在于：所述识别组件还包括光源，所述光源位于CCD摄像机与所述检测点之间。4.根据权利要求1所述电机的定子铆点与焊点检测装置，其特征在于：还包括残次品下料组件，所述残次品下料组件包括第二往复装置和移载机械手和放置座；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚耿恒，陈晔，于勇翔，郑仕平，丁清城，
申请(专利权)人：福州泰全工业有限公司，
类型：新型
国别省市：