本发明公开了一种基于霍夫变换的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车位的当前多帧图像；根据多帧图像做边缘检测，获取二值图像；将二值图像中的灰度像素点进行霍夫变换得到共同穿过的直线；计算所有直线的斜率；根据直线...

本实用新型公开了一种电机绕线支架，其包括：管状的外圈挡板，所述外圈挡板内设有内圈挡板，所述内圈挡板的下端部连接于外圈挡板的内壁；其中，所述外圈挡板的上端边缘设有若干沿径向凸伸的第一外圈凸台，外圈挡板的外壁中部设有第二外圈凸台，所述第二外...

本实用新型公开了一种PEPS启动按钮装置，其包括：按键支架，连接于按键支架上端的按键帽，连接于按键支架下端的按键，按键下方设有一PCB板，PCB板上设有PIN针，按键支架的外部还套装有一IMMO线圈，按键支架内还设有一导光柱；其中，按键...

本实用新型公开了一种集成式多功能车用传感器装置，其包括：单片机，电连接于所述单片机的电源转换及信号处理模块，电连接于所述电源转换及信号处理模块的红外发射管电路模块和第一红外接收管电路模块，所述电源转换及信号处理模块和红外发射管电路模块均...

本发明公开了一种车载自动大灯控制方法，其包括以下步骤：对车身控制器进行上电初始化，进入待机状态；获取车载电脑的车辆行驶状态信息，若车辆行驶状态信息为车辆处于行驶状态，则进入下一步；实时检测车辆所在行驶环境的车辆顶部光亮度Lg，车辆前向光...

本发明公开了一种基于图像特征匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取定位对象的图像帧序列；提取图像帧序列的orb特征；计算提取的orb特征的关键点和描述子；根据关键点和描述子计算本征矩阵，并根据本征矩阵还原旋转矩阵...

本发明公开了一种基于点云匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取探测设备检测目标物的当前帧点云；将当前帧点云设置为参考帧；再次获取探测设备检测的新帧点云；计算由当前帧点云变换至新帧点云的变换矩阵；根据变换矩...

本发明公开了一种基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机及存储介质，方法包括以下步骤：获取当前地图的帧点云，并将当前的帧点云作为源点云；获取最新地图的帧点云，并将最新的帧点云作为目标点云；计算从源点云变换至目标点云的变换矩阵；根据变...

本实用新型公开了本实用新型提供了一种带触发唤醒的多通道模拟输入检测电路，其包括：至少一外部信号输入通道模块，外部信号输入通道模块均电连接于检测唤醒模块，检测唤醒模块包括：MCU，MCU还电连接于唤醒芯片U1，唤醒芯片U1通过开关电路模块...

本实用新型公开了一种电感安装支架及其集成电感，支架包括：支架壳体，所述支架壳体内设有一容纳电感的容腔，所述支架壳体上还设有用于穿设电感引脚的穿孔，支架壳体的底部还设有插脚，通过所述插脚将支架壳体连接固定于PCB板上。与现有技术相比，本实...

本实用新型公开了一种功率模块支架，其包括：支架本体，所述支架本体上设有多个用于固定功率模块的安装位，所述安装位包括：容纳槽，设于容纳槽的底壁的定位柱；其中，相邻安装位之间的连接处还设有连接柱，通过所述连接柱将功率模块支架连接于PCB板。...

本实用新型公开了一种电机及控制器侧装式结构，其包括：电机，以及连接于电机的柱状壳体侧壁的控制器组件；所述控制器组件包括控制器壳体，所述控制器壳体内设有容腔，所述容腔内设有控制器电路板和三相插件，所述控制器电路板与三相插件连接，所述三相插...

本发明公开了一种氢气传感器及其检测系统、制作方法，氢气传感器，其包括：基板，所述基板的中部设有一隔离区，所述隔离区将基板分割为第一电极区和第二电极区；其中，所述第一电极区表面溅射有铂膜层，所述第二电极区表面溅射有钨膜层，所述隔离区上设有...

本发明公开了本发明提供了一种汽车智能钥匙的误码率检测装置及测试方法，装置包括：电脑，所述电脑上运行有Vehicle Spy 3测试软件，所述电脑上还通信连接有Vehicle Spy测试设备，所述Vehicle Spy测试设备电连接于汽车...

本发明公开了本发明提供了一种基于Bspline全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Bspline运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与...

本发明公开了本发明提供了一种基于Dubins全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Dubins运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与现有...

本发明公开了本发明提供了一种基于Bezier全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Bezier运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与现有...

本实用新型公开了一种控制器总成与电机三相的组合连接结构，包括控制器壳体，固定于控制器壳体的三相插件，与三相插件远于控制器壳体的一端连接的电机壳体，以及固定于电机壳体并且与三相插件连接的接线桥支架；所述控制器壳体安装有PCBA，所述PCB...

本实用新型公开了一种电机三相连接支架及其三相支架机构，电机三相连接支架包括：支架壳体，所述支架壳体包括支架上盖以及与所述支架上盖连接的支架下盖，所述支架上盖与支架下盖之间形成容腔，支架上盖上设有电机三相接线端子，支架下盖上设有三相PIN...

本实用新型公开了一种集成式电机角度传感器，其包括：壳体，壳体包括盘体，以及由盘体边缘延伸出的连接体；盘体中部设有一容槽，容槽内设有角度传感器IC电路板，盘体内还埋设有电机铜排和信号铜排，电机铜排的一端露出于盘体表面，另一端从盘体边缘伸出...