本发明专利技术公开了一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车，包括固定盒，固定盒的两侧外壁均固定安装有连接脚，固定盒内开有滚槽，滚槽的底部内壁固定安装有多个压力传感器，滚槽内滚动卡接有滚珠，滚槽的底面中部与固定盒的底部平行，滚槽的两侧为多段倾斜斜面，且多段倾斜斜面相互连接。固定盒安装在折叠臂的末端，折叠臂伸缩时，当伸缩臂发生倾斜时，此时滚珠会沿滚槽滚动，且滚槽为多个相连的倾斜面连接构成，且滚珠滚动到哪一个倾斜面上，对应倾斜面上的压力传感器感应到滚珠的压力，压力信号传递到操控室，从而便于直观观测伸缩臂的倾斜方向和角度，便于精确、快速的调控伸缩臂角度，使得伸缩臂与桥梁底部对齐，提高作业稳定性。高作业稳定性。高作业稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车
[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，具体为一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车。
技术介绍
[0002]桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车或检修设备，目前的桥梁检测车需要人员站在折叠臂上的吊篮上，然后通过折叠臂将吊篮移动到桥梁底部，通过人员观察桥梁底部或者操作仪器进行检测，人员位于桥梁底部操作危险性大，吊篮伸缩时的角度稳定性无法直观反应到操作室，通过操作人员的经验感觉操控折叠臂的伸展，吊篮不稳定的话存在人员高空掉落的危险，且检测过程中，因为人员触碰或者仪器触碰到桥梁底部破损处时，容易掉落石块等砸伤检测人员，针对上述问题，专利技术人提出一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为了解决通过人员观察桥梁底部或者操作仪器进行检测，人员位于桥梁底部操作危险性大，存在高空掉落的危险，且检测过程中，因为人员触碰或者仪器触碰到桥梁底部破损处时，容易掉落石块等砸伤检测人员的问题；本专利技术的目的在于提供一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，包括固定盒，所述固定盒的两侧外壁均固定安装有连接脚，所述固定盒内开有滚槽，所述滚槽的底部内壁固定安装有多个压力传感器，所述滚槽内滚动卡接有滚珠。
[0005]优选的一种实施案例，所述滚槽的底面中部与固定盒的底部平行，所述滚槽的两侧为多段倾斜斜面，且多段倾斜斜面相互连接，相邻两个所述倾斜斜面间夹角为3
‑6°
。
[0006]一种桥梁检测车，包括作业稳定性监测装置和车体，所述车体上转动安装有转动座，所述转动座的顶部转动安装有动力臂的一端，所述动力臂与转动座间安装有第一液压杆，所述动力臂远离转动座的一端转动连接悬臂的一端，所述悬臂与动力臂间安装有锁定机构，所述悬臂的另一端转动连接摆动臂，所述摆动臂与悬臂的外壁间安装有第二液压杆，所述摆动臂的底部转动连接连接座，所述连接座的底部安装有伸缩臂，所述伸缩臂上安装多个检测相机，所述伸缩臂的顶部连接固定盒和连接脚。
[0007]优选的一种实施案例，所述悬臂的底部外壁和连接座的外壁均固定安装有连接板，两个所述连接板底部分别铰接第二液压杆和第三液压杆的一端，所述第二液压杆的另一端铰接摆动臂，所述连接座底部通过销轴转动连接杠杆，所述杠杆的一端铰接第三液压杆，所述杠杆的另一端固定连接伸缩臂。
[0008]优选的一种实施案例，所述连接座的顶部固定安装有T型轴，所述T型轴转动卡接摆动臂的底部，所述摆动臂内固定安装有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接T型
轴。
[0009]优选的一种实施案例，所述锁定机构包括U型槽，所述动力臂远离转动座的一端开有U型槽，所述U型槽内转动套接有转轴，所述转轴上固定套接悬臂，所述U型槽的底部滑动卡接有滑板，所述动力臂内固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接丝杠，所述滑板螺纹连接丝杠，所述滑板远离电机的一端与悬臂的外壁间安装有相啮合的止动齿。
[0010]优选的一种实施案例，所述动力臂的两侧外壁均固定安装有多个导向柱，所述导向柱上滑动卡接有夹板，两个所述夹板均为L型结构，所述动力臂远离悬臂和摆动臂的一侧固定安装有双头电机，所述双头电机的两端输出轴均固定连接螺柱，所述螺柱螺纹连接夹板。
[0011]优选的一种实施案例，所述伸缩臂包括固定筒，所述固定筒的外壁固定连接杠杆的一端，所述固定筒的内腔滑动卡接有第一滑框，所述第一滑框内滑动卡接有第二滑框，所述第二滑框内滑动卡接有滑块，所述固定筒靠近杠杆的一端内壁固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接第一滑框的外壁，所述固定筒的内腔底部和第一滑框的内腔底部均固定安装有第一齿条，所述第二滑框的底部外壁和滑块的底部外壁均固定安装有第二齿条，所述第一滑框和第二滑框的底板内均通过销轴转动安装有齿轮，两个齿轮的底部分别啮合两个第一齿条，两个所述齿轮的顶部分别啮合两个第二齿条。
[0012]优选的一种实施案例，所述固定筒内腔底部的第一齿条与第二滑框外壁底部的第二齿条位于同一竖直平面，所述第一滑框内腔底部的第一齿条与滑块外壁底部的第二齿条位于同一竖直平面，所述固定筒的顶部通过螺栓连接连接脚，所述固定筒、第一滑框、第二滑框和滑块远离杠杆的一端顶部均安装有检测相机。
[0013]优选的一种实施案例，所述固定筒、第一滑框、第二滑框和滑块远离杠杆的一端顶部均固定安装有两个固定板，所述固定板内壁间通过销轴转动安装有铅锤杆，所述铅锤杆的底部固定安装有重力块，所述铅锤杆的顶部固定安装有检测相机，所述销轴顶部的铅锤杆长度大于固定筒的宽度。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0015](1)动力臂先竖直向上，通过双头电机带动螺柱转动，使得两个夹板远离松开摆动臂，通过电机和丝杠带动滑板移动，止动齿脱离，此时动力臂向下转动时，悬臂和摆动臂在重力下保持竖直下放到桥梁侧部下方，电机带动丝杠转动，使得滑板移动，止动齿啮合，悬臂固定，提高作业稳定性；
[0016](2)液压推杆推动第一滑框移动时，第一滑框内的齿轮沿固定筒内腔底部的第一齿条滚动，从而推动第二滑框底部的第二齿条移动，实现第二滑框同步移动，且第二滑框相对第一滑框的移动量与第一滑框相对固定筒的移动量相同，同理，第二滑移动时，第二滑框上的齿轮沿第一滑框内腔底部的第一齿条滚动，从而推动滑块底部的第二齿条，使得滑块滑动，且滑块相对第二滑框的移动量与第二滑框相对第一滑框的移动量相同，从而实现多个检测相机的等距分布，提高检测精度；
[0017](3)然后第二液压杆伸长，使得摆动臂转动，使得伸缩臂转动靠近桥梁底部，此时铅锤杆通过销轴转动，从而在重力作用下保持竖直，则视觉相机始终保持竖直向上，从而正对桥梁底部进行视觉检测；
[0018](4)第三液压杆伸缩，从而带动杠杆转动，调节伸缩臂的倾角，固定盒安装在固定
筒顶部，当伸缩臂倾斜时，此时滚珠会沿滚槽滚动，且滚槽为多个相连的倾斜面连接构成，且滚珠滚动到哪一个倾斜面上，对应倾斜面上的压力传感器感应到滚珠的压力，压力信号传递到操控室，从而便于直观观测伸缩臂的倾斜方向和角度，便于精确、快速的调控伸缩臂角度，使得伸缩臂与桥梁底部对齐，提高作业稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一种桥梁检测车作业稳定性监测装置结构示意图。
[0021]图2为本专利技术一种桥梁检测车结构示意图。
[0022]图3为本专利技术锁定机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，包括固定盒(100)，其特征在于：所述固定盒(100)的两侧外壁均固定安装有连接脚(200)，所述固定盒(100)内开有滚槽(300)，所述滚槽(300)的底部内壁固定安装有多个压力传感器(400)，所述滚槽(300)内滚动卡接有滚珠(500)。2.如权利要求1所述的一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，其特征在于，所述滚槽(300)的底面中部与固定盒(100)的底部平行，所述滚槽(300)的两侧为多段倾斜斜面，且多段倾斜斜面相互连接，相邻两个所述倾斜斜面间夹角为3
‑6°
。3.一种桥梁检测车，包括权利要求1至2任一所述的作业稳定性监测装置、以及车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上转动安装有转动座(2)，所述转动座(2)的顶部转动安装有动力臂(3)的一端，所述动力臂(3)与转动座(2)间安装有第一液压杆(4)，所述动力臂(3)远离转动座(2)的一端转动连接悬臂(5)的一端，所述悬臂(5)与动力臂(3)间安装有锁定机构(6)，所述悬臂(5)的另一端转动连接摆动臂(7)，所述摆动臂(7)与悬臂(5)的外壁间安装有第二液压杆(11)，所述摆动臂(7)的底部转动连接连接座(8)，所述连接座(8)的底部安装有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)上安装多个检测相机(10)，所述伸缩臂(9)的顶部连接固定盒(100)和连接脚(200)。4.如权利要求3所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述悬臂(5)的底部外壁和连接座(8)的外壁均固定安装有连接板，两个所述连接板底部分别铰接第二液压杆(11)和第三液压杆(12)的一端，所述第二液压杆(11)的另一端铰接摆动臂(7)，所述连接座(8)底部通过销轴转动连接杠杆(15)，所述杠杆(15)的一端铰接第三液压杆(12)，所述杠杆(15)的另一端固定连接伸缩臂(9)。5.如权利要求3所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述连接座(8)的顶部固定安装有T型轴(13)，所述T型轴(13)转动卡接摆动臂(7)的底部，所述摆动臂(7)内固定安装有液压马达(14)，所述液压马达(14)的输出轴固定连接T型轴(13)。6.如权利要求3所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述锁定机构(6)包括U型槽(61)，所述动力臂(3)远离转动座(2)的一端开有U型槽(61)，所述U型槽(61)内转动套接有转轴(62)，所述转轴(62)上固定套接悬臂(5)，所述U型槽(61)的底部滑动卡接有滑板(63)，所述动力臂(3)内固定安装有电机(64)，所述电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢琪，付华，饶承彪，
申请(专利权)人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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