西林瓶封装药物调配机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种西林瓶封装药物调配机器人，包括用于固定机器人总成的箱体，机器人箱体内部的中间设有抽液机器手总成，抽液机器手总成两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成，左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成的结构是对称的结构。本实用新型专利技术全智能西林瓶封装药物调配机器人，是根据《静脉用药集中调配质量管理规范》操作规程进行科学设计，采用智能机器人与原手工操作符合调配质量管理规范有效的药物调配模式相结合，体积小，安装简便，清洁容易，操作简便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
西林瓶封装药物调配机器人


[0001]本技术涉及高端设备的制造领域，尤其涉及药物调配装置。

技术介绍

[0002]静脉输液是由药物调配利用灭菌后溶解药液滴入人体静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。多年来大量静脉输液药物的调配，护理人员一直使用手工操作，仍按传统的手握持活塞溶药器抽取药物的方法。一手握住溶药器、一手握住溶媒瓶(母液瓶)、西林瓶进行反复抽吸，手握溶药器物体表面及调配人员手带菌对药品调配容易交叉感染，手部易疲劳，劳动强度大，调配准确性难以控制。目前已有公开用药调配机器人、配药辅助器械、冶具，原有的技术瓶颈都存在药瓶瓶口消毒时间短，调配速度慢，人工上药烦琐，机器适应西林瓶规格难以适应，机器体积大难安装、价格高，十几年前的科技已经接近瓶颈，没有达到重大突破，没能给医院护理药物调配带来使用品质的提高。
[0003]同时化疗药物属于细胞毒性药物，护理人员一直使用手工操作，此类药物的调配对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；为解决上述问题，提高静脉输液配药工作的质量和效率，减少污染，临床迫切需要有一种符合《静脉用药集中调配质量管理规范》操作规程，无污染、能使护理人员轻松快速地完成配药工作的全智能用药调配机器人。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中问题，本技术提供了一种西林瓶封装药物调配机器人，包括箱体，箱体内部的中间设有抽液机器手总成，抽液机器手总成两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成，左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成的结构是对称的结构；抽液机器手总成能够左右上下移动旋转，抽液机器手总成结合左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成仿真人工抽、注药液模式或智能自动模式，进行单组药液、多组药液；单组或双组药液混均溶解调配；箱体的外部设有左边母液瓶存放盒、左边西林瓶存放盒、溶药器存放盒、右边西林瓶存放盒、右边母液瓶存放盒；左边母液瓶治具放置台、左边西林瓶治具放置台、右边西林瓶治具放置台、右边母液瓶治具放置台通过机构置于各药瓶存放盒底部进行接取各相应药瓶，箱体底部设置有左边成品药物存放抽屉、废弃物存放抽屉、右边成品药物存放抽屉。
[0005]作为本技术的进一步改进，左边母液瓶存放盒、左边西林瓶存放盒、溶药器存放盒、右边西林瓶存放盒、右边母液瓶存放盒用卡扣方式置于箱体外边。
[0006]作为本技术的进一步改进，箱体有内循环通风装置，洁净风由上往下流动。
[0007]作为本技术的进一步改进，左边成品药物存放抽屉、废弃物存放抽屉、右边成品药物存放抽屉布置有滑轨，由手动或电机带动打开或关闭。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成为一种全
功能西林瓶夹瓶机械手，包括西林瓶升降装置、西林瓶旋转摆动装置及西林瓶抓取机器手；所述西林瓶升降装置控制所述西林瓶旋转摆动装置上下升降，所述西林瓶旋转摆动装置控制所述西林瓶抓取机器手旋转，所述西林瓶抓取机器手上设有西林瓶抓取手指，西林瓶抓取手指包括西林瓶夹瓶手指，西林瓶抓取手指通过内置机构驱动对西林瓶进行夹、放动作以及定位注入、抽液动作；还包括夹瓶手指头，夹瓶手指头的定位槽对准西林瓶抓取手指上的活动定位块，直接插进至尽头。
[0009]作为本技术的进一步改进，还包括西林瓶夹瓶机器手座板、卸瓶助推杆、卸瓶助推弹簧及卸瓶助推弹簧压板；卸瓶助推杆通过卸瓶助推弹簧和卸瓶助推弹簧压板预压缩在西林瓶夹瓶机器手座板上，卸瓶助推弹簧压板固定在西林瓶夹瓶机器手座板上，卸瓶助推杆端部抵在西林瓶瓶头圆柱面处，当抓取西林瓶时，西林瓶头圆柱面将卸瓶助推杆顶压缩回一定位置，当卸西林瓶，张开西林瓶夹瓶手指，通过卸瓶助推弹簧的作用下，卸瓶助推杆将西林瓶脱离西林瓶夹瓶手指，从而确保完全卸西林瓶。
[0010]作为本技术的进一步改进，还包括西林瓶夹瓶电缸模块定位座、西林瓶夹瓶电缸模块定位销、西林瓶夹瓶电缸模块、夹瓶手指连杆机构、夹瓶手指导向滑轨；西林瓶夹瓶电缸模块定位座、夹瓶手指导向滑轨设置在西林瓶夹瓶机器手座板上，西林瓶夹瓶电缸模块定位销设置在西林瓶夹瓶电缸模块定位座上，西林瓶夹瓶电缸模块的固定端通过卡簧固定于西林瓶夹瓶电缸模块定位销处，西林瓶夹瓶电缸模块的活动端通过销轴连接到夹瓶手指连杆机构上，夹瓶手指连杆机构的两边连杆通过销轴分别连接到西林瓶夹瓶手指的两个手指上，西林瓶夹瓶手指安装在夹瓶手指导向滑轨的滑块上；工作时，西林瓶夹瓶电缸模块的活动端推动夹瓶手指连杆机构上的两边连杆，夹瓶手指连杆机构上的两边连杆带动两个安装在夹瓶手指导向滑轨的滑块上的西林瓶夹瓶手指进行平行开、合运动，从而抓、放西林瓶。
[0011]作为本技术的进一步改进，夹瓶手指头设计有防渗漏机构，对西林瓶夹瓶手指及其所在的活动槽进行完全包裹。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述西林瓶抓取机器手上设置两排西林瓶抓取手指，两排西林瓶抓取手指独立运动，一排西林瓶抓取完毕，西林瓶升降装置控制西林瓶抓取机器手上升一定高度，西林瓶旋转摆动装置控制西林瓶抓取机器手旋转180
°
，另一排西林瓶抓取手指处于垂直向下状态，完成另一排西林瓶抓取。
[0013]作为本技术的进一步改进，夹瓶手指头包括夹瓶手指头按压销和夹瓶手指头按压销复位弹簧，夹瓶手指头按压销上卡扣在夹瓶手指头按压销复位弹簧的作用下便自动卡紧夹瓶手指头。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术全智能西林瓶封装药物调配机器人，是根据《静脉用药集中调配质量管理规范》操作规程进行科学设计，采用智能机器人与原手工操作符合调配质量管理规范有效的药物调配模式相结合，体积小，安装简便，清洁容易，操作简便；大大提高了药物调配速度，有效改变了消毒不彻底的问题，做到可集中、分类、分批药物调配，保证了调配药物灵活性、调配安全性、准确性，避免人为操作出错率，利用调配全智能集中、单组、批量、分类、分批、连续上药模式将不同规格的西林瓶装进容器盒，优化调配结构模式，改变容器盒规格结构，做到不同规格药瓶封装都能调配，适应性强，调配药物无污染，有效减轻护理调配人
员劳动强度，优化人力资源配置。
附图说明
[0016]图1是本技术西林瓶封装药物调配机器人结构示意图；
[0017]图2是本技术西林瓶封装药物调配机器人去掉外框的结构示意图；
[0018]图3是本技术多功能带称重药物调配机器手结构示意图；
[0019]图4：图3部分部件放大图；
[0020]图5：图4中部分抽液头装置部分的爆炸图；
[0021]图6：抽液头装置内部结构的立体图；
[0022]图7：图6的爆炸图；
[0023]图8：图6换个角度的爆炸图；
[0024]图9：抽液头装置部分的主视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶封装药物调配机器人，其特征在于：包括箱体(A1
‑
000)，箱体(A1
‑
000)内部的中间设有抽液机器手总成(A6
‑
000)，抽液机器手总成(A6
‑
000)两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成(A7
‑
000)和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成(A13
‑
000)，左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成(A7
‑
000)和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成(A13
‑
000)的结构是对称的结构；抽液机器手总成(A6
‑
000)能够左右上下移动旋转，抽液机器手总成(A6
‑
000)结合左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成(A7
‑
000)和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成(A13
‑
000)仿真人工抽、注药液模式或智能自动模式，进行单组药液、多组药液；单组或双组药液混均溶解调配；箱体(A1
‑
000)的外部设有左边母液瓶存放盒(A3
‑
000)、左边西林瓶存放盒(A5
‑
000)、溶药器存放盒(A8
‑
000)、右边西林瓶存放盒(A9
‑
000)、右边母液瓶存放盒(A12
‑
000)；左边母液瓶治具放置台(A2
‑
000)、左边西林瓶治具放置台(A4
‑
000)、右边西林瓶治具放置台(A10
‑
000)、右边母液瓶治具放置台(A11
‑
000)通过机构置于各药瓶存放盒底部进行接取各相应药瓶，箱体(A1
‑
000)底部设置有左边成品药物存放抽屉(A1
‑
200)、废弃物存放抽屉(A1
‑
300)、右边成品药物存放抽屉(A1
‑
400)。2.根据权利要求1所述的西林瓶封装药物调配机器人，其特征在于：左边母液瓶存放盒(A3
‑
000)、左边西林瓶存放盒(A5
‑
000)、溶药器存放盒(A8
‑
000)、右边西林瓶存放盒(A9
‑
000)、右边母液瓶存放盒(A12
‑
000)用卡扣方式置于箱体(A1
‑
000)外边。3.根据权利要求1所述的西林瓶封装药物调配机器人，其特征在于：箱体(A1
‑
000)有内循环通风装置，洁净风由上往下流动。4.根据权利要求1所述的西林瓶封装药物调配机器人，其特征在于：左边成品药物存放抽屉(A1
‑
200)、废弃物存放抽屉(A1
‑
300)、右边成品药物存放抽屉(A1
‑
400)布置有滑轨，由手动或电机带动打开或关闭。5.根据权利要求1至4任意一项所述的西林瓶封装药物调配机器人，其特征在于：所述右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成(A13
‑
000)为一种全功能西林瓶夹瓶机械手，包括西林瓶升降装置(A13
‑
300)、西林瓶旋转摆动装置(A13
‑
400)及西林瓶抓取机器手(A13
‑
500)；所述西林瓶升降装置(A13
‑
300)控制所述西林瓶旋转摆动装置(A13
‑
400)上下升降，所述西林瓶旋转摆动装置(A13
‑
400)控制所述西林瓶抓取机器手(A13
‑
500)旋转，所述西林瓶抓取机器手(A13
‑
500)上设有西林瓶抓取手指(A13
‑
600)，西林瓶抓取手指(A13
‑
600)包括西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506)，西林瓶抓取手指(A13
‑
600)通过内置机构驱动对西林瓶进行夹、放动作以及定位注入、抽液动作；还包括夹瓶手指头(A13
‑
511)，夹瓶手指头(A13
‑
511)的定位槽对准西林瓶抓取手指(A13
‑
600)上的活动定位块，直接插进至尽头。6.根据权利要求5所述的西林瓶封装药物调配机器人，其特征在于：还包括西林瓶夹瓶机器手座板(A13
‑
501)、卸瓶助推杆(A13
‑
508)、卸瓶助推弹簧(A13
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇，曾明，
申请(专利权)人：深圳市澳奇医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：