多功能带称重药物调配机器手制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能带称重药物调配机器手，多功能带称重药物调配机器手，包括抽液手Y向装置、抽液手X向装置、抽液手Z向装置、抽液手旋转装置、抽液头平移装置、抽液头装置、溶药器称重台、溶药器夹爪、溶药器轴向夹紧块及柱塞推拉手指。本发明专利技术实现对溶药器加药状态进行称重，通过计算机对溶药器腔内抽取药液重量和溶药器自身重量进行智能运算，精准算出溶药器腔内的药品重量，依运算结果，机器手反复对溶药器抽取药液进行调整，从而达到便捷快速精准抽取药量的目的。精准抽取药量的目的。精准抽取药量的目的。

【技术实现步骤摘要】
多功能带称重药物调配机器手


[0001]本专利技术涉及高端器械制造领域，尤其涉及医药器械的制造领域。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，人文科技日新月异，医疗水平不断提高，很多疾病都得以解决，因此对药品需求量和药品质量也不断提高，然而目前大多数医疗机构里面，一些辅助类的设备器械里面，能快速并精准地对西林瓶类封装药物和安瓿瓶类封装类药物进行抽取的辅助器械并不多，市面上现有的该类辅助器械里面，基本处于抽液和计量分开在不同器械上完成，药量精准方面可以实现了，往往效率都比较低下，而在抽液过程中难免存在抽空、溢漏等现象，原有器械往往要在抽液、计量等动作过程中来回往复，从而配液效率就比较低下了。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中问题，本专利技术将计量单元整合到调配机器手上，可有效解决以上所存在的问题。
[0004]本专利技术提供了一种多功能带称重药物调配机器手，包括抽液手Y向装置、抽液手X向装置、抽液手Z向装置、抽液手旋转装置、药液调配平移装置、药液调配装置、溶药器称重台、溶药器夹爪、溶药器轴向夹紧装置及柱塞推拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能带称重药物调配机器手，其特征在于：包括抽液手Y向装置(A6
‑
100)、抽液手X向装置(A6
‑
200)、抽液手Z向装置(A6
‑
300)、抽液手旋转装置(A6
‑
400)、药液调配平移装置(A6
‑
500)、药液调配装置(A6
‑
600)、溶药器称重台(A6
‑
610)、溶药器夹爪(A6
‑
620)、溶药器轴向夹紧装置(A6
‑
630)及柱塞推拉手指(A6
‑
640)；所述抽液手X向装置(A6
‑
200)在所述抽液手Y向装置(A6
‑
100)上做前后方向的运动，所述抽液手Z向装置(A6
‑
300)在所述抽液手X向装置(A6
‑
200)上做左右方向的运动，抽液手旋转装置(A6
‑
400)在抽液手Z向装置(A6
‑
300)上面做上下方向的运动，药液调配平移装置(A6
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500)通过抽液手旋转装置(A6
‑
400)做旋转运动，所述药液调配装置(A6
‑
600)在药液调配平移装置(A6
‑
500)上做沿溶药器轴向的运动，各装置运动到相应位置，控制溶药器到需要的相应位置实现相应动作；所述药液调配装置(A6
‑
600)上设置所述溶药器称重台(A6
‑
610)、溶药器夹爪(A6
‑
620)、溶药器轴向夹紧装置(A6
‑
630)、柱塞推拉手指(A6
‑
640)，溶药器称重台(A6
‑
610)在配置药液过程中，药液调配平移装置(A6
‑
500)处于水平位置，溶药器夹爪(A6
‑
620)松开溶药器，溶药器轴向夹紧装置(A6
‑
630)和柱塞推拉手指(A6
‑
640)运动到非接触溶药器状态，溶药器自由状态处于溶药器称重台(A6
‑
610)上，对溶药器内的药液进行称重。2.根据权利要求1所述的多功能带称重药物调配机器手，其特征在于：所述溶药器依计算机的智能指令到需要的相应位置实现抽液、注液、脱针头套、丢废弃溶药器动作。3.根据权利要求1所述的多功能带称重药物调配机器手，其特征在于：还包括称重传感器(A6
‑
611)和称重传感器安装座(A6
‑
622)上，溶药器称重台(A6
‑
610)安装在称重传感器(A6
‑
611)承重端上，称重传感器(A6
‑
611)固定端安装在称重传感器安装座(A6
‑
622)上。4.根据权利要求3所述的多功能带称重药物调配机器手，其特征在于：还包括溶药器夹爪导柱(A6
‑
621)、溶药器夹爪导柱导向轴承(A6
‑
623)、溶药器夹爪开合装置(A6
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624)、夹溶药器松紧控制块(A6
‑
625)、夹溶药器松紧驱动模块(A6
‑
626)；所述溶药器夹爪(A6
‑
620)安装在溶药器夹爪导柱(A6
‑
621)一端头上，溶药器夹爪开合装置(A6
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇，曾明，
申请(专利权)人：深圳市澳奇医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：