本发明属于电路板制造技术领域，尤其涉及一种电路板上过孔组的成型方法及电路板。一种电路板上过孔组的成型方法，成型方法包括：获取板主体；在板主体的待钻孔区域沿其厚度方向钻出差分基孔，在差分基孔的邻近位置钻出接地基孔；在接地基孔的孔壁上形成一...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种水池清扫方法、装置、计算机设备及存储介质。通过获取机器人实时检测到水池的环境信息，提取环境信息中的池底与池壁的交汇位置信息，生成机器人对水池的池底的第一清洁路径，提取环境信息中的池壁信息，生成对...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的水位线清洁维持方法、装置、设备及介质。通过检测机器人的第一负压是否能使机器人在第一预设时间内达到水位线，若不能则增加第一负压至第一增加负压，直至机器人达到水位线，调节第一负压为第二负...

本技术公开了一种用于骨密度仪的视觉检测装置，包括：承载台、转盘和限位件，转盘设于承载台上，骨密度仪适于设置在转盘上，限位件设于承载台上，限位件沿转盘的径向做朝向和远离骨密度仪的移动。由此，通过集成承载台、转盘和限位件，有效提升了视觉检测...

本发明公开了一种刚挠电路板的制造方法及刚挠电路板，涉及印制电路板制造领域，方法包括：选用铜箔作为基础材料，并进行下料处理，得到目标铜箔；在所述目标铜箔的第一面压合第一覆盖膜；在所述目标铜箔的第二面蚀刻出目标电路图形；在所述目标电路图形的...

本发明公开了一种测试用的连接电路板及其制备方法，包括：提供一印制电路板；在印制电路板上处理，制备得到具有镀层凸台的电路板，具有镀层凸台的电路板的镀层的高度大于具有镀层凸台的电路板上的油墨层的高度。通过控制镀层的高度大于油墨层的高度，形成...

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种水位线清洁方法、装置、水下清洁机器人及存储介质。该方法使用距离传感器，实时采集与水面的实时距离，并使用姿态传感器，实时采集机器人的姿态，在机器人低于水面时，根据机器人的姿态，控制机器人向上移动，在...

本发明公开了一种刚挠电路板和电子设备，包括：多个刚性板，多个所述刚性板之间相互间隔设置，所述刚性板由多个层板构成；两个柔性板，两个所述柔性板设置在多个所述刚性板的两侧且所述刚性板设置于所述柔性板的非边缘处，以时所述刚挠电路板边缘处的厚度...

本申请公开了一种印制电路板的制备方法及印制电路板。其中，方法包括：获取基材；对基材进行开槽，形成线路图案对应的凹槽；将金属填充至凹槽中，形成在基材中线路图案的内嵌线路层；基于内嵌线路层，利用闪镀并电镀的方式，在内嵌线路层上叠加至少两个叠...

本发明提出一种密封组件及线路板加工方法，涉及线路板加工技术领域，该密封组件的层叠结构在第一表层的下表面和第二表层的上表面之间形成空腔，第二表层为可形变材料，第二表层上设置有贯穿第二表层的通风孔，第二表层的下表面上设置的黏贴区域和线路板的...

本发明公开了一种埋入式电路板及其制备方法，包括：电子器件和至少两个子层，其中，在子层中至少有一个子层中设置有槽体，电子器件埋入槽体内部，电子器件表面包覆有聚合物涂层，聚合物涂层用于作为设置在所述电子器件与相邻的介质层之间的缓冲介质层，吸...

本发明公开了一种PCB剪角检测方法、系统、电子设备及存储介质，通过自动光学检测台采集芯板四角图像，并将采集的所述芯板四角图像上传至本地服务器的芯板四角图像文件夹中；本地服务器将所述芯板四角图像文件夹挂载至远程服务器，以使远程服务器监控所...

本发明公开了一种印制电路板的制作方法，所述方法包括：提供N个芯板，并在每个芯板上的过孔区域处制备膨胀材料；将N个芯板进行层压以形成多层板；在所述多层板上与所述膨胀材料相对应的位置处进行钻孔以形成过孔；在所述过孔内沉铜，以使得所述过孔内壁...

本发明公开了一种清洁机器人系统，包括：充电基站，充电基站设置于水下，充电基站包括：第一通信单元和第一充电单元，第一通信单元设置于第一充电单元的上方；清洁机器人，清洁机器人包括：第二充电单元，第二充电单元用于与第一充电单元对接时给清洁机器...

本技术提供了一种基于三维集成的变频模块，该基于三维集成的变频模块包括PCB基板、裸芯片、表层元器件、内埋元器件和连接通孔，其中，PCB基板包括第一PCB基板、第二PCB基板以及第三PCB基板，第二PCB基板下表面设置有凹槽，用于包覆与第...

本发明公开了一种水下机器人的清洁方法、装置及可读存储介质，包括获取水下机器人经过当前墙壁的运行时段中的方向信息和距离信息；根据距离信息和方向信息，对水下机器人经过的墙壁进行判断，当判断结果为方向信息在预设的方向偏差范围内，且距离信息大于...

本发明公开了一种柔性连接器的加工方法和柔性连接器，所述柔性连接器的加工方法包括：柔性金属件的一侧表面贴设纯胶；刻蚀所述柔性金属件的另一侧表面形成弹片单元；所述另一侧表面进行表涂；设置保护组件；冲压所述弹片单元。通过将柔性金属件的一侧表面...

本发明公开了一种印制电路板的内层的制作方法和印制电路板，印制电路板的内层的制作方法包括：在芯板的两侧贴设第一干膜，并在第一干膜上开设曝光孔；对芯板进行蚀刻，并将剩余的第一干膜去除；在芯板上贴设第二干膜，并对第二干膜进行曝光，第二干膜上形...

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种PCB视觉检测方法、装置、系统、设备及介质，通过获取PCB主板的正面图像和反面图像，分别对正面图像和反面图像进行缺陷分析，得到第一分析结果和第二分析结果，根据第一分析结果和第二分析结果，确定P...

本技术涉及射频微波电路技术领域，尤其涉及一种悬置线滤波器。本技术的悬置线滤波器利用线路板工艺，设置通过压合而成的五层基板，分别将第二基板的第一预设区域设置为第一镂空结构，第四基板的第二预设预取设置为第二镂空结构，使五层基板的内层形成腔体...