一种饮料杯输送机构及自助饮料系统技术方案

本申请提供了一种饮料杯输送机构及自助饮料系统，本申请提供的饮料杯输送机构，主要采用了升降机构，通过升降机构的第一控制电机带动齿轮、齿轮带动皮带、皮带带动饮料杯一起上升的方式来由下至上输送空的饮料杯；具体是通过一支撑件固定且垂直连接于皮带上，多个饮料杯叠设于支撑件上，由皮带带动支撑件由下至上或由上至下移动。饮料杯输送机构整体结构简单可靠，可连续不断地自动输送饮料杯，为饮料自动化制作提供了便利，有利于自助饮料系统实现全面自动化。现全面自动化。现全面自动化。

A beverage cup conveying mechanism and self-service beverage system

【技术实现步骤摘要】
一种饮料杯输送机构及自助饮料系统


[0001]本申请属于自动化
，更具体地说，是涉及一种饮料杯输送机构及自助饮料系统。

技术介绍

[0002]目前，自动售货领域最为常见的是零食饮料自动售货机，现场制作饮料的自动售货机典型代表为橙汁自动售货机，自动饮料售货机在各种使用场合下，如在学校、医院、大型商场、各种公共场所等场合下显示出便利、高效的特性，深受用户喜爱。然而，当前的自助饮料系统大多需要依靠人工手动递送空的饮料杯至饮料制作位，这使得自助饮料系统不能完全实现自动化作业，使得制作饮料的效率降低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种饮料杯输送机构及自助饮料系统，以解决现有技术中存在的自助饮料系统需要人工递送饮料杯而导致饮料制作效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种饮料杯输送机构，包括：升降机构，所述升降机构包括第一控制电机、传动组件以及支撑件；
[0005]所述传动组件包括齿轮组和皮带，所述齿轮组包括竖向设置的主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述第一控制电机的转轴上且能够随同所述转轴一起转动，所述皮带传动连接于所述主动轮和所述从动轮上；
[0006]所述支撑件固定且垂直连接于所述皮带上，多个饮料杯叠设于所述支撑件上且能够随所述皮带由下至上或由上至下移动。
[0007]可选地，所述饮料杯输送机构还包括卡杯机构，所述卡杯机构包括第二控制电机、滑块组件以及卡杯结构；
[0008]所述滑块组件包括固定座、滑块以及滑轨，所述固定座套设于所述第二控制电机的螺杆上，所述滑块设置于所述固定座底端，所述滑轨配合安装于所述滑块底端；
[0009]所述卡杯结构设置于所述固定座上，具有与所述饮料杯外形相匹配的U型卡口，所述U型卡口能够随所述固定座的移动卡住或释放所述饮料杯。
[0010]可选地，所述卡杯机构还包括设置于所述滑轨旁侧的光电传感器，对应于所述U型卡口移动至能够完全卡住所述饮料杯的位置设置一个所述光电传感器，对应于所述U型卡口移动至能够完全释放所述饮料杯的位置设置另外一个所述光电传感器，所述光电传感器用于检测并限制所述U型卡口沿所述滑轨的移动距离。
[0011]可选地，所述固定座上设有感应部，所述感应部随所述固定座的移动能够到达所述光电传感器的感应区域。
[0012]可选地，所述饮料杯输送机构还包括导向机构，所述导向机构包括沿竖向设置用于容纳所述饮料杯的内腔，所述内腔的侧壁沿轴向开设有第一开口，所述内腔的顶端开设有第二开口，所述支撑件由所述第一开口进入并延伸至所述内腔中，多个所述饮料杯由所
述第二开口放入所述内腔并叠设于所述支撑件上。
[0013]可选地，所述内腔由三根竖向设置的导向杆围设而成，每两根所述导向杆之间的空缺区域形成所述第一开口，所述支撑件由其中一个所述第一开口进入并延伸至所述内腔中，所述导向杆的两端分别设置顶板和底板，所述顶板和所述底板平行，所述顶板上开设有所述第二开口。
[0014]可选地，所述支撑件上设置有杯托，所述杯托位于所述内腔中，所述杯托的外形与倒扣的所述饮料杯的外形相匹配，多个所述饮料杯倒扣并叠设至所述杯托上。
[0015]可选地，对应于所述从动轮的中心轴线高度位置设置第一光电对射开关，所述第一光电对射开关用于检测并限制所述饮料杯的向上输送距离。
[0016]可选地，本申请还提供一种自助饮料系统，包括操作台面、上位机和机械臂，还包括如上所述的饮料杯输送机构，所述饮料杯输送机构和所述机械臂分别设置于所述操作台面上，且均与所述上位机电性连接。
[0017]可选地，所述机械臂的末端设置有夹爪结构，所述夹爪结构用于夹取或释放所述饮料杯。
[0018]本申请提供的饮料杯输送机构的有益效果在于：与现有技术相比，主要采用了升降机构，通过升降机构的第一控制电机带动齿轮、齿轮带动皮带、皮带带动饮料杯一起上升的方式来由下至上输送空的饮料杯；具体通过一支撑件固定且垂直连接于皮带上，多个饮料杯叠设于支撑件上，由皮带带动支撑件由下至上或由上至下移动。整体结构简单可靠，可连续不断地自动输送饮料杯，为饮料自动化制作提供了便利，有利于自助饮料系统实现全面自动化。
[0019]本申请的自助饮料系统的有益效果与饮料杯输送机构的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请一实施例提供的饮料杯输送机构的结构示意图；
[0022]图2为图2的局部结构示意图；
[0023]图3为图2中U型卡口与饮料杯匹配的俯视局部示意图；
[0024]图4为本申请一实施例提供的自助饮料系统的整体结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]000、饮料杯输送机构；1、升降机构；11、第一控制电机；12、主动轮；13、从动轮；14、皮带；15、支撑件；16、杯托；17、第一光电对射开关；18、安装支架；2、卡杯机构；21、第二控制电机；22、滑块组件；221、固定座；2211、感应部；222、滑块；223、滑轨；23、卡杯结构；231、U型卡口；24、光电传感器；3、导向机构；31、导向杆；311、内腔；312、第一开口；32、顶板；33、底板；4、饮料杯；100、操作台面；200、上位机；300、机械臂。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]请参阅图1，现对本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮料杯输送机构，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构包括第一控制电机、传动组件以及支撑件；所述传动组件包括齿轮组和皮带，所述齿轮组包括竖向设置的主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述第一控制电机的转轴上且能够随同所述转轴一起转动，所述皮带传动连接于所述主动轮和所述从动轮上；所述支撑件固定且垂直连接于所述皮带上，多个饮料杯叠设于所述支撑件上且能够随所述皮带由下至上或由上至下移动。2.如权利要求1所述的饮料杯输送机构，其特征在于，所述饮料杯输送机构还包括卡杯机构，所述卡杯机构包括第二控制电机、滑块组件以及卡杯结构；所述滑块组件包括固定座、滑块以及滑轨，所述固定座套设于所述第二控制电机的螺杆上，所述滑块设置于所述固定座底端，所述滑轨配合安装于所述滑块底端；所述卡杯结构设置于所述固定座上，具有与所述饮料杯外形相匹配的U型卡口，所述U型卡口能够随所述固定座的移动卡住或释放所述饮料杯。3.如权利要求2所述的饮料杯输送机构，其特征在于，所述卡杯机构还包括设置于所述滑轨旁侧的光电传感器，对应于所述U型卡口移动至能够完全卡住所述饮料杯的位置设置一个所述光电传感器，对应于所述U型卡口移动至能够完全释放所述饮料杯的位置设置另外一个所述光电传感器，所述光电传感器用于检测并限制所述U型卡口沿所述滑轨的移动距离。4.如权利要求3所述的饮料杯输送机构，其特征在于，所述固定座上设有感应部，所述感应部随所述固定座的移动能够到达所述光电传感器的感应区域。5.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇，郎需林，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：