一种建构筑物的病害检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种建构筑物的病害检测装置，包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；供电导轨上设有第一导电件，平移桁架通过吊架行走机构与供电导轨连接并可沿供电导轨平移；吊架行走机构设有第一受电件；第一受电件与第一导电件相抵接并且相导通；平移桁架上设有供检测机器人行走的轨道，平移桁架设有第二导电件；第二导电件与第一受电件电连接；检测机器人通过第二受电件与第二导电件相导通，第二受电件与第二导电件相抵接并且相导通；控制组件包括中控工控机、吊架行走控制器、操控终端和显示装置。本发明专利技术的病害检测装置能够适应不同的建构筑物的结构，能长时间地进行检测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种建构筑物的病害检测装置
本专利技术属于建构筑物病害检测设备领域，具体涉及一种建构筑物的病害检测装置。
技术介绍
目前，公知的建构筑物的底部的病害检测中，大部分的病害巡检工作通常采用人工和辅助设备的方法检测进行，近年逐步尝试采用无人机进行检测取得比较好的效果，但无人机在多处特殊环境和天气影响下无法满足检测要求；现有的其它的检测设备通过行走导轨和机器人进行检测，行走导轨和机器人的供电方式为电缆供电或蓄电池供电，然而供电的电缆会影响行走导轨和机器人的活动，蓄电池的续航能力不强，无法应对长时间工作。因此，亟需一种新的技术来实现对建构筑物病害的检测。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种建构筑物的病害检测装置，其能够适应不同的建构筑物的结构，能长时间地进行检测工作。本专利技术采用了以下技术方案：一种建构筑物的病害检测装置，包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；所述供电导轨上设有沿所述供电导轨通长设置的第一导电件，所述第一导电件与所述供电导轨相绝缘，所述第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建构筑物的病害检测装置，其特征在于：包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；/n所述供电导轨上设有沿所述供电导轨通长设置的第一导电件，所述第一导电件与所述供电导轨相绝缘，所述第一导电件的一面为裸露的第一导电接触面，所述第一导电件与供电电源电连接；/n所述平移桁架通过吊架行走机构与所述供电导轨连接并可沿所述供电导轨平移；/n所述吊架行走机构设有第一受电件，所述第一受电件与吊架行走机构的吊架行走驱动装置电连接；所述第一受电件的一端与所述第一导电接触面相抵接并且相导通；/n所述平移桁架上设有供所述检测机器人行走的轨道，所述轨道与所述供电导轨相垂直，所述平移桁架设有沿所述轨道通长设置的第...

【技术特征摘要】
1.一种建构筑物的病害检测装置，其特征在于：包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；
所述供电导轨上设有沿所述供电导轨通长设置的第一导电件，所述第一导电件与所述供电导轨相绝缘，所述第一导电件的一面为裸露的第一导电接触面，所述第一导电件与供电电源电连接；
所述平移桁架通过吊架行走机构与所述供电导轨连接并可沿所述供电导轨平移；
所述吊架行走机构设有第一受电件，所述第一受电件与吊架行走机构的吊架行走驱动装置电连接；所述第一受电件的一端与所述第一导电接触面相抵接并且相导通；
所述平移桁架上设有供所述检测机器人行走的轨道，所述轨道与所述供电导轨相垂直，所述平移桁架设有沿所述轨道通长设置的第二导电件；所述第二导电件与所述平移桁架相绝缘，所述第二导电件的一面为裸露的第二导电接触面，所述第二导电件与第一受电件电连接；
所述检测机器人包括行走车、设置在行走车上的机械臂和设置在所述机械臂上的病害检测器，所述行走车的动力装置、机械臂、病害检测器通过第二受电件与所述第二导电件相导通，第二受电件的一端与所述第二导电接触面相抵接并且相导通；
所述控制组件包括中控工控机、吊架行走控制器、操控终端和显示装置；所述吊架行走控制器设置在所述平移桁架上并与所述第一受电件、吊架行走驱动装置电连接；所述中控工控机设在行走车上并与所述动力装置、机械臂、病害检测器电连接；所述操控终端与所述中控工控机无线通信连接；所述中控工控机与所述吊架行走控制器无线通信连接；所述显示装置与所述操控终端电连接。


2.根据权利要求1所述的建构筑物的病害检测装置，其特征在于：所述供电导轨上还设有第一绝缘固定架，所述第一绝缘固定架设置在第一导电件与所述第一受电件之间，第一绝缘固定架对应第一导电接触面设有供第一受电件伸入的开槽。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勤践，曾福灵，林航宇，陈哲人，周景，
申请(专利权)人：韶关市涵润信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44