本实用新型提供了一种起落式避让桥侧障碍检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、顶端连接于所述横向支架端部的纵向支架、连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基...

本实用新型提供了一种伸缩式避让桥侧障碍检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、顶端连接于所述横向支架端部的纵向支架、连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基...

本实用新型提供了一种起落式避让桥墩检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第...

本实用新型提供了一种伸缩式避让桥墩检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第...

本实用新型公开了一种建构筑物病害巡检装置及系统，其中，建构筑物病害巡检装置包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，旋转支撑柱安装于巡检车上，吊杆机构的一端连接于旋转支撑柱上，另一端与相机支撑架的一端...

本实用新型公开了一种建构筑物的病害检测装置，包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；供电导轨上设有第一导电件，平移桁架通过吊架行走机构与供电导轨连接并可沿供电导轨平移；吊架行走机构设有第一受电件；第一受电件与第一导电件相抵接并且相...

本实用新型公开了一种检测机器人，包括行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；行走机构包括车架、行走轮和用于驱动行走轮转动的驱动装置；机械臂的一端与车架转动连接，检测装置安装在机械臂的另一端；控制组件包括工控机、操控终端和显示装置；工控机固...

本实用新型公开了一种建构筑物病害检测的平移检测机构，包括导轨架体、平移机构和导电件；导轨架体的两侧设有轨道；导电件设置在导轨架体上，导电件与导轨架体相绝缘设置，导电件的一面为导电接触面，导电件与供电电源电连接；平移机构包括车架、行走轮、...

本实用新型公开了一种供电导轨，包括行走导轨、行走机构和导电件；导电件沿行走导轨通长设置并与行走导轨相绝缘，导电件的一面为裸露的导电接触面，导电件与供电电源电连接；行走机构包括移动架、架设在行走导轨上的行走轮、可驱动行走轮沿行走导轨行走的...

本实用新型公开了一种建构筑物自动检测装置的导电系统，包括嵌设于自动检测装置的导轨上的导电板、与所述导电板滑动接触连接的受电装置，所述受电装置通过所述导电板与外部电源连通，所述受电装置与自动检测装置的需电装置连接；所述导电板通过所述受电装...

本实用新型公开了一种用于建构筑物病害检测的自动检测系统，包括机器人、平行固设于建构筑物上的一对第一导轨、可相对于第一导轨平行移动的桁架、用于驱动桁架移动的走行机构、用于控制机器人和走行机构动作的工控机、以及用于接收并显示机器人的检测结果...

本申请提供一种建筑病害巡视装置，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,移动桁架沿目标建筑物的长度方向与目标建筑物滑动连接，移动机器人安装于移动桁架上且沿目标建筑物的宽度方向与移动桁架滑动连接，移动机器人具有机械手臂，...

本发明公开了一种建构筑物病害巡检装置及系统，其中，建构筑物病害巡检装置包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，旋转支撑柱安装于巡检车上，吊杆机构的一端连接于旋转支撑柱上，另一端与相机支撑架的一端相连...

本发明公开了一种检测机器人，包括行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；行走机构包括车架、行走轮和用于驱动行走轮转动的驱动装置；机械臂的一端与车架转动连接，检测装置安装在机械臂的另一端；控制组件包括工控机、操控终端和显示装置；工控机固定在...

本发明公开了一种建构筑物的病害检测装置，包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；供电导轨上设有第一导电件，平移桁架通过吊架行走机构与供电导轨连接并可沿供电导轨平移；吊架行走机构设有第一受电件；第一受电件与第一导电件相抵接并且相导通...

本申请提供一种建筑病害巡视装置、建筑病害检测系统及其检测方法,建筑病害巡视装置，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,移动桁架沿目标建筑物的长度方向与目标建筑物滑动连接，移动机器人安装于移动桁架上且沿目标建筑物的宽度...