带导线接线盒上料模组及光伏组件接线盒自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带导线接线盒上料模组及光伏组件接线盒自动上料设备，带导线接线盒包括盒体和设置在盒体上的导电线，带导线接线盒上料模组包括输送机构和设置在输送机构上用于固定带导线接线盒的上料轴，上料轴上设置有与导电线相配合以固定导电线的卡槽。该带导线接线盒上料模组在上料时，带导线接线盒的导电线固定在上料轴上的卡槽中，带导线接线盒的盒体悬挂在导电线的下方。通过卡槽卡设导电线，可使输送机构运作期间带导线接线盒不晃动。而且这种固定带导线接线盒的方式不受带导线接线盒的品种、尺寸大小的影响，使得该上料模组可适用于各种型号带导电线接线盒的上料，可根据现场使用情况随意切换带导线接线盒。可根据现场使用情况随意切换带导线接线盒。可根据现场使用情况随意切换带导线接线盒。

【技术实现步骤摘要】
带导线接线盒上料模组及光伏组件接线盒自动上料设备


[0001]本技术涉及光伏组件生产
，具体涉及一种带导线接线盒上料模组及光伏组件接线盒自动上料设备。

技术介绍

[0002]接线盒是设置在光伏组件与控制装置之间的连接器，其主要作用是将光伏组件与外部电路连接。接线盒安装于光伏组件的背面，随着组件接线盒自动安装设备的规模化应用，接线盒上料设备的发展也愈发重要。现有光伏组件接线盒上料设备采用的上料方案中，多存在一次上料数量少、效率较低、需频繁人工干预等问题，同时由于接线盒的品种较多，尺寸大小不一致，并且接线盒上料设备整体运行的节拍快，因此迫切需要一套结构设计合理，运行效率较高的带导线接线盒上料模组及光伏组件接线盒自动上料设备完成接线盒的上料动作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中的问题提供一种带导线接线盒上料模组，该上料模组适用于全型号带导电线接线盒的上料，且生产效率高。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种带导线接线盒上料模组，带导线接线盒包括盒体和设置在所述盒体上的导电线，所述带导线接线盒上料模组包括输送机构和设置在所述输送机构上用于固定所述带导线接线盒的上料轴，所述上料轴上设置有与所述导电线相配合以固定所述导电线的卡槽。
[0006]优选地，所述上料轴沿X方向延伸，沿所述上料轴的长度延伸方向，所述上料轴上间隔设置有多个所述卡槽，和/或沿所述输送机构的输送方向，所述输送机构上间隔设置有多个所述上料轴。
[0007]优选地，所述输送机构包括循环链条，所述上料轴固定设置在所述循环链条上。
[0008]本技术还提供一种光伏组件接线盒自动上料设备，包括如上述任一项所述的带导线接线盒上料模组，还包括：
[0009]机架；
[0010]工作台，所述工作台具有多个，每个所述工作台上均具有放置所述带导线接线盒或中间接线盒的工位位置；
[0011]振动盘，用于对所述中间接线盒进行上料，所述振动盘包括具有出料口的盘体和设置在所述出料口位置处的直线输送轨道；
[0012]第一夹取机构，用于夹取所述上料轴上的所述带导线接线盒到一个所述工作台的所述工位位置处；
[0013]第二夹取机构，用于夹取所述直线输送轨道上的所述中间接线盒到另一个所述工作台的所述工位位置处；
[0014]所述工作台、所述振动盘、所述带导线接线盒上料模组、所述第一夹取机构和所述
第二夹取机构均设置在所述机架上。
[0015]优选地，所述第一夹取机构包括第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪能够相互靠近以夹持所述带导线接线盒，且两个所述第一夹爪还能够相互远离以松开所述带导线接线盒，所述第一夹爪组件能够沿X、Y及Z方向滑动地设置在所述机架上，所述第一夹爪组件还能够在XZ平面内转动地设置。
[0016]进一步地，所述第一夹取机构还包括用于驱使两个所述第一夹爪相互靠近和远离的第一动力机构、用于驱使所述第一夹爪组件沿Z方向运动的第二动力机构、用于驱使所述第一夹爪组件沿X方向运动的第三动力机构、用于驱使所述第一夹爪组件沿Y方向运动的第四动力机构和用于驱使所述第一夹爪组件在XZ平面内转动的第五动力机构，所述第四动力机构设置在所述机架上，所述第三动力机构设置在所述第四动力机构的输出端，所述第五动力机构设置在所述第三动力机构的输出端，所述第二动力机构设置在所述第五动力机构的输出端，所述第一动力机构设置在所述第二动力机构的输出端，所述第一夹爪组件设置在所述第一动力机构的输出端。
[0017]优选地，所述第二夹取机构包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪能够相互靠近以夹持所述中间接线盒，且两个所述第二夹爪还能够相互远离以松开所述中间接线盒，所述第二夹爪组件能够沿Y及Z方向滑动地设置在所述机架上。
[0018]进一步地，所述第二夹取机构还包括用于驱使两个所述第二夹爪相互靠近和远离的第六动力机构、用于驱使所述第二夹爪组件沿Z方向运动的第七动力机构、用于驱使所述第二夹爪组件沿Y方向运动的第八动力机构，所述第八动力机构设置在所述机架上，所述第七动力机构设置在所述第八动力机构的输出端，所述第六动力机构设置在所述第七动力机构的输出端，所述第二夹爪组件设置在所述第六动力机构的输出端。
[0019]进一步地，所述第二夹爪组件设置有两个，两个所述第二夹爪组件沿Y方向间隔设置，所述机架上还设置有中转台，所述中转台上设置有放置所述中间接线盒的工位位置，一个所述第二夹爪组件夹取所述直线输送轨道上的所述中间接线盒到所述中转台，另一个所述第二夹爪组件夹取所述中转台上的所述中间接线盒到所述工作台，两个所述第二夹爪组件同时动作。
[0020]优选地，所述上料设备还包括设置在所述机架上用于对所述上料轴的传输位置进行定位的第一传感器和设置在所述直线输送轨道上用于对所述中间接线盒进行定位的第二传感器。
[0021]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的带导线接线盒上料模组在上料时，带导线接线盒的导电线固定在上料轴上的卡槽中，带导线接线盒的盒体悬挂在导电线的下方。通过卡槽卡设导电线，可使输送机构运作期间带导线接线盒不晃动。而且这种固定带导线接线盒的方式不受带导线接线盒的品种、尺寸大小的影响，使得该上料模组可适用于各种型号带导电线接线盒的上料，可根据现场使用情况随意切换带导线接线盒。
附图说明
[0022]图1为本实施例的光伏组件接线盒自动上料设备的立体示意图；
[0023]图2为本实施例的光伏组件接线盒自动上料设备的正视示意图；
[0024]图3为本实施例的光伏组件接线盒自动上料设备的俯视示意图；
[0025]图4为本实施例的光伏组件接线盒自动上料设备去掉振动盘和第一夹取机构后的立体示意图；
[0026]图5为本实施例的光伏组件接线盒自动上料设备去掉振动盘和第一夹取机构后的俯视示意图；
[0027]图6为本实施例的工作台的立体示意图；
[0028]图7为本实施例的带导线接线盒上料模组的立体示意图；
[0029]图8为本实施例的带导线接线盒上料模组的正视示意图；
[0030]图9为本实施例的带导线接线盒上料模组的侧视示意图；
[0031]图10为本实施例的上料轴的立体示意图；
[0032]图11为本实施例的振动盘的立体示意图；
[0033]图12为本实施例的振动盘的正视示意图；
[0034]图13为本实施例的振动盘的俯视示意图；
[0035]图14为本实施例的第一夹取机构的立体示意图；
[0036]图15为本实施例的第一夹取机构的俯视示意图；
[0037]图16为本实施例的第一夹取机构的侧视示意图；
[0038]图17为本实施例的第二夹取机构的立体示意图；
[0039]图18为本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带导线接线盒上料模组，带导线接线盒包括盒体和设置在所述盒体上的导电线，其特征在于：所述带导线接线盒上料模组包括输送机构和设置在所述输送机构上用于固定所述带导线接线盒的上料轴，所述上料轴上设置有与所述导电线相配合以固定所述导电线的卡槽。2.根据权利要求1所述的带导线接线盒上料模组，其特征在于：所述上料轴沿X方向延伸，沿所述上料轴的长度延伸方向，所述上料轴上间隔设置有多个所述卡槽，和/或沿所述输送机构的输送方向，所述输送机构上间隔设置有多个所述上料轴。3.根据权利要求1所述的带导线接线盒上料模组，其特征在于：所述输送机构包括循环链条，所述上料轴固定设置在所述循环链条上。4.一种光伏组件接线盒自动上料设备，其特征在于：包括如权利要求1~3中任一项所述的带导线接线盒上料模组，还包括：机架；工作台，所述工作台具有多个，每个所述工作台上均具有放置所述带导线接线盒或中间接线盒的工位位置；振动盘，用于对所述中间接线盒进行上料，所述振动盘包括具有出料口的盘体和设置在所述出料口位置处的直线输送轨道；第一夹取机构，用于夹取所述上料轴上的所述带导线接线盒到一个所述工作台的所述工位位置处；第二夹取机构，用于夹取所述直线输送轨道上的所述中间接线盒到另一个所述工作台的所述工位位置处；所述工作台、所述振动盘、所述带导线接线盒上料模组、所述第一夹取机构和所述第二夹取机构均设置在所述机架上。5.根据权利要求4所述的光伏组件接线盒自动上料设备，其特征在于：所述第一夹取机构包括第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪能够相互靠近以夹持所述带导线接线盒，且两个所述第一夹爪还能够相互远离以松开所述带导线接线盒，所述第一夹爪组件能够沿X、Y及Z方向滑动地设置在所述机架上，所述第一夹爪组件还能够在XZ平面内转动地设置。6.根据权利要求5所述的光伏组件接线盒自动上料设备，其特征在于：所述第一夹取机构还包括用于驱使两个所述第一夹爪相互靠近和远离的第一动力机构、用于驱使所述第一夹爪组件沿Z方向运动的第二动力机构、用于驱使所述第一夹爪组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄青松，曹健，
申请(专利权)人：科圣达苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：