拆装上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拆装上下料装置，包括：上料机构，包括移载变距组件；拆分机构，设于上料机构一侧，包括至少两个拆分组件，拆分组件接收第一工件并拆分出本体；传输机构，设于拆分机构上料机构的一侧，传输机构接收本体并传输本体；下料机构，设于传输机构一侧，下料机构夹取待被装夹的物料；组装机构，设于传输机构和下料机构之间，组装机构接收本体和物料，并将本体和物料进行组装形成第二工件，其中移载变距组件包括：至少两个第一夹持件，抓取至少两个第一工件；第一移载件，连接至少两个第一夹持件，带动至少两个第一夹持件运动，调整至少两个第一工件之间的位置。本实用新型专利技术实现自动上下料，提高拆装上下料装置的工作效率和安全性。率和安全性。率和安全性。

Disassembly and assembly of loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
拆装上下料装置


[0001]本技术涉及生产制造
，尤其涉及一种拆装上下料装置。

技术介绍

[0002]物料在加工生产过程中，需先将治具本体和待加工的物料移至组装位，以使组装设备将治具本体和物料组装形成工件，再将工件移至加工位，以使加工装置对物料进行稳定加工，待物料加工完成后，工件移至拆分位，由拆分设备将工件拆分为治具本体和已加工的物料，并收集已加工的物料和治具本体。
[0003]目前通常通过人工送料的方式，将物料和治具本体所组成的工件在组装位、加工位和拆分位之间移动，以便加工装置对物料进行加工处理。然而，人工送料降低了工作效率，且人工送料具备安全隐患。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种拆装上下料装置，以解决上述的人工送料的工作效率低，且具备安全隐患的技术问题。
[0005]本技术实施例提供一种拆装上下料装置，包括：上料机构，所述上料机构包括移载变距组件，所述移载变距组件包括：至少两个第一夹持件，用于分别抓取待被拆夹的至少两个第一工件；第一移载件，连接于至少两个所述第一夹持件，所述第一移载件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆装上下料装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括移载变距组件，所述移载变距组件包括：至少两个第一夹持件，用于分别抓取待被拆夹的至少两个第一工件；第一移载件，连接于至少两个所述第一夹持件，所述第一移载件用于带动至少两个所述第一夹持件相对或相背运动，以调整至少两个所述第一夹持件夹持的至少两个所述第一工件彼此之间的位置来实现至少两个所述第一工件之间的变距；拆分机构，设于所述上料机构的一侧，所述拆分机构包括与至少两个第一夹持件对应的至少两个间隔设置的拆分组件，且至少两个所述拆分组件邻近所述第一移载件设置，每个所述拆分组件用于接收对应的由所述第一移载件所调整的所述第一工件，并从所述第一工件拆分出本体；传输机构，设于所述拆分机构远离所述上料机构的一侧，所述传输机构用于接收由所述拆分机构所拆分的所述本体，并传输所述本体；下料机构，设于所述传输机构的一侧，所述下料机构用于夹取待被装夹的物料；组装机构，设于所述传输机构和所述下料机构之间，所述组装机构用于接收所述传输机构移动的所述本体和所述下料机构移动至所述物料，并将所述本体和所述物料进行组装形成第二工件，所述下料机构还用于收集所述第二工件。2.如权利要求1所述的拆装上下料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：料盘放置架，设于所述拆分机构的一侧，所述料盘放置架用于承载放置有所述第一工件的料盘；上料手爪，可移动地设于所述拆分机构和所述料盘放置架之间，所述上料手爪用于抓取由所述料盘放置架所承载的所述第一工件，并将所述第一工件移至所述拆分机构。3.如权利要求2所述的拆装上下料装置，其特征在于，所述上料手爪包括：第一驱动杆，可移动地设于所述料盘放置架的一侧；工件夹持组件，连接于所述第一驱动杆的一侧，所述工件夹持组件用于夹取所述第一工件，并在所述第一驱动杆的带动下将所述第一工件移至所述拆分机构；料盘夹持组件，与所述工件夹持组件相对设置，且所述料盘夹持组件连接于所述第一驱动杆，所述料盘夹持组件用于夹持固定所述料盘，并在所述第一驱动杆的带动下将所述料盘移至传输机构。4.如权利要求3所述的拆装上下料装置，其特征在于，所述料盘夹持组件包括：第一连接板，设于所述第一驱动杆的一侧；两个第二夹持件，活动穿设于所述第一连接板，且每个所述第二夹持件均转动连接于所述第一连接板；第二连接板，设于所述第一连接板的一侧，且所述第二连接板活动连接于两个所述第二夹持件；夹持驱动件，连接于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧，所述夹持驱动件用于驱动所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌云，祁科科，高峰，蒋亚军，王鹏，郭井星，
申请(专利权)人：晋城富泰华精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：