Ground cleaning mechanism of a two-dimensional code parking robot, the mechanism comprises a movable component and a movable component is connected with the cleaning brush; the brush assembly includes a mounting bracket and a movable supporting rod, cleaning brushes is installed on the mounting frame at the bottom of the brush, brush the mounting bracket through the support rod is mounted on the vehicle bottom. The utility model can remove the dust, stones and the like from the two-dimensional code on the undulating Road, and can affect the reading of the two-dimensional code information.
【技术实现步骤摘要】
泊车机器人用地面二维码清扫机构
本技术涉及一种泊车机器人用地面二维码清扫机构。
技术介绍
二维码传感器在泊车机器人读取位置信息、绘制地图方面有广泛应用,在使用时需事先在地面铺设二维码标识。一般工厂使用环境中二维码标识表面极易覆盖灰尘,石子等影响二维码信息读取的障碍物,容易带来泊车隐患。所以需要对障碍物进行清扫,降低二维码信息误读,漏读几率。
技术实现思路
专利技术目的:本技术提供一种泊车机器人用地面二维码清扫机构,其目的是解决以往所存在的问题,其清扫影响地面二维码读取的障碍,提高泊车机器人能顺利读取地面二维码信息的几率。技术方案:一种泊车机器人用地面二维码清扫机构,其特征在于:该机构包括活动组件和与活动组件连接的清扫毛刷;活动组件包含毛刷安装架和支撑连杆,清扫毛刷安装在毛刷安装架的底部,毛刷安装架通过支撑连杆安装在车体底部。支撑连杆直接安装在车体底部,或通过上安装架安装在车体底部。支撑连杆通过关节轴承设置在车体底部或上安装架上;毛刷安装架与车体底部之间或者毛刷安装架与上安装架之间设置有调中弹簧。毛刷安装架设置在二维码传感器的下方,毛刷安装架为包围二维码传感器四周的围拢结构,即在平地上静止时,二维码传感器在毛刷安装架所在平面的投影落在毛刷安装架所形成的围拢结构内。调中弹簧为毛刷安装架遇到障碍物偏离时使毛刷安装架复位的结构,调中弹簧设置多组,每组调中弹簧为两根弹簧构成的八字形弹簧结构。毛刷安装架为方形结构,该方形结构的每条边上均设置一组或多组调中弹簧。优点效果:一种泊车机器人用地面二维码清扫机构,其由活动组件、清扫毛刷组成。活动组件包含毛刷安装架架、关节轴承、支撑 ...
【技术保护点】
一种泊车机器人用地面二维码清扫机构,其特征在于:该机构包括活动组件和与活动组件连接的清扫毛刷(1);活动组件包含毛刷安装架(2)和支撑连杆(3), 清扫毛刷(1)安装在毛刷安装架(2)的底部,毛刷安装架(2)通过支撑连杆(3)安装在车体底部。
【技术特征摘要】
1.一种泊车机器人用地面二维码清扫机构,其特征在于:该机构包括活动组件和与活动组件连接的清扫毛刷(1);活动组件包含毛刷安装架(2)和支撑连杆(3),清扫毛刷(1)安装在毛刷安装架(2)的底部,毛刷安装架(2)通过支撑连杆(3)安装在车体底部。2.根据权利要求1所述的泊车机器人用地面二维码清扫机构,其特征在于:支撑连杆(3)直接安装在车体底部,或通过上安装架(6)安装在车体底部。3.根据权利要求2所述的泊车机器人用地面二维码清扫机构,其特征在于:支撑连杆(3)通过关节轴承(7)设置在车体底部或上安装架(6)上;毛刷安装架(2)与车体底部之间或者毛刷安装架(2)与上安装架(6)之间设置有调中弹簧(4)。4.根据权利要求3所述的泊车机器人用地面二维码清扫机构,其特征在于:毛刷安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐沣,曹月奎,向志超,韩飞,
申请(专利权)人:沈阳智远弘业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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