【技术实现步骤摘要】
建筑病害巡视装置
本申请属于建筑病害检测
，具体涉及一种建筑病害巡视装置。
技术介绍
随着中国经济的飞速发展,我国桥梁建设正以一种令世界瞩目的速度在飞速发展,桥梁在现代社会的地位也在不断提高,无论是跨海、跨河桥梁还是高架桥、立交桥都与国民经济和人们的日常生活息息相关，然而,随着人们和国家对于桥梁的依赖性越来越高,桥梁的使用频率也在大幅增加,导致在役桥梁逐渐暴露出结构病害问题，因此桥梁病害检测在桥梁安全中占有重要的地位，一般以检测桥梁底部病害特征为主，包括检测桥梁的漏筋、剥落、掉角、沉降、裂缝、渗水等病害特征。目前，公知的桥梁底部病害检测大多采用单镜头相机对桥梁底部进行旋转拍摄，然而采用这种拍摄方式进行桥梁底部的病害检测，存在以下缺陷：1、拍摄范围较窄,导致检测效率较低；2、只能产生平面效果的图片信息，且得到的图片信息会发生透视畸变,即便使用数字图像处理技术来纠正畸变，也会存在分辨率不高的问题，因此无法满足三维立体桥梁底部病害检测对图片信息的需求，容易影响病害检测结果的准确性。技术...
【技术保护点】
1.一种建筑病害巡视装置，其特征在于，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,所述移动桁架沿所述目标建筑物的长度方向与所述目标建筑物滑动连接，所述移动机器人安装于所述移动桁架上且沿所述目标建筑物的宽度方向与所述移动桁架滑动连接，所述移动机器人具有机械手臂，所述机械手臂具有相机安装部，所述复眼相机安装于所述相机安装部上，所述复眼相机包括相机壳体和多个摄像头，其中，所述相机壳体具有支撑外表面，所述支撑外表面为弧面，各个所述摄像头分布设置于所述支撑外表面上，各个所述摄像头之间存在间隔而覆盖不同的拍摄区域，且相邻的两个所述摄像头的拍摄区域部分重叠。/n
【技术特征摘要】
1.一种建筑病害巡视装置，其特征在于，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,所述移动桁架沿所述目标建筑物的长度方向与所述目标建筑物滑动连接，所述移动机器人安装于所述移动桁架上且沿所述目标建筑物的宽度方向与所述移动桁架滑动连接，所述移动机器人具有机械手臂，所述机械手臂具有相机安装部，所述复眼相机安装于所述相机安装部上，所述复眼相机包括相机壳体和多个摄像头，其中，所述相机壳体具有支撑外表面，所述支撑外表面为弧面，各个所述摄像头分布设置于所述支撑外表面上，各个所述摄像头之间存在间隔而覆盖不同的拍摄区域，且相邻的两个所述摄像头的拍摄区域部分重叠。
2.根据权利要求1所述的建筑病害巡视装置，其特征在于，所述支撑外表面为半球面，所述摄像头的个数为单数，其中，一个所述摄像头位于所述半球面的顶部，其余所述摄像头以所述半球面的顶部为圆心均匀分布于所述半球面上。
3.根据权利要求1所述的建筑病害巡视装置，其特征在于，所述支撑外表面为圆心角小于180°的圆弧面，所述摄像头的个数为双数，其中，各个所述摄像头沿所述圆弧面的圆弧方向并排设置。
4.根据权利要求1所述的建筑病害巡视装置，其特征在于，所述移动桁架包括水平桁架、第一竖直吊笼和第二竖直吊笼，所述移动机器人滑动连接于所述水平桁架上，所述水平桁架的两端分别与所述第一竖直吊笼、第二竖直吊笼固定连接，所述第一竖直吊笼远离所述水平桁架的一端设有第一走行机构和第一导轨，所述第二竖直吊笼远离所述水平桁架的一端设有第二走行机构和第二导轨，所述第一导轨、第二导轨沿所述目标建筑物的长度方向与所述目标建筑物固定连接，所述第一走行机构和所述第二走行机构同步运行，其中，所述第一走行机构用于带动所述第一竖直吊笼沿着所述第一导轨移动，所述第二走行机构用于带动所述第二竖直吊笼沿着所述第二导轨移动。
5.根据权利要求4所述的建筑病害巡视装置，其特征在于，所述移动机器人还具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勤践，曾福灵，林航宇，陈哲人，周景，
申请(专利权)人：韶关市涵润信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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