【技术实现步骤摘要】
一种供电导轨
本技术属于建构筑物检测
,具体涉及一种供电导轨。
技术介绍
目前,在建构筑物的病害检测中,如桥梁、高楼甚至大型石油化工设备的病害检测中,通常采用检测机器人进行检测,而检测机器人的基本上是采用电缆或电池供电。但是,使用电缆供电存在成本高、操作不便,而且电路的存在会影响干扰机器人走行车和桁架行走的动作,安全性较差;而采用电池供电则存在工作时间短、成本高的缺点,并且电池自身的重量会增加机器人走行车负荷。因此,需要一种新的技术以解决现有技术中的供电结构导致的成本较高、影响的机器人的动作、工作时间短、额外增加机器人负荷的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题,本技术提供了一种供电导轨,其结构简单、不会干扰机器人动作、成本较低、能持续长时间供电、不增加额外负重。本技术采用了以下技术方案:一种供电导轨,包括行走导轨、行走机构和固定在所述行走导轨上的导电件;所述导电件沿所述行走导轨通长设置并与行走导轨相绝缘,所述导电件的一面为裸露的导电接触面,所述导电件与
【技术保护点】
1.一种供电导轨,其特征在于:包括行走导轨、行走机构和固定在所述行走导轨上的导电件;/n所述导电件沿所述行走导轨通长设置并与行走导轨相绝缘,所述导电件的一面为裸露的导电接触面,所述导电件与供电电源电连接;/n所述行走机构包括移动架、架设在所述行走导轨上的行走轮、可驱动所述行走轮沿所述行走导轨行走的驱动装置和与所述驱动装置电连接的受电件;所述行走轮与所述移动架转动连接;所述受电件的一端与所述导电接触面相抵接并且相导通。/n
【技术特征摘要】
1.一种供电导轨,其特征在于:包括行走导轨、行走机构和固定在所述行走导轨上的导电件;
所述导电件沿所述行走导轨通长设置并与行走导轨相绝缘,所述导电件的一面为裸露的导电接触面,所述导电件与供电电源电连接;
所述行走机构包括移动架、架设在所述行走导轨上的行走轮、可驱动所述行走轮沿所述行走导轨行走的驱动装置和与所述驱动装置电连接的受电件;所述行走轮与所述移动架转动连接;所述受电件的一端与所述导电接触面相抵接并且相导通。
2.根据权利要求1所述的供电导轨,其特征在于:还包括导电件固定架,所述导电件固定架与所述行走导轨固定连接,所述导电件固定架上设有与所述导电件的截面形状相匹配的通长槽,所述导电件插装在所述通长槽内,所述导电件固定架对应所述导电接触面设有通长的开槽,所述受电件伸入所述开槽与导电接触面相抵接。
3.根据权利要求2所述的供电导轨,其特征在于:所述行走导轨对应所述导电件固定架设有安装槽,所述导电件固定架固定在所述安装槽内。
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【专利技术属性】
技术研发人员:陈勤践,曾福灵,林航宇,陈哲人,周景,
申请(专利权)人:韶关市涵润信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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