本实用新型专利技术涉及用于AGV小车的支撑与固定的折叠式支腿装置。包括固定座和支撑组件，固定座上设置有上连接耳和下连接耳，上连接耳设置在下连接耳上方；上连接耳设置在固定座一侧的上部或者设置在固定座顶端，下连接耳设置在固定座一侧的下部或者设置在固定座的底端，当上连接耳和下连接耳均设置在固定座一侧的时候，上连接耳和下连接耳设置在同一侧。本实用新型专利技术可轻松实现支腿的收起和支撑，避免了现有支腿在使用时频繁的安装和拆卸零部件完成收起和支撑两种状态，并且支架上安装有把手使操作更加人性化，节省了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠式支腿装置
本技术涉及支腿装置，具体为用于AGV小车的支撑与固定的折叠式支腿装置。
技术介绍
AGV小车的支腿为工作中常用的辅助设备，其作用在于固定和支撑载物的AGV小车，常见的支腿形式主要分为固定式和可调式。现有支腿在某些情况下需要频繁的实现收起和支撑两种状态，而目前的支腿结构形式，在收起和支撑时大致有两种形式：1、需要利用工具频繁的安装和拆卸零部件完成收起和支撑两种状态，该形式无形中增加了劳动强度；2、现在很多支腿都只是在一个固定座底部直接安装一个支撑件的形式，需要收起和支撑时，需要固定座和支撑件整体的动作以便收起和支撑，也就是说其收起和支撑都是整体进行，其缺点是：2.1、由于需要整体收起和支撑，所以其操作相对费力；2.2、由于需要整体收起和支撑，所以其操作时，操作半径更大，需要更大的操作空间；2.3、由于需要整体收起和支撑，即便收起状态时，其所占用的空间也会更大。另外，在收起支腿时现有的支腿很难得到较大的离地间隙，这样就会容易造成，即便支腿收起状态也会不小心磕碰或摩擦地面的情况；综上，现有的AGV小车支腿形式无论是收起还是支撑时都费时费力，劳动强度很大。且现有的支腿在应用时存在一定的局限性。
技术实现思路
技术目的：本技术提供一种折叠式支腿装置，其目的是解决以往所存在的问题。技术方案：一种折叠式支腿装置，包括固定座和支撑组件，固定座上设置有上连接耳和下连接耳，上连接耳设置在下连接耳上方；上连接耳设置在固定座一侧的上部（如图1所示）或者设置在固定座顶端，下连接耳设置在固定座一侧的下部或者设置在固定座的底端，当上连接耳和下连接耳均设置在固定座一侧的时候，上连接耳和下连接耳设置在同一侧。上连接耳上设置有铰接点和临时连接点，连杆的一端与上连接耳在铰接点处铰接（即铰接点处设置一轴，连杆能以该轴为轴转动），连杆的另一端与支架活动连接（形成活动臂结构，即如图1所示，通过一个共用的转轴活动连接，连杆与支架都能以该轴为轴转动）。支撑组件设置在支架底端。支架的下部设置有临时连接耳，在支架展开时，如图1所示为展开状态，也为工作状态，支撑组件位于下连接耳下方；临时连接耳与下连接耳临时连接，在支架折叠时，如图3所示为折叠状态，临时连接耳与临时连接点临时连接，支撑组件位于下连接耳上方。上连接耳与固定座之间连接形成固定连接点，铰接点设置在临时连接点与固定连接点之间。所述固定座的上连接耳与固定座形成的夹角α为0-90°。所述支架外侧（外侧为远离固定座1的一侧）设置有把手。以提高折叠式支腿可操作性。所述支撑组件为万向支撑组件，支撑组件包括有球头螺杆、盖板和万向底座，万向底座中心处设置有与球头螺杆的球头相匹配的半圆形凹槽，球头螺杆的球头放置在该半圆形凹槽内，两片盖板在半圆形凹槽的槽口处卡住球头螺杆的球头，防止球头从半圆形凹槽内移出，使球头螺杆与万向底座形成球面铰接结构，球头螺杆的球头能在半圆形凹槽内万向摆动，两片盖板固定在万向底座上。为了保证球头与半圆形凹槽之间配合更顺滑，可以用适量的润滑油润滑。支撑组件剖面结构如图5所示为现有技术。此结构能更好的适应地面的不平整性。所述球头螺杆的球头上部为外螺纹的螺杆，该螺杆伸进支架的内螺纹孔内并与该内螺纹孔螺纹配合。所述球头上部的外螺纹的螺杆上固定设置有螺母，通过转动球头螺杆的螺母能调整支架的支撑高度。在工作状态时，使用扳手或其他工具旋转球头螺杆的螺母几圈就可以支撑起设备主体。在支腿收起时，反向旋转球头螺杆的螺母，万向底座逐渐离开地面，就可以拉动把手快速的收起支腿得到很大的离地间隙。所述万向底座接触的底面，就是如图5所示的万向底座的底面，设置为网格状凸起或若干凸点。优点效果：1、本技术可轻松实现支腿的收起和支撑，避免了现有支腿在使用时频繁的安装和拆卸零部件完成收起和支撑两种状态，并且支架上安装有把手使操作更加人性化，节省了劳动强度。2、本技术在使用时操作半径小，节省操作空间；收起状态下，所占空间也很小。3、本技术在折叠状态时，可得到很大的离地空间，避免支腿收起状态不小心磕碰或摩擦地面的情况。4、本技术具有广阔的应用空间，不受施工环境的限制，球头螺杆与万向底座形成球面铰接结构，更好的适应的地面的不平整性。附图说明图1为折叠支腿装置支撑状态示意图；图2为夹角α为0°时折叠支腿装置支撑状态示意图；图3为折叠支腿装置收起状态示意图；图4为万向支撑组件示意图；图5为万向支撑组件剖面示意图；附图标记说明：1、固定座，1-1、下连接耳，1-2、上连接耳，1-2-1、铰接点，1-2-2、临时连接点，2、连杆，3、支架，3-1、临时连接耳，3-2、内螺纹孔，4、支撑组件，5、把手，6、球头螺杆，6-1、球头，6-2、螺母，7、盖板，8、万向底座，A、固定连接点。具体实施方式结合附图详细的说明此技术专利技术。如图1所示，固定座1上设置有上连接耳1-2和下连接耳1-1，上连接耳1-2设置在下连接耳1-1上方；上连接耳1-2和下连接耳1-1设置在同一侧；上连接耳1-2上设置有铰接点1-2-1和临时连接点1-2-2，连杆2的一端与上连接耳1-2在铰接点1-2-1处铰接（即铰接点1-2-1处设置一轴，连杆2能以该轴为轴转动），连杆2的另一端与支架3活动连接（形成活动臂结构，即如图1所示，通过一个共用的转轴活动连接，连杆2与支架3都能以该轴为轴转动）。支撑组件4设置在支架3底端。支架3的下部设置有临时连接耳3-1，在支架3展开时，如图1所示为展开状态，也为工作状态，支撑组件4位于下连接耳1-1下方；临时连接耳3-1与下连接耳1-1临时连接，在支架3折叠时，如图3所示为折叠状态，临时连接耳3-1与临时连接点1-2-2临时连接，支撑组件4位于下连接耳1-1上方。上连接耳1-2与固定座1之间连接形成固定连接点A，铰接点1-2-1设置在临时连接点1-2-2与固定连接点A之间。固定座1的上连接耳1-2与固定座1形成的夹角α为30°。所述支架3外侧设置有把手5。以提高折叠式支腿可操作性。如图4和图5所示，所述支撑组件4为万向支撑组件，支撑组件4包括有球头螺杆6、盖板7和万向底座8，万向底座8中心处设置有与球头螺杆6的球头相匹配的半圆形凹槽，球头螺杆6的球头6-1放置在该半圆形凹槽内，两片盖板7在半圆形凹槽的槽口处卡住球头螺杆6的球头6-1，防止球头6-1从半圆形凹槽内移出，使球头螺杆6与万向底座8形成球面铰接结构，球头螺杆6的球头6-1能在半圆形凹槽内万向摆动，两片盖板7固定在万向底座8上。为了保证球头与半圆形凹槽之间配合更顺滑，可以用适量的润滑油润滑。支撑组件剖面结构如图5所示为现有技术。此结构能更好的适应的地面的不平整性。所述球头螺杆6的球头6-1上部为外螺纹的螺杆，该螺杆伸进支架3的内螺纹孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种折叠式支腿装置，包括固定座（1）和支撑组件（4），其特征在于：固定座（1）上设置有上连接耳（1-2）和下连接耳（1-1），上连接耳（1-2）设置在下连接耳（1-1）上方；上连接耳（1-2）上设置有铰接点（1-2-1）和临时连接点（1-2-2），连杆（2）的一端与上连接耳（1-2）在铰接点（1-2-1）处铰接，连杆（2）的另一端与支架（3）活动连接；支架（3）的下部设置有临时连接耳（3-1），在支架（3）展开时，临时连接耳（3-1）与下连接耳（1-1）临时连接，在支架（3）折叠时，临时连接耳（3-1）与临时连接点（1-2-2）临时连接；支撑组件（4）设置在支架（3）底端。/n
【技术特征摘要】
1.一种折叠式支腿装置，包括固定座（1）和支撑组件（4），其特征在于：固定座（1）上设置有上连接耳（1-2）和下连接耳（1-1），上连接耳（1-2）设置在下连接耳（1-1）上方；上连接耳（1-2）上设置有铰接点（1-2-1）和临时连接点（1-2-2），连杆（2）的一端与上连接耳（1-2）在铰接点（1-2-1）处铰接，连杆（2）的另一端与支架（3）活动连接；支架（3）的下部设置有临时连接耳（3-1），在支架（3）展开时，临时连接耳（3-1）与下连接耳（1-1）临时连接，在支架（3）折叠时，临时连接耳（3-1）与临时连接点（1-2-2）临时连接；支撑组件（4）设置在支架（3）底端。
2.根据权利要求1所述的折叠式支腿装置，其特征在于：所述上连接耳（1-2）与固定座（1）之间连接形成固定连接点（A），铰接点（1-2-1）设置在临时连接点（1-2-2）与固定连接点（A）之间。
3.根据权利要求1所述的折叠式支腿装置，其特征在于：所述固定座（1）的上连接耳（1-2）与固定座（1）形成的夹角α为0-90°。
4.根据权利要求1所述的折叠式支腿装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，陈茂华，
申请(专利权)人：沈阳智远弘业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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