一种全向AGV运动控制卡，其特征在于：该控制卡包括嵌入式处理器、PFM驱动电路、伺服驱动器、编码器、超声波传感器、wifi和蓝牙4.0模块；具体特点如下：1：多路并发控制信号同步性能更好，解决了控制延时造成的全向AGV运动误差，增强了运...

一种二维码导航用齿轮传动旋转装置，包括二维码导航传感器，该装置还包括传感器连接件、齿轮传动机构和步进电机；本实用新型采用齿轮传动、数控加工90度硬限位及光电传感器及手段，解决二维码传感器在90度转向到位后避免步进电机长时间过载问题，并实...

一种机器人泊车系统内层门的结构，该内层门为硬质90°平滑卷帘门，在门上装有显示器和镜面板。其采用90°平滑提升门，宽门板设计，下边放置镜面，上面放置显示器，电源线与信号线通过门后拖链之类功能放置，在符合用户开车习惯的情况下，提供给用户好...

一种机器人泊车系统用客户停车辅助系统，包括泊车房，在泊车房进门前方设置有内侧门，在内侧门上设置有显示器，在泊车房内车辆前上方的位置有与显示器连接的摄像头。本实用新型可以直观的引导客户将车停在托盘的中间位置，提高系统易用性和客户体验。同时...

机器人泊车系统出门信号触发装置，包括设置车位门处的安全保护对射光电以及设置在泊车位后端的超声波传感器，该装置还包括前轮廓安全光幕、后轮廓安全光幕和对射光电装置，前轮廓安全光幕设置在靠近车位前端的位置，后轮廓安全光幕设置在靠近车位后端的位...

一种带自动对中装置的机器人自动泊车系统,包括四个升降装置，升降装置的上方设置有与随着升降装置升降的托盘，升降装置设置有一个或多个凸出于升降装置上表面的锥形凸起，托盘的底部设置有锥形窝槽；锥形窝槽的槽内的形状与锥形凸起的形状相适应，锥形窝...

一种自动泊车系统用托盘，包括固定腿，固定腿为上端开口的中空形式的锥形腿，使得托盘叠放时固定腿之间实现相互插接。其可以实现互相插接，从而在托盘收发装置的配合下实现叠放托盘，而且在运输过程中也能节省空间。另外，其采用临时锁紧机构对插接后的托...

麦克纳姆轮的悬挂装置，包括减速机、电机和麦克纳姆轮，电机连接减速机，该装置还包括光杠组件、驱动连接件和气弹簧，其针对现有技术中麦克纳姆轮在运行时车本不稳、较大晃动等不足。本实用新型具体效果如下：1.本实用新型一种麦克纳姆轮悬挂装置有机结...

一种二维码导航用皮带传动旋转装置，该装置包括二维码导航传感器、传感器连接架、步进电机、皮带传动机构和光电传感器，本实用新型采用数控加工硬限位的方法，使二维码导航传感器的转向精度得以保证，实现麦克纳姆轮自运行小车的准确导航，同时利用皮带到...

一种机器人泊车系统用客户停车辅助系统，包括泊车房，在泊车房进门前方设置有内侧门，在内侧门上设置有显示器，在泊车房内车辆前上方的位置有与显示器连接的摄像头。本发明可以直观的引导客户将车停在托盘的中间位置，提高系统易用性和客户体验。同时诱导...

本实用新型涉及一种智能停车机器人，具有车体，在车体两侧边安装多个麦克纳姆轮，车体上设有电池仓及电气控制装置的电气箱，车体下方安装驱动麦克纳姆轮的行走电机和驱动车体抬升的举升电机；所述麦克纳姆轮为8个，两两一组，分设于车体两侧边前部及后部...

本实用新型涉及一种旋转支腿停车托盘，具有托盘主体，还具有多个旋转支腿，通过旋转轴安装于托盘主体底部，旋转支腿处设有传感器感应杆，托盘主体的横梁上设有提升销孔；所述旋转支腿与托盘主体底部的连接部位设有两个绕旋转轴呈90度分布的销孔，销孔中...