一种低成本AGV自动充电桩制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低成本AGV自动充电桩。包括箱体和设置箱体外侧的充电刷块，所述充电刷块包括正极充电刷块和负极充电刷块，每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形。本实用新型专利技术解决了AGV车体停车后，与充电刷块存在倾斜角度时，也能够实现充电。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本AGV自动充电桩
本技术涉及智能移动机器人
，尤其涉及一种低成本AGV自动充电桩。
技术介绍
随着AGV车体在智能物流领域的应用，AGV在工作过程中损耗的电能需要得到及时的补充，目前常规的AGV自动充电桩为车体上装有充电刷板，与充电桩的充电刷块对接，电极之间相互接触来实现自动充电功能，在充电桩上通过开关控制充电桩电源的开关。这种方式对AGV车体停车位置要求较高，需保证AGV车体上的充电板与充电桩上的充电刷块正好贴合，不能有角度偏差，否则充电板与充电刷块不能有效的接触达不到充电的目的。另外，以往的充电刷块上下位置不能有效的进行调整，使得其应用起来适应性较差。
技术实现思路
技术目的：本技术提供一种低成本、结构简单、使用方便的低成本AGV自动充电桩，其目的是解决现有通过电极之间相互接触方式的充电桩所存在的问题。技术方案：一种低成本AGV自动充电桩，包括箱体和设置箱体外侧的充电刷块，所述充电刷块包括正极充电刷块和负极充电刷块，每个刷块可以由两个凸起结构构成，两个凸起结构的底部之间连接，每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形，如图2所示，由B面、C面组成多边形。方便AGV车体停靠存在角度时，也能够保证刷块与AGV车体刷板的接触面积，达到自动充电的目的。例如图2所示的，如果角度对正，则可以与B面接触，如果角度略偏，则可以接触C面来充电。所述充电刷块凸起为可伸缩结构。充电刷块凸起为可伸缩结构属于现有技术，充电刷块凸起内部设置有弹簧，能够缓冲AGV车体停靠时产生的力，避免AGV车体停靠时产生的反作用力使刷板与充电刷块分离，以确保充电刷块与刷板接触。充电刷块凸起保证了AGV车体充电时车体停止位置在不与充电桩完全平行的情况下的接触面积和接触的紧密程度，满足充电接触要求，也起到一定的防碰撞作用。与刷板接触对AGV进行充电。所述充电刷块设置在能调节的充电刷块固定板上，充电刷块固定板设置在箱体外侧。充电刷块固定板为相对于箱体做能上下调整移动的结构。方便安装与充电接触位置调整。充电刷块固定板的两侧设置有条形滑孔，螺杆穿过该条形滑孔固定在箱体外侧，螺杆上设置有螺母，螺母与螺杆螺纹配合，螺母的直径大于条形滑孔的宽度H，充电刷块固定板上下移动时螺杆在条形滑孔内移动，而实际上是螺杆不动而条形滑孔移动，根据运动的相对理论，相当于螺杆在条形滑孔内移动，且需要临时固定时，通过螺母拧紧并夹住充电刷块固定板实现临时固定。所述充电刷块固定板的两侧各设置一组斜板，每组斜板分为上斜板和下斜板，如图4和5所示，上斜板为上宽下窄的斜面结构，上宽下窄就是从图4所示的充电刷块固定板的侧面看，也就是图5所示的状态来看是上宽下窄的斜面结构（也可以叫上厚下薄），下斜板为下宽上窄的结构（如图5所示，与上斜板相反），上斜板和下斜板的倾斜角度相同，倾斜角度为α，3°＜α＜6°，上斜板和下斜板上各设置一个条形滑孔，上下两个条形滑孔内各穿过一根螺杆，总体一共是四个条形滑孔，对应四根螺杆，在螺杆上套有一个垫片，垫片位于条形滑孔与螺母之间，垫片的直径大于条形滑孔的宽度，垫片对应条形滑孔的一侧设置有与上斜板和下斜板的倾斜角度相同的斜面A，垫片的斜面为能通过拧紧螺母的旋拧挤压而顶住斜板的结构。使用时，先将充电刷块固定板固定一个位置，然后一只手先按住充电刷块固定板，另一只手分别旋拧四个螺母使得垫片先初步顶触但不顶紧充电刷块固定板，然后观察位置是否合适，如果低了，就将螺母松开调高，高了就调低，然后用手按住充电刷块固定板，然后另一只手用扳手依次将螺母拧紧，旋拧为次序是一侧的上、下螺母，然后另一侧的上、下螺母。之后松开手。拧紧之后，四个螺母就会将充电刷块固定板很好的固定，因为采用上下两个斜面固定，使得固定的力不再仅仅是横向的力，而是通过上下两个斜向不同的力将整个充电刷块固定板撑住，同时，上下两个斜面始终保持一个对垫片的预紧力，大大减少了螺栓松动的几率，同时，即便在极端的情况下出现螺栓松动的迹象，例如：由于充电刷块的伸缩作用导致充电刷块固定板震动，使得螺母松动，并使得充电刷块固定板产生一个相对于箱体的移动的趋势，那么因为上斜板的斜面的存在，当充电刷块固定板存在向下移动的趋势时，也会被上斜板的斜面卡在一个位置，而不会像以往的平面固定的形式那样，一旦螺栓松动整体就会一直下移至最低点，影响使用。本申请的结构可靠性更高，可以大大提高工作效率，减少检修和维护的成本。所述充电刷块与AGV车体上设置的刷板相对应。所述箱体两侧设置有散热孔。防止内部器件过热。在箱体内设置有继电器电路和电源转换模块，电源转换模块连接外部供电电源和充电刷块，继电器电路包括继电器触点开关KM3和控制继电器触点开关KM3开合的继电器控制电路（现有技术，例如电磁吸合方式等），继电器控制电路连接至充电刷块，在继电器控制电路上设置有两个断开的触点OUTA和OUTB，两个断开的触点分别连接至设置在箱体上的两个继电器触点块；继电器触电开关KM3设置在电源转换模块与外部供电电源连接的线路上。箱体内还设置有开关电源，箱体上还设置有指示灯，外部供电电源连接继电器触电开关KM3后分别与开关电源和电源转换模块连接，指示灯与开关电源连接。箱体上部设置有充电指示灯，充电指示灯为双色指示灯，指示充电桩充电状态，绿色为充电状态，红色为未充电状态。优点效果：本技术解决了AGV车体停车后，与充电刷块存在倾斜角度时，也能够实现充电。本申请的充电刷块固定板的两侧各设置一组斜板，通过斜面固定，使得固定效果更好。本技术的结构简单合理，成本低，利于实现AGV车体充电过程中的散热。附图说明图1是充电桩示意图；图2是一个充电刷块的俯视图；图3是刷板示意图；图4是充电刷块固定板示意图；图5是螺母松时条形滑孔剖视图；图6是螺母紧时条形滑孔剖视图；图7是电气原理图；1、箱体，2、充电刷块，2-1、正极充电刷块，2-2、负极充电刷块，3、充电刷块固定板，3-1、上斜板，3-2、下斜板，4、继电器触点块，5、充电刷块护板，6、刷板，6-1、继电器触点刷板，7、条形滑孔，8、螺杆，8-1、螺母，8-2、垫片，9、散热孔，10、充电指示灯，A、垫片斜面，B、充电刷块平面，C、充电刷块斜面。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，一种低成本AGV自动充电桩，包括箱体1和设置箱体1外侧的充电刷块2，所述充电刷块2包括正极充电刷块2-1和负极充电刷块2-2，每个刷块均可以由两个凸起结构构成，两个凸起结构的底部之间连接，每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形，如图2所示。方便AGV车体停靠存在角度时，也能够保证刷块与AGV车体刷板的接触面积，达到自动充电的目的。所述充电刷块2凸起为可伸缩结构。即刷板与充电桩刷块接触的位置有一定伸缩弹性，充电刷块凸起为可伸缩结构属于现有技术（现有的充电刷块都是这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本AGV自动充电桩，包括箱体（1）和设置箱体（1）外侧的充电刷块（2），其特征在于：所述充电刷块（2）包括正极充电刷块（2-1）和负极充电刷块（2-2），每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形。/n

【技术特征摘要】
1.一种低成本AGV自动充电桩，包括箱体（1）和设置箱体（1）外侧的充电刷块（2），其特征在于：所述充电刷块（2）包括正极充电刷块（2-1）和负极充电刷块（2-2），每个刷块的两个凸起结构的纵向外立面为多边形。


2.根据权利要求1所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述充电刷块（2）凸起为可伸缩结构。


3.根据权利要求1所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述充电刷块（2）设置在充电刷块固定板（3）上，充电刷块固定板（3）设置在箱体（1）外侧。


4.根据权利要求3所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：充电刷块固定板（3）为能相对于箱体（1）做上下调整移动的结构。


5.根据权利要求4所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：充电刷块固定板（3）的两侧设置有条形滑孔（7），螺杆（8）穿过该条形滑孔（7）与箱体（1）连接，螺杆（8）上设置有螺母（8-1），螺母（8-1）的直径大于条形滑孔（7）的宽度（H），充电刷块固定板（3）上下移动时，螺杆（8）在条形滑孔（7）内移动，且需要临时固定时，通过螺母（8-1）拧紧并夹住充电刷块固定板（3）实现临时固定。


6.根据权利要求5所述的低成本AGV自动充电桩，其特征在于：所述充电刷块固定板（3）的两侧各设置一组斜板，每组斜板分为上斜板（3-1）和下斜板（3-2），上斜板（3-1）为上宽下窄的斜面结构，下斜板（3-2）为下宽上窄的结构，上斜板（3-1）和下斜板（3-2）上各设置一个条形滑孔（7），上下两个条...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯籽龙，姚金生，侯霄，
申请(专利权)人：沈阳智远弘业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21