一种接线盒盒盖位置调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接线盒盒盖位置调整机构，包括机架、传送盒盖的传送机构、对盒盖位置进行检测的检测机构、夹取盒盖的夹爪机构、驱使盒盖在水平面内旋转的水平旋转机构和驱使盒盖翻面的翻面机构，夹爪机构能够上下升降地设置，夹爪机构设在水平旋转机构上，翻面机构设在夹爪机构上。该接线盒盒盖位置调整机构通过水平旋转机构使盒盖在水平面内旋转，使各盒盖的前后朝向一致，通过翻面机构使盒盖上下翻转，使各盒盖的正反面朝向一致，这样，可将盒盖调整为统一要求的方向，可为盒盖后续组装时来料的稳定运行提供最大的保障，以确保后续组装工序的顺利运行。这种位置调整方式自动化程度高，可大大减少人员的手动操作，并提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒盒盖位置调整机构


[0001]本技术涉及光伏组件生产
，具体涉及一种接线盒盒盖位置调整机构。

技术介绍

[0002]光伏组件的接线盒在进行灌胶固化之后，需要将接线盒的盒盖盖好，确保接线盒的密封性和完整性。现有技术中，接线盒盒盖通过振动盘进行上料，通过振动盘上料时，无法保证各接线盒盒盖位置的一致性，如接线盒盒盖存在前后朝向不一致的问题、或者接线盒盒盖存在正反面朝向不一致的问题。当接线盒盒盖位置不一致时，在接线盒盒盖组装过程中需要人为调整接线盒盒盖的位置，这使得自动化程度低、人员的劳动强度大、生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中的问题提供一种能够自动调整接线盒盒盖位置以使各接线盒盒盖位置保持一致的接线盒盒盖位置调整机构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种接线盒盒盖位置调整机构，包括机架、设置在所述机架上用于传送盒盖的传送机构、设置在所述机架上用于对所述盒盖的位置进行检测的检测机构、用于夹取位于所述传送机构上的所述盒盖的夹爪机构、用于驱使所述盒盖在水平面内旋转的水平旋转机构和用于驱使所述盒盖翻转以使所述盒盖翻面的翻面机构，所述夹爪机构能够上下升降地设置，所述夹爪机构设置在所述水平旋转机构上，所述翻面机构设置在所述夹爪机构上。
[0006]优选地，所述夹爪机构包括用于夹取所述盒盖的夹爪组件，所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪能够相向滑动靠近和相背滑动远离。当两个夹爪相向滑动靠近时，夹持盒盖；当两个夹爪相背滑动远离时，松开盒盖。
[0007]优选地，所述翻面机构包括翻转气缸和传动装置，所述翻转气缸与每个所述夹爪之间均通过所述传动装置连接。在翻转气缸动作时，可通过传动装置驱使夹爪转动，从而使夹爪夹持的盒盖随夹爪同步转动，实现盒盖翻面动作。
[0008]一种具体的实施例，所述翻转气缸包括输出轴，所述夹爪上固定设置有传动轴，所述传动装置包括固定设置在所述输出轴上的主动轮、固定设置在所述传动轴上的从动轮和绕设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带。
[0009]优选地，所述传动轴的中心轴线与所述夹爪的中心轴线沿同一直线方向延伸。这样，可使夹爪带动盒盖绕夹爪的中心轴线转动，这可减小盒盖翻面时所需要的空间尺寸，从而减小整个位置调整机构的尺寸。
[0010]优选地，所述传动装置还包括用于使所述传送带张紧的涨紧轮，所述传送带绕经所述涨紧轮。涨紧轮的设置可使传送带张紧，从而保证两侧的夹爪能够同步转动，以使盒盖顺利翻面。
[0011]进一步地，所述夹爪组件还包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板能够相向滑动靠近和相背滑动远离，每个所述夹爪能够转动地设置在对应一侧的所述夹板上。通过夹板滑动带动夹爪滑动，从而夹持或松开盒盖，夹爪相对夹板转动时，可实现盒盖翻面。
[0012]更进一步地，所述翻转气缸包括缸体和转动设置在所述缸体内的输出轴，所述缸体设置在一侧的所述夹板上，所述输出轴分别从所述缸体的相对两端伸出到所述缸体的外侧，所述输出轴的两端部分别转动设置在对应一侧的所述夹板上。
[0013]优选地，所述位置调整机构还包括用于驱使所述夹爪机构上下升降的升降机构，所述水平旋转机构设置在所述升降机构上。通过升降机构驱使夹爪机构上下升降，可使夹爪机构从传送机构上夹持盒盖以调整盒盖的位置，同时可使夹爪机构将调整位置后的盒盖放回到传送机构。
[0014]优选地，所述位置调整机构还包括用于驱使所述夹爪机构沿水平方向移动的平移机构，所述升降机构设置在所述平移机构上。通过平移机构可使夹爪机构、翻面机构、水平旋转机构和升降机构均远离盒盖，从而与检测机构的位置相错开。
[0015]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的接线盒盒盖位置调整机构可通过水平旋转机构使盒盖在水平面内旋转，从而使各盒盖的前后朝向保持一致，还可通过翻面机构使盒盖上下翻转，从而使各盒盖的正反面朝向保持一致，这样，可通过该位置调整机构自动将盒盖调整为统一要求的方向，可为盒盖后续组装时来料的稳定运行提供最大的保障，以确保后续组装工序的顺利运行。这种盒盖的位置调整方式自动化程度高，可大大减少人员的手动操作，并提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本实施例的接线盒盒盖位置调整机构的立体示意图；
[0017]图2为本实施例的接线盒盒盖位置调整机构去掉机架、传送机构和检测机构后的立体示意图之一；
[0018]图3为本实施例的接线盒盒盖位置调整机构去掉机架、传送机构和检测机构后的立体示意图之二；
[0019]图4为本实施例的接线盒盒盖位置调整机构去掉机架、传送机构和检测机构后的正视示意图；
[0020]图5为本实施例的接线盒盒盖位置调整机构去掉机架、传送机构和检测机构后的侧视示意图。
[0021]其中：1、机架；2、传送机构；3、检测机构；411、夹爪；411a、传动轴；412、夹板；42、夹爪气缸；51、翻转气缸；511、输出轴；512、缸体；521、主动轮；522、从动轮；523、传送带；524、涨紧轮；6、水平旋转气缸；7、升降气缸；8、平移气缸；100、盒盖。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，更清楚地了解本技术的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。除此，本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、设备、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]如图1所示，本技术的接线盒盒盖位置调整机构包括机架1、传送机构2、检测机构3、夹爪机构、翻面机构、水平旋转机构和升降机构。
[0024]传送机构2设置在机架1上，传送机构2用于将盒盖100传送到设定位置处，以通过翻面机构和水平旋转机构调整盒盖100的位置，并将调整位置后的盒盖100传送到指定位置。
[0025]检测机构3用于对传送机构2上的盒盖100的位置进行检测，此处盒盖100的位置包括盒盖100的前后朝向及盒盖100的正反面朝向。检测机构3设置在机架1上，优选其位于传送机构2设定位置的正上方，从而可以准确获取盒盖100的位置信息。本实施例中，检测机构3可采用相机。
[0026]夹爪机构用于夹取传送机构2上的盒盖100，以对盒盖100的位置进行调整。
[0027]夹爪机构包括用于夹取盒盖的夹爪组件，如图1～本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线盒盒盖位置调整机构，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上用于传送盒盖的传送机构、设置在所述机架上用于对所述盒盖的位置进行检测的检测机构、用于夹取位于所述传送机构上的所述盒盖的夹爪机构、用于驱使所述盒盖在水平面内旋转的水平旋转机构和用于驱使所述盒盖翻转以使所述盒盖翻面的翻面机构，所述夹爪机构能够上下升降地设置，所述夹爪机构设置在所述水平旋转机构上，所述翻面机构设置在所述夹爪机构上。2.根据权利要求1所述的接线盒盒盖位置调整机构，其特征在于：所述夹爪机构包括用于夹取所述盒盖的夹爪组件，所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪能够相向滑动靠近和相背滑动远离。3.根据权利要求2所述的接线盒盒盖位置调整机构，其特征在于：所述翻面机构包括翻转气缸和传动装置，所述翻转气缸与每个所述夹爪之间均通过所述传动装置连接。4.根据权利要求3所述的接线盒盒盖位置调整机构，其特征在于：所述翻转气缸包括输出轴，所述夹爪上固定设置有传动轴，所述传动装置包括固定设置在所述输出轴上的主动轮、固定设置在所述传动轴上的从动轮和绕设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带。5.根据权利要求4所述的接线盒盒盖位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊领，
申请(专利权)人：科圣达苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：