一种玻璃瓶自动抓取与传输装置制造方法及图纸

一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，包括机械手、平移机构、升降机构、翻转机构和支架；所述支架下端固定安装在水平地面上，在支架上端配装平移机构；所述平移机构包括支撑板、滑块、导轨和平移驱动组件，所述滑块与导轨及平移驱动组件配装，所述导轨安装在支撑板上，所述支撑板固定在支架上端；所述升降机构包括升降驱动组件和升降座，所述升降座安装在升降驱动组件的下端；所述翻转机构安装在升降座上，包括翻转驱动组件和翻转轴，所述翻转轴与机械手配装；所述机械手设有夹爪，通过夹爪实现对玻璃瓶工件的抓取。本实用新型专利技术解决了玻璃瓶在传输过程中瓶体损伤及瓶口方向不一致的问题，达到了提高产品质量、降低生产成本的目的。降低生产成本的目的。降低生产成本的目的。

An automatic gripping and conveying device for glass bottles

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶自动抓取与传输装置


[0001]本技术涉及一种玻璃瓶生产线设备，尤其是一种适于玻璃瓶生产线上的工件自动抓取与传输装置。

技术介绍

[0002]在管制注射剂瓶生产过程中，玻璃瓶工件在制瓶机工位完成瓶底成型后送入退火炉内进行热应力处理，一般是由气缸控制的夹手抓取玻璃瓶工件并移送至指定位置，随着夹手松开自由落体运动的瓶体通过传输轨道滑落到退火炉入口网带上。
[0003]上述玻璃瓶抓取与传输方式，由于气缸控制的夹手夹持力偏大，会对玻璃瓶的瓶身造成损伤；另外在玻璃瓶传输过程中会出现瓶口方向不一致的问题，给后序的质量检验和包装带来不便，同时还会因玻璃瓶相互之间的碰撞及瓶与金属轨道的磕碰造成玻璃瓶划痕或裂纹等质量问题，大大降低了产品的合格率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，以避免玻璃瓶在传输过程中瓶体损伤及瓶口方向不一致的问题，达到提高产品质量、降低生产成本的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，包括机械手、平移机构、升降机构、翻转机构和支架；所述支架下端固定安装在水平地面上，在支架上端配装平移机构；所述平移机构包括支撑板、滑块、导轨和平移驱动组件，所述滑块与导轨及平移驱动组件配装，所述导轨安装在支撑板上，所述支撑板固定在支架上端；所述升降机构包括升降驱动组件和升降座，所述升降驱动组件与平移机构配装，所述升降座安装在升降驱动组件的下端；所述翻转机构安装在升降座上，包括翻转驱动组件和翻转轴，所述翻转轴与机械手配装；所述机械手设有夹爪，通过夹爪实现对玻璃瓶工件的抓取。
[0007]上述玻璃瓶自动抓取与传输装置，所述机械手还设有手臂、手臂模块、固定座、拉簧、模块分离顶板和顶板驱动气缸；所述手臂、手臂模块左右设置两组，手臂一端固定安装在手臂模块上，在手臂的另一端设置夹爪；所述手臂模块安装在固定座上，在手臂模块与固定座之间配装拉簧；所述固定座与翻转机构中翻转轴固定装配，在固定座上安装顶板驱动气缸；所述模块分离顶板安装在顶板驱动气缸的伸缩臂上，与两组手臂模块相对布置。
[0008]上述玻璃瓶自动抓取与传输装置，所述模块分离顶板为锥形顶板。
[0009]上述玻璃瓶自动抓取与传输装置，所述升降机构中升降驱动组件包括升降气缸、摇臂式连杆、摆臂式连杆、滚轮和阻挡板；所述升降气缸通过气缸支架安装在滑块上，升降气缸与气缸支架铰接装配，升降气缸的伸缩臂与摇臂式连杆的主动臂铰接装配；所述摇臂式连杆的摇臂轴安装在滑块上，摇臂式连杆的从动臂与升降座铰接装配；所述摆臂式连杆与摇臂式连杆平行布置，其一端与滑块铰接装配，另一端与升降座铰接装配；所述滚轮安装在升降座一端，与阻挡板相对布置；所述阻挡板安装在平移机构的支撑板上，在阻挡板与滚
轮相对的一侧设有弧形导轨。
[0010]上述玻璃瓶自动抓取与传输装置，所述翻转机构中翻转驱动组件为翻转气缸，所述翻转气缸一端与升降座铰接装配，另一端与机械手的固定座铰接装配。
[0011]上述玻璃瓶自动抓取与传输装置，所述平移机构中平移驱动组件包括电机和链轮链条传动单元，所述电机安装在支撑板一端，电机输出轴与链轮链条传动单元连接；所述链轮链条传动单元布置在支撑板上，链条的中部与滑块固定连接。
[0012]上述玻璃瓶自动抓取与传输装置，所述电机为伺服电机。
[0013]上述玻璃瓶自动抓取与传输装置，所述机械手与布置在制瓶机的B部的旋转夹头配合完成玻璃瓶工件的定向抓取。
[0014]本技术为一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，它通过柔性控制的机械手将玻璃瓶从制瓶机B部抓起，机械手夹持作用依靠拉簧的弹力实现，由于力度适中不会使玻璃瓶受到损伤。本技术还通过平移机构、升降机构、翻转机构配合，将从制瓶机B部旋转夹头处抓取的玻璃瓶水平摆放到退火炉进口处的网带上，整个作业过程中玻璃瓶处于被机械手夹持状态，不仅避免了玻璃瓶相互之间的碰撞及瓶与金属轨道的磕碰造成的玻璃瓶划痕或裂纹等质量问题，还使得玻璃瓶排放整齐有序，更便于后序质量检验和包装工序操作。由此可见，通过本技术解决了玻璃瓶在传输过程中瓶体损伤及瓶口方向不一致的问题，达到了提高产品质量、降低生产成本的目的。
附图说明
[0015]图1是本技术所述玻璃瓶自动抓取与传输装置总体结构示意图；
[0016]图2是本技术所述玻璃瓶自动抓取与传输装置的升降机构示意图；
[0017]图3至图5是玻璃瓶自动抓取与传输装置的升降机构工作过程示意图；
[0018]图6是图1中所示的翻转机构示意图；
[0019]图7是图6的后视图；
[0020]图8是翻转机构工作原理示意图；
[0021]图9是翻转机构及机械手结构示意图。
[0022]图中各标号清单为：
[0023]1、机械手，1
‑
1、夹爪，1
‑
2、手臂，1
‑
3、手臂模块，1
‑
4、拉簧，1
‑
5、固定座，1
‑
6、顶板驱动气缸，1
‑
7、模块分离顶板；
[0024]2、升降机构，2
‑
1、升降气缸，2
‑
2、摇臂式连杆，2
‑
3、摆臂式连杆，2
‑
4、滚轮，2
‑
5、气缸支架，2
‑
6、阻挡板，2
‑6‑
1、弧形导轨，2
‑
7、升降座；
[0025]3、翻转机构，3
‑
1、翻转气缸，3
‑
2、翻转轴；
[0026]4、平移机构，4
‑
1、电机，4
‑
2、链轮链条传动单元，4
‑
3、导轨，4
‑
4、滑块，4
‑
5、支撑板；
[0027]5、支架；
[0028]6、网带；
[0029]7、旋转夹头；
[0030]8、玻璃瓶工件。
具体实施方式
[0031]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。
[0032]参看图 1，本技术所述的玻璃瓶自动抓取与传输装置，包括机械手1、平移机构4、升降机构2、翻转机构3和支架5；所述支架5下端固定安装在水平地面上，在支架5上端配装平移机构4；所述平移机构4包括支撑板4
‑
5、滑块4
‑
4、导轨4
‑
3和平移驱动组件，所述导轨4
‑
3安装在支撑板4
‑
5上，所述支撑板4
‑
5固定在支架5上端，所述滑块4
‑
4与导轨4
‑
3及平移驱动组件配装，所述平移驱动组件包括电机4
‑
1和链轮链条传动单元4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，其特征在于：它包括机械手（1）、平移机构（4）、升降机构（2）、翻转机构（3）和支架（5）；所述支架（5）下端固定安装在水平地面上，在支架（5）上端配装平移机构（4）；所述平移机构（4）包括支撑板（4
‑
5）、滑块（4
‑
4）、导轨（4
‑
3）和平移驱动组件，所述滑块（4
‑
4）与导轨（4
‑
3）及平移驱动组件配装，所述导轨（4
‑
3）安装在支撑板（4
‑
5）上，所述支撑板（4
‑
5）固定在支架（5）上端；所述升降机构（2）包括升降驱动组件和升降座（2
‑
7），所述升降驱动组件与平移机构（4）配装，所述升降座（2
‑
7）安装在升降驱动组件的下端；所述翻转机构（3）安装在升降座（2
‑
7）上，包括翻转驱动组件和翻转轴（3
‑
2），所述翻转轴（3
‑
2）与机械手（1）配装；所述机械手（1）设有夹爪（1
‑
1），通过夹爪（1
‑
1）实现对玻璃瓶工件（8）的抓取。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动抓取与传输装置，其特征在于：所述机械手（1）还设有手臂（1
‑
2）、手臂模块（1
‑
3）、固定座（1
‑
5）、拉簧（1
‑
4）、模块分离顶板（1
‑
7）和顶板驱动气缸（1
‑
6）；所述手臂（1
‑
2）、手臂模块（1
‑
3）左右设置两组，手臂（1
‑
2）一端固定安装在手臂模块（1
‑
3）上，在手臂（1
‑
2）的另一端安装夹爪（1
‑
1）；所述手臂模块（1
‑
3）安装在固定座（1
‑
5）上，在手臂模块（1
‑
3）与固定座（1
‑
5）之间配装拉簧（1
‑
4）；所述固定座与翻转机构（3）中翻转轴（3
‑
2）固定装配，在固定座上安装顶板驱动气缸（1
‑
6）；所述模块分离顶板（1
‑
7）安装在顶板驱动气缸（1
‑
6）的伸缩臂上，与两组手臂模块相对布置。3.根据权利要求2所述的玻璃瓶自动抓取与传输装置，其特征在于：所述模块分离顶板（1
‑
7）为锥形顶板。4.根据权利要求2或3所述的玻璃瓶自动抓取与传输装置，其特征在于：所述升降机构（2）中升降驱动组件包括升降气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文松，宋小龙，张腾飞，张勇，黄文雅，李伟，王立平，董士梅，
申请(专利权)人：沧州四星光热玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：