【技术实现步骤摘要】
西林瓶夹瓶机器手
[0001]本技术涉及高端设备的制造领域,尤其涉及一种配药装置。
技术介绍
[0002]当今世界医院只有少部分使用机器人调配药物,大部分医院医护人员在空旷的环境进行静脉药物调配,一手握住溶药器、一手握住溶媒瓶、西林瓶进行反复抽吸,劳动强度大,调配效率低,药品调配容易交叉感染,调配准确性难以控制。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中问题,本技术提供了一种西林瓶夹瓶机器手,包括西林瓶夹瓶机器手座板、西林瓶夹瓶模块定位座、西林瓶夹瓶模块定位销、西林瓶夹瓶模块、夹瓶手指连杆机构、西林瓶夹瓶手指、夹瓶手指导向滑轨、西林瓶抓取手指、夹瓶手指头;西林瓶夹瓶模块定位座、夹瓶手指导向滑轨设置在西林瓶夹瓶机器手座板上,西林瓶夹瓶模块定位销设置在西林瓶夹瓶模块定位座上,西林瓶夹瓶模块的固定端通过卡簧固定于西林瓶夹瓶模块定位销处,西林瓶夹瓶模块的活动端通过销轴连接到夹瓶手指连杆机构上,夹瓶手指连杆机构的两边连杆通过销轴分别连接到西林瓶夹瓶手指的两个手指上,西林瓶夹瓶手指安装在夹瓶手指导向滑轨的滑块上;工作时,西林瓶夹瓶模块的活动端推动夹瓶手指连杆机构上的两边连杆,夹瓶手指连杆机构上的两边连杆带动两个安装在夹瓶手指导向滑轨的滑块上的西林瓶夹瓶手指进行平行开、合运动,从而抓、放西林瓶、夹瓶手指头的定位槽对准西林瓶抓取手指上的活动定位块,直接插进至尽头。
[0004]作为本技术的进一步改进,还包括弁瓶助推杆、弁瓶助推弹簧及弁瓶助推弹簧压板;弁瓶助推杆通过弁瓶助推弹簧和弁瓶助推弹簧压板预压缩在西林瓶夹
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶夹瓶机器手,其特征在于:包括西林瓶夹瓶机器手座板(A13
‑
501)、西林瓶夹瓶模块定位座(A13
‑
502)、西林瓶夹瓶模块定位销(A13
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503)、西林瓶夹瓶模块(A13
‑
504)、夹瓶手指连杆机构(A13
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505)、西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506)、夹瓶手指导向滑轨(A13
‑
507)、西林瓶抓取手指(A13
‑
5100)、夹瓶手指头(A13
‑
511);西林瓶夹瓶模块定位座(A13
‑
502)、夹瓶手指导向滑轨(A13
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507)设置在西林瓶夹瓶机器手座板(A13
‑
501)上,西林瓶夹瓶模块定位销(A13
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503)设置在西林瓶夹瓶模块定位座(A13
‑
502)上,西林瓶夹瓶模块(A13
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504)的固定端通过卡簧固定于西林瓶夹瓶模块定位销(A13
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503)处,西林瓶夹瓶模块(A13
‑
504)的活动端通过销轴连接到夹瓶手指连杆机构(A13
‑
505)上,夹瓶手指连杆机构(A13
‑
505)的两边连杆通过销轴分别连接到西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506)的两个手指上,西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506)安装在夹瓶手指导向滑轨(A13
‑
507)的滑块上;工作时,西林瓶夹瓶模块(A13
‑
504)的活动端推动夹瓶手指连杆机构(A13
‑
505)上的两边连杆,夹瓶手指连杆机构(A13
‑
505)上的两边连杆带动两个安装在夹瓶手指导向滑轨(A13
‑
507)的滑块上的西林瓶夹瓶手指(A13
‑
506)进行平行开、合运动,从而抓、放西林瓶、夹瓶手指头(A13
‑
511)的定位槽对准西林瓶抓取手指(A13
‑
5100)上的活动定位块,直接插进至尽头。2.根据权利要求1所述的西林瓶夹瓶机器手,其特征在于:还包括弁瓶助推杆(A13
‑
508)、弁瓶助推弹簧(A13
‑
509)及弁瓶助推弹簧压板(A13
‑
510);弁瓶助推杆(A13
‑
508)通过弁瓶助推弹簧(A13
‑
509)和弁瓶助推弹簧压板(A13
‑
510)...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁宇,曾明,
申请(专利权)人:深圳市澳奇医疗机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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