本实用新型专利技术公开了一种弹性夹爪，包括夹爪基座，所述夹爪基座上表面的中间部设有解锁块滑动槽，所述解锁块滑动槽的两端分别设有第一开口和第二开口，所述夹爪基座上表面靠近所述第二开口的一端部设有夹爪滑动槽，所述解锁块滑动槽与夹爪滑动槽相互垂直设置且槽体连通；所述夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪，所述夹爪滑动槽的两端部均设有弹簧挡块，所述弹簧挡块与所述夹爪之间设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧呈压缩状态从而使两个所述夹爪相贴合；所述解锁块滑动槽内可移动地设有解锁块，所述解锁块沿两个所述夹爪相贴合的沿线方向移动。本实用新型专利技术提出一种弹性夹爪，可实现对电子元件的柔性夹持，其加持力度适中，避免对电子元件造成损伤。成损伤。成损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹爪和电子元件运送装置
[0001]本技术涉及电子元件
，尤其涉及一种弹性夹爪和电子元件运送装置。
技术介绍
[0002]在电子元器件自动化生产中，为了提高设备效率，通常需要把电子元件生产工序进行并联，从而提高生产效率；在各个生产工序中必然涉及到对电子元件的运送、传递等动作，由于电子元件的引脚材料偏软，而且目前常用的机械夹爪大多数为硬性夹持，这种夹持方式极易造成引脚弯折或划伤，从而影响后续的印制板焊接。
技术实现思路
[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种弹性夹爪，可实现对电子元件的柔性夹持，其加持力度适中，避免对电子元件造成损伤。
[0004]一种弹性夹爪，包括夹爪基座，所述夹爪基座上表面的中间部设有解锁块滑动槽，所述解锁块滑动槽的两端分别设有第一开口和第二开口，所述夹爪基座上表面靠近所述第二开口的一端部设有夹爪滑动槽，所述解锁块滑动槽与夹爪滑动槽相互垂直设置且槽体连通；
[0005]所述夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪，所述夹爪滑动槽的两端部均设有弹簧挡块，所述弹簧挡块与所述夹爪之间设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧呈压缩状态从而使两个所述夹爪相贴合；所述解锁块滑动槽内可移动地设有解锁块，所述解锁块沿两个所述夹爪相贴合的沿线方向移动。
[0006]优选地，所述解锁块包括窄部和宽部，所述窄部远离所述宽部的一端从所述第一开口延伸至所述夹爪基座的外部，所述窄部上套设有复位弹簧，所述窄部远离所述宽部的一端设有推块；所述宽部的中间部设有定位孔，所述宽部远离所述窄部的一端的两侧壁均设有解锁斜面。
[0007]优选地，两个所述夹爪包括均滑动部和夹持部，所述滑动部和夹持部呈“L”型，两个所述夹爪的滑动部分别设置于所述夹爪滑动槽两端部，两个所述夹爪的夹持部从所述第二开口延伸至所述夹爪基座的外部；两个所述夹爪相对的侧壁上靠近所述解锁块的一端对称设有夹爪斜面，两个所述夹爪斜面与两个所述解锁斜面相匹配。
[0008]优选地，所述夹爪基座的上表面可拆卸地设有顶盖，所述顶盖的中间部设有活动孔，所述活动孔内可水平移动的设有插销，所述插销与所述解锁块上的定位孔相匹配。
[0009]优选地，两个所述夹爪的夹持部相对侧壁的中间部对称设有半孔。
[0010]一种电子元件运送装置，包括支架，所述支架的上表面垂直设有中空柱，所述中空柱的外部套设有中空电机，所述中空电机的转子上水平设有转盘，所述中空柱的顶部水平设有固定圆盘，所述固定圆盘与所述转盘同轴设置；所述固定圆盘的上表面设有至少一个解锁气缸，所述解锁气缸的输出端面向所述转盘，所述转盘的上表面设有至少一个弹性夹
爪，所述弹性夹爪的解锁块面向所述固定圆盘。
[0011]本技术中的有益效果：
[0012]本技术提出一种弹性夹爪，包括夹爪基座，夹爪基座上表面的中间部设有解锁块滑动槽，解锁块滑动槽的两端分别设有第一开口和第二开口，夹爪基座上表面靠近第二开口的一端部设有夹爪滑动槽，解锁块滑动槽与夹爪滑动槽相互垂直设置且槽体连通。夹爪滑动槽内可移动地设有一对夹爪，该夹爪通过夹爪弹性提供的弹性力实现夹爪的闭合；解锁块滑动槽内可移动地设有解锁块，推动解锁块即可实现两个夹爪的张开。该弹性夹爪实现对电子元件的柔性夹持，避免对电子元件的引脚造成损伤。
[0013]本技术提出的一种电子元件运送装置，可以和其他工序配合使用，如上料卸料、沾助焊剂、搪锡、清洗等，该装置可以缩短电子元件在各工位之间的传送距离，使整个工作台设置的更加简洁。此外弹性夹爪和解锁气缸的个数可根据实际工位的需要而设置，转盘和固定圆盘的大小也可以调整，适用于更多的工作环境。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为一种弹性夹爪的结构示意图；
[0016]图2为夹爪基座的结构示意图；
[0017]图3为解锁块的结构示意图；
[0018]图4为夹爪的结构示意图；
[0019]图5为图4另一视角的结构示意图；
[0020]图6为夹爪基座和顶盖装配后的结构示意图；
[0021]图7为图6另一视角的结构示意图；
[0022]图8为一种电子元件运送装置的结构示意图；
[0023]图9为一种电子元件运送装置的剖视图；
[0024]图10为中空电机的结构示意图。
[0025]图中：1
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弹性夹爪、11
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夹爪基座、111
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解锁块滑动槽、112
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第一开口、113
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第二开口、114
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夹爪滑动槽、12
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解锁块、121
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窄部、122
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宽部、123
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窄部螺纹孔、124
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解锁斜面、125
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定位孔、13
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夹爪、131
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滑动部、132
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夹持部、133
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夹爪斜面、134
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半孔、135
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弹簧放置孔、14
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夹爪弹簧、15
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弹簧挡块、16
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推块、17
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复位弹簧、18
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顶盖、181
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活动孔、182
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插销、2
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支架、3
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中空电机、31
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电机本体、32
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转子、4
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转盘、5
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固定圆盘、6
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解锁气缸、7
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中空柱、8
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电子元件。
具体实施方式
[0026]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹性夹爪(1)，包括夹爪基座(11)，其特征在于，所述夹爪基座(11)上表面的中间部设有解锁块滑动槽(111)，所述解锁块滑动槽(111)的两端分别设有第一开口(112)和第二开口(113)，所述夹爪基座(11)上表面靠近所述第二开口(113)的一端部设有夹爪滑动槽(114)，所述解锁块滑动槽(111)与夹爪滑动槽(114)相互垂直设置且槽体连通；所述夹爪滑动槽(114)内可移动地设有一对夹爪(13)，所述夹爪滑动槽(114)的两端部均设有弹簧挡块(15)，所述弹簧挡块(15)与所述夹爪(13)之间设有夹爪弹簧(14)，所述夹爪弹簧(14)呈压缩状态从而使两个所述夹爪(13)相贴合；所述解锁块滑动槽(111)内可移动地设有解锁块(12)，所述解锁块(12)沿两个所述夹爪(13)相贴合的沿线方向移动。2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪(1)，其特征在于，所述解锁块(12)包括窄部(121)和宽部(122)，所述窄部(121)远离所述宽部(122)的一端从所述第一开口(112)延伸至所述夹爪基座(11)的外部，所述窄部(121)上套设有复位弹簧(17)，所述窄部(121)远离所述宽部(122)的一端设有推块(16)；所述宽部(122)的中间部设有定位孔(125)，所述宽部(122)远离所述窄部(121)的一端的两侧壁均设有解锁斜面(124)。3.根据权利要求2所述的一种弹性夹爪(1)，其特征在于，两个所述夹爪(13)包括均滑动部(131)和夹持部(132)，所述滑动部(131)和夹持部(132)呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：高伟亚，邱涛，刘林琳，何剑锋，水光亮，谭元英，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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