本发明涉及一种潜伏式转运机器人及控制方法，包括本体框架，本体框架包括驱动框架、中部框架、伸缩连接臂和支撑臂；在中部框架的两端均铰接有两条伸缩连接臂，伸缩连接臂另一端铰接有驱动框架；伸缩连接臂包括外臂、内臂和销轴，外臂的一端通过销轴和驱动...

本实用新型公开了一种发动机托架，包括托架主体，所述托架主体的顶部分别固定安装有角度调节器、中支撑机构、后支撑机构和握把，所述角度调节器和握把之间设置有连接杆，所述角度调节器包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧壁分别...

本发明公开了一种发动机托架，包括托架主体，所述托架主体的顶部分别固定安装有角度调节器、握把和前调节器，所述前调节器的顶部固定安装有前支撑机构，所述握把的一侧固定连接有连接杆，所述托架主体的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱的表面滑动连接有...

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于AGV小车的万向轮从动装置。万向轮从动装置包括导向减震系统、转向系统、差速系统；导向减震系统位于转向系统上方并与转向系统相连，差速系统位于转向系统下方并与转向系统相连；导向减震系统的安装...

本实用新型涉及一种分体式AGV，该AGV包括驱动平台和中间连接体，驱动平台和中间连接体为分体结构，驱动平台对称连接在中间连接体水平方向的两端；驱动平台，包括车体、万向轮从动装置和双排麦轮驱动装置，万向轮从动装置和双排麦轮驱动装置设置在车...

本实用新型涉及一种低成本AGV自动充电桩。包括箱体和设置箱体外侧的充电刷块，所述充电刷块包括正极充电刷块和负极充电刷块，每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形。本实用新型解决了AGV车体停车后，与充电刷块存在倾斜角度时，也能够实现充电。

本实用新型涉及一种二自由度并联差动运动平台。包括下平台、上平台和连接结构，所述连接结构包括第一平面支承机构、第二平面支承机构和驱动机构，第一平面支承机构与第二平面支承机构设置在下平台上，第一平面支承机构与第二平面支承机构均各自连接一个驱...

本实用新型涉及用于AGV小车的支撑与固定的折叠式支腿装置。包括固定座和支撑组件，固定座上设置有上连接耳和下连接耳，上连接耳设置在下连接耳上方；上连接耳设置在固定座一侧的上部或者设置在固定座顶端，下连接耳设置在固定座一侧的下部或者设置在固...

本实用新型涉及一种六自由度运动平台，包括移动平台和升降平台；升降平台能升降的设置在移动平台上，其特征在于：所述升降平台包括举升机构总成和航向框架，航向框架活动设置在举升机构总成的举升端，在航向框架上设置有能在航向框架上平移的工装平台，所...

一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置,该装置包括固态继电器、电池、开关电源、直流继电器KM1、驱动器和LMR16030PDDA电源芯片；本实用新型无需软件开发，克服了产品定制化严重，研发周期长等问题，能够有效的解决上电瞬...

本实用新型涉及一种全向移动平台的PGV导航转向装置。包括双向旋转电磁铁、传动轴和传感器安装座，传感器安装座连接传动轴，传动轴垂直于待识别位置，就是垂直于PGV传感器需要识别的载有二维码信息或色带的面，传动轴连接能够驱动传动轴旋转的双向旋...

一种AGV车体自动充电对接装置，其特征在于：该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状，所述喇叭形状包括喇叭体、设置在喇叭体前端的喇叭口和设置在喇叭体后端的安装板。本实用新型的结构简单合理，解决了传统AGV自动充电存在的车体定位不准刷块刷板无...

一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，包括遥控器外壳，其特征在于：在遥控器外壳的四角设置有强磁铁；在遥控器外壳供人手抓握的位置的内部设置有判定是否人为操作遥控器的人体触碰感应模块，人体触碰感应模块经片机IO口进入MCU。本实用新型...

一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，包括货架承重板和牵引杆机构，其特征在于：货架承重板设计有牵引孔，牵引孔下部加工成柱型孔，牵引孔上部加工一个锥形孔；通过本装置可传递一部分牵引重量到AGV本体，减少了实际的牵引重量，使用这部分传递的...

发动机安装平台轴向滚动调节装置，该装置包括举物平台、举升机构、麦克纳姆轮、AGV车体和运动控制箱；本实用新型无需人员进行繁琐的手动调整，其工作量大大减少，AGV通过运动推算控制麦克纳姆轮自动实现横向移动，自动完成发动机轴向滚动调节。本实...

一种用于移动机器人的大载荷充电机构，该充电机构包括充电座和充电头，该充电头包括底座、臂力器和刷头座；刷头座通过臂力器设置在底座上，刷头座的左右两面均设置有两排刷头，在两排刷头之间设置有沿臂力器的轴向前后导向的导向轮；本实用新型充电系统解...

一种用于全向AGV的复合导航控制方法，该方法分为三个阶段：试教阶段、准备阶段和行进阶段，优点：继承了激光导航的优点，可实现任意路径自主导航，定位精确，不产生累计误差，无需特殊布置场地。试教与建图一次性完成，有效地提升了工作效率。在地图完...

一种机器人泊车系统采用小托盘的检测系统，包括泊车房，该系统还包括前测距超声波传感器、前轮廓检测光幕、后轮廓检测光幕和用于测量车辆左右距离位置的侧向超声波传感器；泊车房进门的正对面设置有内侧门，在该内侧门上设置前测距超声波传感器，以泊车房...

一种泊车机器人用地面二维码清扫机构，该机构包括活动组件和与活动组件连接的清扫毛刷；活动组件包含毛刷安装架和支撑连杆,清扫毛刷安装在毛刷安装架的底部，毛刷安装架通过支撑连杆安装在车体底部。本实用新型可清除起伏路面上二维码周围的灰尘、石子等...

一种泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，该结构包括两组支撑腿、设置在两组支撑腿之间的支撑横梁、滑轮组及手动螺杆升降机,支撑腿的底部设置有具有刹车锁紧功能的重载滚轮,在支撑横梁的下方设置有带有升降滑轮的吊钩，吊钩通过滑轮组连接升降滑轮吊钩,...