【技术实现步骤摘要】
全功能母液瓶夹瓶机器手
[0001]本技术涉及精密仪器制造领域,尤其涉及医疗设备的制造领域。
技术介绍
[0002]静脉输液是由药物调配利用灭菌后溶解药液滴入人体静脉的方法,是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。多年来大量静脉输液药物的调配,护理人员一直使用手工操作,仍按传统的手握持活塞溶药器抽取药物的方法。一手握住溶药器、一手握住溶媒瓶(母液瓶)、西林瓶进行反复抽吸,手握溶药器物体表面及调配人员手带菌对药品调配容易交叉感染,手部易疲劳,劳动强度大,调配准确性难以控制。目前已有公开用药调配机器人、配药辅助器械、冶具,原有的技术瓶颈都存在药瓶瓶口消毒时间短,调配速度慢,人工上药烦琐,机器适应母液瓶规格难以适应,机器体积大难安装、价格高,十几年前的科技已经接近瓶颈,没有达到重大突破,没能给医院护理药物调配带来使用品质的提高。
[0003]同时化疗药物属于细胞毒性药物,护理人员一直使用手工操作,此类药物的调配对工作人员的伤害极大,药物的毒性可以导致正常细胞的破坏,可以破坏正常DNA导致生殖毒性;可以引发癌症;为解决上述问题,提高静脉输液配药工作的质量和效率,减少污染,临床迫切需要有一种符合《静脉用药集中调配质量管理规范》操作规程,无污染、能使护理人员轻松快速地完成配药工作的全智能用药调配机器人。
[0004]市面上现有的该类辅助器械里面,基本处于抽液和计量分开在不同器械上完成,药量精准方面可以实现了,往往效率都比较低下,而在抽液过程中难免存在抽空、溢漏等现象,原有器械往往要在抽液、计量等动作过程中来回往复,从 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全功能母液瓶夹瓶机器手,其特征在于:包括母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)、母液瓶旋转摆动装置(A7
‑
200)及母液瓶升降装置(A7
‑
300);母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)上设有母液瓶头固定手指(A7
‑
110)和母液瓶治具抓放手指(A7
‑
120);所述母液瓶旋转摆动装置(A7
‑
200)在母液瓶升降装置(A7
‑
300)上做上、下运动,所述母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)在母液瓶旋转摆动装置(A7
‑
200)上做旋转运动;母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)通过母液瓶升降装置(A7
‑
300)和母液瓶旋转摆动装置(A7
‑
200)运动到母液瓶定位治具(A2
‑
100)相应位置,母液瓶治具抓放手指(A7
‑
120)抓紧母液瓶定位治具(A2
‑
100),同时母液瓶头固定手指(A7
‑
110)夹紧推动母液瓶头定位手指(A2
‑
110)夹紧母液瓶头。2.根据权利要求1所述的全功能母液瓶夹瓶机器手,其特征在于:卸载成品母液瓶时,母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)通过母液瓶升降装置(A7
‑
300)和母液瓶旋转摆动装置(A7
‑
200)运动到相应位置,使母液瓶处于瓶口向上竖直方向,母液瓶头固定手指(A7
‑
110)的松开推动母液瓶头定位手指(A2
‑
110)松开,母液瓶卸载到相应位置,母液瓶定位治具(A2
‑
100)则通过母液瓶升降装置(A7
‑
300)和母液瓶旋转摆动装置(A7
‑
200)运动到相应位置,松开母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)上的母液瓶治具抓放手指(A7
‑
120),母液瓶定位治具(A2
‑
100)便脱离母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)。3.根据权利要求1所述的全功能母液瓶夹瓶机器手,其特征在于:所述母液瓶定位治具抓取装置(A7
‑
100)包括母液瓶定位治具抓取装置外壳(A7
‑
100
‑
01)、结构安装座板(A7
‑
100
‑
02)、治具抓放手指导向滑轨(A7
‑
100
‑
03)、瓶头固定手指导向滑轨(A7
‑
100
‑
04)、瓶头固定手指驱动电缸座(A7
‑
100
‑
05)、驱动电缸定位销轴(A7
‑
100
‑
06)、瓶头固定手指(A7
‑
100
‑
07)、连杆连接销轴(A7
‑
100
‑
08)、手指开合控制连杆机构(A7
‑
100
‑
09)、手指开合驱动电缸(A7
‑
100
‑
10);母液瓶定位治具抓取装置外壳(A7
‑
100
‑
01)、治具抓放手指导向滑轨(A7
‑
100
‑
03)、瓶头固定手指导向滑轨(A7
‑
100
‑
04)、瓶头固定手指驱动电缸座(A7
‑
100
‑
05)设置在结构安装座板(A7
‑
100
‑
02)上;瓶头固定手指(A7
‑
【专利技术属性】
技术研发人员:梁宇,曾明,
申请(专利权)人:深圳市澳奇医疗机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。