本申请涉及一种取料装置。包括基座、滑座、第一接触件、第二接触件和取料组件，滑座与基座滑动连接，第一接触件设置在基座上，第二接触件设置在滑座上，取料组件设置在滑座上并能够跟随滑座相对基座同步滑动；在初始状态时，第一接触件和第二接触件接触，在滑座相对基座滑动以使第二接触件脱离第一接触件的瞬间，判断取料组件已接触工件，以使取料组件将工件固定。故取料装置只需第一接触件与第二接触件是否脱离来判断工件是否接触取料组件，如此可以省去成本较高的传感器的设置，从而降低取料装置的制造成本。并且在取料组件接触工件的过程中，取料组件相对基座产生滑动，防止取料组件与工件之间产生硬碰撞，避免取料组件对工件产生损伤。生损伤。生损伤。
【技术实现步骤摘要】
取料装置
[0001]本申请涉及机械工装
，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
[0002]取料机构用于对工件进行取放，对于传统的取料机构，通常采用传感器来监测取料机构是否已经接触到工件，但是，传感器为价格高昂的精密零部件，传感器的使用将大幅增加取料机构的制造成本。
技术实现思路
[0003]本申请解决的一个技术问题是如何降低取料装置的制造成本。
[0004]一种取料装置，包括基座、滑座、第一接触件、第二接触件和取料组件，所述滑座与所述基座滑动连接，所述第一接触件设置在所述基座上，所述第二接触件设置在所述滑座上，所述取料组件设置在所述滑座上并能够跟随所述滑座相对所述基座同步滑动；在初始状态时，所述第一接触件和所述第二接触件接触，在所述滑座相对所述基座滑动以使所述第二接触件脱离所述第一接触件的瞬间，判断所述取料组件已接触工件，以使所述取料组件将工件固定。
[0005]在其中一个实施例中，所述取料组件上开设有吸附孔，所述吸附孔能够产生真空以使工件吸附在所述取料组件上。
[0006]在其中一个实施例中，还包括设置在所述基座上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述取料组件相对所述滑座转动，且所述取料组件能够相对所述驱动组件滑动。
[0007]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动器、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述驱动器连接，所述从动轮套设在所述取料组件上，所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述取料组件能够相对所述从动轮滑动。
[0008]在其中一个实施例中，还包括感应组件，所述感应组件包括挡片和光电开关，所述光电开关设置有凹槽，所述挡片固定在所述取料组件上，当所述挡片跟随所述取料组件运动到所述凹槽内时，所述光电开关产生信号以判断所述取料组件运动到初始位置。
[0009]在其中一个实施例中，所述取料组件包括安装轴和取料头，所述安装轴设置在所述滑座上，所述取料头与所述安装轴可拆卸连接并用于将工件固定。
[0010]在其中一个实施例中，所述基座上开设有第一安装孔，所述第一接触件与所述第一安装孔配合；所述滑座上开设有第二安装孔，所述第二接触件与所述第二安装孔配合，所述第一接触件具有位于所述第一安装孔之外的球面，所述第二接触件具有位于所述第二安装孔之外的平面，所述平面能够与所述球面相互接触或脱离。
[0011]在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述基座连接，所述弹性件的另一端与所述滑座连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述基座包括座体和导向块，所述导向块设置在所述座体上，所述滑座上开设有滑槽，所述导向块与所述滑槽滑动配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述基座还包括滚珠，所述滚珠转动设置在所述导向块上，所述滑槽的侧壁面上凹陷形成有沉槽，所述滚珠与所述沉槽滑动配合。
[0014]本申请的一个实施例的一个技术效果是：鉴于在滑座相对基座滑动以使第二接触件脱离第一接触件的瞬间，判断取料组件已接触工件，以使取料组件将工件固定。故取料装置只需第一接触件与第二接触件是否脱离来判断工件是否接触取料组件，如此可以省去成本较高的传感器的设置，从而降低取料装置的制造成本。并且在取料组件接触工件的过程中，取料组件相对基座产生滑动，防止取料组件与工件之间产生硬碰撞，避免取料组件对工件产生损伤。
附图说明
[0015]图1为一实施例提供的取料装置的立体结构示意图。
[0016]图2为图1所示取料装置在另一视角下的立体结构示意图。
[0017]图3为图1所示取料装置的局部结构分解示意图。
[0018]图4为图1所示取料装置的立体剖视结构示意图。
[0019]图5为图1所示取料装置的正视图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特
征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]参阅图1、图2和图3，本申请一实施例中提供的一种取料装置10包括基座100、滑座200、第一接触件310、第二接触件320、取料组件400和驱动组件500。
[0027]参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，基座100包括座体110和导向块120，导向块120与座体110可以通过可拆卸连接的方式固定连接，两者也可以一体连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括基座、滑座、第一接触件、第二接触件和取料组件，所述滑座与所述基座滑动连接，所述第一接触件设置在所述基座上，所述第二接触件设置在所述滑座上，所述取料组件设置在所述滑座上并能够跟随所述滑座相对所述基座同步滑动；在初始状态时，所述第一接触件和所述第二接触件接触，在所述滑座相对所述基座滑动以使所述第二接触件脱离所述第一接触件的瞬间，判断所述取料组件已接触工件，以使所述取料组件将工件固定。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料组件上开设有吸附孔，所述吸附孔能够产生真空以使工件吸附在所述取料组件上。3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括设置在所述基座上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述取料组件相对所述滑座转动，且所述取料组件能够相对所述驱动组件滑动。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述驱动器连接，所述从动轮套设在所述取料组件上，所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述取料组件能够相对所述从动轮滑动。5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括挡片和光电开关，所述光电开关设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，李伟，
申请(专利权)人：镭神技术西安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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