一种伸缩式避让桥墩检测车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩式避让桥墩检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的延伸机构；所述延伸机构包括若干组并列设置的伸缩组件，每一组伸缩组件均包括连接杆和伸缩缸体，所述伸缩缸体固定安装在第一基座上，所述连接杆一端与伸缩缸体固定连接，另一端与第二基座的侧壁固定连接。极大地缩减了改换桁架姿态所需的空间，同时由于平移的效果，使得桁架的旋转幅度减小，能够减少避让桥墩时所需变换姿态的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式避让桥墩检测车
本技术属于桥梁检测设备领域，尤其涉及一种伸缩式避让桥墩检测车。
技术介绍
桥梁检测车，以汽车作为载体，负载三段式机械臂，分别为基座安装于检测车上的横支架、以伸缩或铰接的方式安装在横支架上的竖支架、同样以伸缩或铰接安装在竖支架上的桁架。桥梁检测车行走于桥梁边缘，将横支架伸出桥体侧边，竖支架向下伸出至桥底面以下的位置。桁架以竖支架为支撑，由桥体的侧边向内伸出，桁架水平横置于桥底。桁架上安装检测用的传感器、摄像机、照明设备等。但桥梁底部桥墩林立，会成为桁架最为频繁的阻碍。传统的应对方式是将桁架和竖支架收起，待经过桥墩位置后再次展开桁架进行检测。严重影响检测效率。且在桥梁的弯道内侧或地势复杂的路段，桥墩的间距极小，更增加了桥墩的避让难度。
技术实现思路
本技术的目的在于，通过桁架旋转配合延伸机构的伸缩功能避让桥墩。当桁架旋转在桥墩间距小的情况下难以实现对桥墩的完全避让时，通过延伸机构将第二基座在内的纵向支架和桁架向桥梁一侧方向伸出，使桁架的一部分脱离桥墩的间隙再结合旋转机构实现对桥墩的避让，或使全部桁架脱离桥梁底部，不仅可以提高检测车的桥墩避让的实用性，而且经过桥墩后只需控制伸缩机构和/或旋转机构复位，即可实现检测车的继续检测。本技术是通过以下技术方案实现的：一种伸缩式避让桥墩检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的延伸机构；所述延伸机构包括若干组并列设置的伸缩组件，每一组伸缩组件均包括连接杆和伸缩缸体，所述伸缩缸体固定安装在第一基座上，所述连接杆一端与伸缩缸体固定连接，另一端与第二基座的侧壁固定连接。通过上述方案，本技术至少得到以下技术效果：延伸机构工作时只需带动第二基座、纵向支架和桁架三者连接的整体向桥梁侧方延伸，减轻了所需调整结构的重量。同时桁架以纵向支架底端的旋转机构为旋转中心进行旋转运动，可减少避让桥墩时延伸机构需要延长的距离，使桁架以倾斜的姿态经过桥墩一侧。而采用侧向延伸与旋转同步运动的方式将桁架变换姿态的位置从狭窄的桥底平移至桥侧的开阔区域，极大地缩减了改换桁架姿态所需的空间，同时由于平移的效果，使得桁架的旋转幅度减小，能够减少避让桥墩时所需姿态变换的时间。可选的，所述伸缩式避让桥墩检测车还包括中央控制器，所述中央控制器与伸缩缸体通信连接。将伸缩缸体与中央控制器连接，可实现避让动作的自动化控制。进一步可通过远程遥控器与中央控制器建立连接，进而以远程遥控器对连接杆的收缩、伸出动作进行控制。更便于在检测过程中避让障碍物。可选的，所述旋转机构与中央控制器通信连接。将旋转机构与中央控制器连接，可实现避让动作的自动化控制。同时优化桁架的展开与收起的操作控制效果。可选的，所述桁架上还设置有用于检测桁架是否接近桥墩的激光传感器，所述激光传感器与中央控制器通信连接，所述中央控制器根据激光传感器的检测信号控制伸缩缸体和/或旋转机构。激光传感器用于获取桥墩距离桁架的位置信息，测量检测车行驶的方向上，最近一座桥墩距离桁架的距离，当距离达到预设值时，将发送桥墩障碍信号至中央控制器。中央控制器根据激光传感器的信号控制伸缩缸体带动连接杆进行伸缩运动。或中央控制器根据激光传感器的信号控制旋转机构进行旋转运动。可选的，所述桁架上设置有与所述中央控制器通信连接的信息采集机构，所述信息采集机构包括摄像机、复眼相机、超声波检测仪中的一种或多种。可通过摄像机进行视频录制，或采用复眼相机进行连续不断的全景图片拍摄再通过建立参照坐标将多张全景图片进行整合，或采用超声波监测仪对桥梁的底面及内部进行超声波裂痕检测，或采用更多相关领域的信息采集设备进行检测。之后再将采集到的信息传输至中央控制器进行储存或转发传输。可选的，所述复眼相机包括半球状基座、设置于所述基座表面的至少一个半球面透镜镜头、设置于所述基座表面且围绕所述半球面透镜镜头的若干柱面透镜镜头。复眼相机用于拍摄全景图片，为了更清晰地获取桥梁底面及四周的信息，需要将全景图片的拍摄范围变为半球状的区域进行拍摄。因此拍摄四周图片的镜头其透镜采用柱面设计，能够更清晰地拍摄1-2M距离内1.25M*0.87M-2.5M*1.75M区域的图片。以多个柱面透镜镜头均匀环绕半球状的基座表面，多个柱面透镜镜头中心的连线形成平行于基座底面的圆形。但只由柱面透镜镜头拍摄的图片整合后会形成顶部盲区，因此在半球状基座的顶部中心点设置半球面透镜镜头，拍摄1-2M距离内1.5M*1.5M-3M*3M区域的图片。将各镜头拍摄的所有图片整合后，形成半球状区域内全覆盖的全景图片。可选的，所述伸缩式避让桥墩检测车还包括与中央控制器通信连接的无线通信模块；所述中央控制器通过无线通信模块与储存有建构筑物病害智能分析数据的云端服务器连接。中央控制器通过无线通信模块与云端服务器建立连接，将获取的桥梁检测数据快速上传，再以云端服务器中存储的有关于建构物病害智能分析数据进行对比分析，相比于现场检测人员靠个人经验的分析，得出的检测结果更为准确、效率更高、成本更低、安全可靠可选的，所述桁架上还设置有LED灯。在桥底光线不足时，通过LED灯进行照明，补强光源，避免光线不足而导致信息获取不准确从而影响检测结果。可选的，所述第一基座上设置有第一插板，所述第二基座上设置有第二插板，所述第一插板上设置有若干第一通孔，所述第二插板上设置有与第一通孔的数量相同且位置一一对应的第二通孔；所述连接杆贯穿位置对应的第一通孔和第二通孔设置。在第一基座与第二基座相对的两个端面上分别设置第一插板和第二插板。用于穿插连接杆。使得连接杆在第一通孔和第二通孔形成的通道中进行伸缩运动，从而固定连接杆的伸缩方向，避免连接杆在伸缩过程中发生偏移。可选的，每一组伸缩组件包括两根并列设置的连接杆，且两根并列设置的连接杆的端部同时与伸缩缸体固定连接。两根伸缩杆并列能够增强延伸机构的结构强度，避免单根连接杆受力过大而导致变形无法使用。附图说明图1为本技术在一实施例中提供的一种伸缩式避让桥墩检测车主视结构示意图。图2为本技术在一实施例中提供的一种伸缩式避让桥墩检测车俯视结构示意图。图3为本技术在一实施例中提供的一种复眼相机的结构示意图。图例：1车体；2横向支架；3纵向支架；4桁架；5中央控制器；21第一基座；22第二基座；23伸缩组件；211第一插板；221第二插板；231连接杆；232伸缩缸体；41复眼相机；42LED灯；43激光测距传感器；44旋转机构；411半球状基座；412半球面透镜镜头；413柱面透镜镜头。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例1：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式避让桥墩检测车，其特征在于，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的延伸机构；所述延伸机构包括若干组并列设置的伸缩组件，每一组伸缩组件均包括连接杆和伸缩缸体，所述伸缩缸体固定安装在第一基座上，所述连接杆一端与伸缩缸体固定连接，另一端与第二基座的侧壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式避让桥墩检测车，其特征在于，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的延伸机构；所述延伸机构包括若干组并列设置的伸缩组件，每一组伸缩组件均包括连接杆和伸缩缸体，所述伸缩缸体固定安装在第一基座上，所述连接杆一端与伸缩缸体固定连接，另一端与第二基座的侧壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的伸缩式避让桥墩检测车，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器与伸缩缸体通信连接。


3.根据权利要求2所述的伸缩式避让桥墩检测车，其特征在于，所述旋转机构与中央控制器通信连接。


4.根据权利要求2或3所述的伸缩式避让桥墩检测车，其特征在于，所述桁架上还设置有用于检测桁架是否接近桥墩的激光传感器，所述激光传感器与中央控制器通信连接，所述中央控制器根据激光传感器的检测信号控制伸缩缸体和/或旋转机构。


5.根据权利要求2所述的伸缩式避让桥墩检测车，其特征在于，所述桁架上设置有与所述中央控制器通信连接的信息采集机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勤践，曾福灵，林航宇，陈哲人，周景，王涛，张宝明，
申请(专利权)人：韶关市涵润信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44