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本发明提供了一种多功能带称重药物调配机器手，多功能带称重药物调配机器手，包括抽液手Y向装置、抽液手X向装置、抽液手Z向装置、抽液手旋转装置、抽液头平移装置、抽液头装置、溶药器称重台、溶药器夹爪、溶药器轴向夹紧块及柱塞推拉手指。本发明实现对溶...
该专利属于深圳市澳奇医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市澳奇医疗机器人有限公司授权不得商用。

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