一种港口螺旋伸缩用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨，所述顶部安装滑轨的底部滑动连接有滑动座，并且滑动座的底部固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构的表面固定连接有第一机械臂，本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域。该港口螺旋伸缩用机械手臂，在抓取物品时，将夹持座移动到适宜的位置，先通过吸盘对物品起到一个初步的吸附，后通过转盘转动带动夹持齿同时向中间运动，将物品牢牢的夹持住，可以适用于多种形状物品的夹持，解决了机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的情况发生的问题。

A kind of manipulator for port spiral expansion

【技术实现步骤摘要】
一种港口螺旋伸缩用机械手臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种港口螺旋伸缩用机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂和柱坐标机械手臂等。现有的港口在搬运一些货物时，往往会采用机械臂进行搬运，机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的情况发生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种港口螺旋伸缩用机械手臂，解决了机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨，所述顶部安装滑轨的底部滑动连接有滑动座，并且滑动座的底部固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构的表面固定连接有第一机械臂，并且第一机械臂远离第一转动机构的一侧固定连接有第二转动机构，所述第二转动机构的表面固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的内腔固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述第二机械臂的左侧滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的右端贯穿第二机械臂的左侧并延伸至第二机械臂的内腔，所述螺纹杆的左端贯穿伸缩臂的右侧并延伸至伸缩臂的内腔，所述螺纹杆的表面与伸缩臂的内腔转动连接，所述伸缩臂的左侧固定连接有夹持座，所述夹持座的内腔固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的左端通过联轴器固定连接有连接轴。优选的，所述连接轴的左端与夹持座的内腔转动连接，所述连接轴的表面固定连接有转盘，并且转盘的表面开设有弧形齿，所述夹持座的表面固定连接有转动架。优选的，所述转动架的内腔转动连接有夹持齿，所述夹持齿的靠近夹持座的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端贯穿夹持座的表面并延伸至夹持座的内腔。优选的，所述滑动杆远离夹持齿的一端与弧形齿的表面相互抵触，所述夹持座的内腔固定连接有拉簧，并且拉簧远离夹持座的一端与夹持齿的表面固定连接，所述夹持座的左端固定连接有吸盘。优选的，所述第一转动机构与第二转动机构均包括旋转电机和转动盘，所述旋转电机输出轴的表面与转动盘的内腔固定连接，所述旋转电机输出轴的一端贯穿第一机械臂的背面并延伸至第一机械臂的正面，所述旋转电机输出轴的表面与第一机械臂的内腔固定连接，所述旋转电机输出轴的表面固定连接有滑动套，并且滑动套的背面与转动盘的表面滑动连接。优选的，所述旋转电机输出轴的一端贯穿第二机械臂的背面并延伸至第二机械臂的正面，所述旋转电机输出轴的表面与第二机械臂的内腔固定连接。有益效果本技术提供了一种港口螺旋伸缩用机械手臂。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该港口螺旋伸缩用机械手臂，通过在顶部安装滑轨的底部滑动连接有滑动座，并且滑动座的底部固定连接有第一转动机构，第一转动机构的表面固定连接有第一机械臂，并且第一机械臂远离第一转动机构的一侧固定连接有第二转动机构，第二转动机构的表面固定连接有第二机械臂，第二机械臂的内腔固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹杆，第二机械臂的左侧滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的右端贯穿第二机械臂的左侧并延伸至第二机械臂的内腔，螺纹杆的左端贯穿伸缩臂的右侧并延伸至伸缩臂的内腔，螺纹杆的表面与伸缩臂的内腔转动连接，伸缩臂的左侧固定连接有夹持座，夹持座的内腔固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴的左端通过联轴器固定连接有连接轴，在抓取物品时，将夹持座移动到适宜的位置，先通过吸盘对物品起到一个初步的吸附，后通过转盘转动带动夹持齿同时向中间运动，将物品夹持住，可以适用于多种形状物品的夹持，解决了机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的问题。(2)、该港口螺旋伸缩用机械手臂，通过在第一转动机构与第二转动机构均包括旋转电机和转动盘，旋转电机输出轴的表面与转动盘的内腔固定连接，旋转电机输出轴的一端贯穿第一机械臂的背面并延伸至第一机械臂的正面，旋转电机输出轴的表面与第一机械臂的内腔固定连接，旋转电机输出轴的表面固定连接有滑动套，并且滑动套的背面与转动盘的表面滑动连接，在使用机械臂时，通过顶部安装滑轨可以对滑动座的位置进行调节，并且通过第一转动机构和第二转动机构的配合，可以方便的对夹持座的方向和位置进行调节，并且可以通过伸缩臂将夹持座伸出，增加了机械臂的活动范围。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为本技术第二机械臂结构的剖视图；图3为本技术夹持座结构的剖视图；图4为本技术转盘结构的俯视图；图5为本技术第二转动机构结构的主视图。图中：1-顶部安装滑轨、2-滑动座、3-第一转动机构、4-第一机械臂、5-第二机械臂、6-第二转动机构、7-第一驱动电机、8-螺纹杆、9-伸缩臂、10-夹持座、11-第二驱动电机、12-连接轴、13-转盘、14-弧形齿、15-转动架、16-夹持齿、17-滑动杆、18-拉簧、19-吸盘、20-旋转电机、21-转动盘、22-滑动套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨1，顶部安装滑轨1的底部滑动连接有滑动座2，顶部安装滑轨1上有驱动机构驱动滑动座2滑动，并且滑动座2的底部固定连接有第一转动机构3，第一转动机构3与第二转动机构6均包括旋转电机20和转动盘21，旋转电机20与电源电性连接，旋转电机20输出轴的一端贯穿第二机械臂5的背面并延伸至第二机械臂5的正面，旋转电机20输出轴的表面与第二机械臂5的内腔固定连接，旋转电机20输出轴的表面与转动盘21的内腔固定连接，旋转电机20输出轴的一端贯穿第一机械臂4的背面并延伸至第一机械臂4的正面，旋转电机20输出轴的表面与第一机械臂4的内腔固定连接，旋转电机20输出轴的表面固定连接有滑动套22，并且滑动套22的背面与转动盘21的表面滑动连接，通过滑动套22对第一机械臂4提供助力，第一转动机构3的表面固定连接有第一机械臂4，并且第一机械臂4远离第一转动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨(1)，所述顶部安装滑轨(1)的底部滑动连接有滑动座(2)，并且滑动座(2)的底部固定连接有第一转动机构(3)，其特征在于：所述第一转动机构(3)的表面固定连接有第一机械臂(4)，并且第一机械臂(4)远离第一转动机构(3)的一侧固定连接有第二转动机构(6)，所述第二转动机构(6)的表面固定连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的内腔固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹杆(8)，所述第二机械臂(5)的左侧滑动连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的右端贯穿第二机械臂(5)的左侧并延伸至第二机械臂(5)的内腔，所述螺纹杆(8)的左端贯穿伸缩臂(9)的右侧并延伸至伸缩臂(9)的内腔，所述螺纹杆(8)的表面与伸缩臂(9)的内腔转动连接，所述伸缩臂(9)的左侧固定连接有夹持座(10)，所述夹持座(10)的内腔固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出轴的左端通过联轴器固定连接有连接轴(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨(1)，所述顶部安装滑轨(1)的底部滑动连接有滑动座(2)，并且滑动座(2)的底部固定连接有第一转动机构(3)，其特征在于：所述第一转动机构(3)的表面固定连接有第一机械臂(4)，并且第一机械臂(4)远离第一转动机构(3)的一侧固定连接有第二转动机构(6)，所述第二转动机构(6)的表面固定连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的内腔固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹杆(8)，所述第二机械臂(5)的左侧滑动连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的右端贯穿第二机械臂(5)的左侧并延伸至第二机械臂(5)的内腔，所述螺纹杆(8)的左端贯穿伸缩臂(9)的右侧并延伸至伸缩臂(9)的内腔，所述螺纹杆(8)的表面与伸缩臂(9)的内腔转动连接，所述伸缩臂(9)的左侧固定连接有夹持座(10)，所述夹持座(10)的内腔固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出轴的左端通过联轴器固定连接有连接轴(12)。


2.根据权利要求1所述的一种港口螺旋伸缩用机械手臂，其特征在于：所述连接轴(12)的左端与夹持座(10)的内腔转动连接，所述连接轴(12)的表面固定连接有转盘(13)，并且转盘(13)的表面开设有弧形齿(14)，所述夹持座(10)的表面固定连接有转动架(15)。


3.根据权利要求2所述的一种港口螺旋伸缩用机械手臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏惠，冯志中，王凌云，费红军，王婷，徐伟波，
申请(专利权)人：上海港南机电设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31