本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种货运列车自动喷涂机器人，包括三轴滑动模组和机械手，机械手包括第一联动组件

本发明涉及分离装置技术领域，具体涉及一种水渣自动分离装置，所述水渣自动分离装置包括集水箱、分筛网、刮板以及集渣器；集水箱的顶部敞口；分筛网设于集水箱的顶部，分筛网包括筛网本体以及沿筛网本体周向设置的围挡，筛网本体适于分离水与渣，围挡设有...

本实用新型涉及瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种矿用瓦斯抽采防喷装置，包括集气容器、分离容器、集液容器和气囊，所述分离容器设有适于连接井下负压抽采管路的负压口，所述分离容器设有抽采口，所述分离容器的上部与所述集气容器连通，所述集液容器与所述...

本实用新型涉及煤矿巡检技术领域，尤其涉及一种煤矿防爆智能越障巡检机器人。所述煤矿防爆智能越障巡检机器人包括履带底盘行走总成、防爆机体外壳、防爆控制仓和防爆激光雷达，防爆机体外壳支撑于履带底盘行走总成上，防爆控制仓固定在防爆机体外壳上，防...

本实用新型涉及沙盘技术领域，具体涉及一种双层沙盘模型展示柜，包括箱体；第一升降机构，安装在所述箱体内；下层沙盘，设于所述第一升降机构的顶部，所述下层沙盘具有内置于所述箱体内的收放状态和外伸于所述箱体上方的展示状态；第二升降机构，安装在所...

本发明涉及煤矿运输系统技术领域，具体涉及一种矿井运输系统及其控制方法。矿井运输系统包括：矿用运输车，适于运输物料，且其上装有定位模块、自动行驶模块和复位模块，复位模块适于作业人员手动启动，矿用运输车设有自动模式和遥控模式；控制终端，与定...

本实用新型涉及矿用搬运设备技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控搬运履带车，旨在解决矿下搬运方式效率低、危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括旋转平台、防爆锂电池组、无线遥控控制系统总成、防爆电推杆、防爆电机、主机械臂、辅机械臂，通过...

本实用新型涉及煤矿巡检设备技术领域，具体是一种矿用防爆锂电智能巡检履带车，旨在解决现有矿下人工巡检对人员依赖性较强、人工成本高、工作效率低、检测精度不统一的技术问题。采用如下技术方案：包括履带行走机构、防爆壳体，防爆锂电池组、防爆无线控...

本实用新型涉及煤矿升降机构技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控升降履带车，旨在解决现有矿下登高作业耗时耗力、机动性差的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防爆锂电池...

本实用新型涉及矿井下视频监控技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，旨在解决现有矿井下视频监控设备灵活性差的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防爆锂电...

本实用新型涉及矿用自卸车技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控自卸履带车，旨在解决现有矿井下物料装卸作业人工成本高、效率低、危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台的...

本实用新型涉及矿用推煤设备技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控推煤履带车，旨在解决现有煤矿巷道推煤作业耗时耗力、存在安全隐患的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防...

本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，旨在解决现有煤矿巷道施工工人劳动强度大、作业危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载...

本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车技术领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带起重车，旨在解决现有矿井起重作业劳动强度大、作业危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平...

本发明涉及瓦斯抽采钻孔深度测量技术领域，具体是一种气推式瓦斯抽采钻孔滑行测距装置，旨在解决现有缺乏一种设备成本低、使用安全、测量效率高、测量结果较稳定的瓦斯抽采钻孔测距装置的技术问题。采用如下技术方案：包括筒形的壳体，壳体的后部沿周向均...

本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带凿岩车，旨在解决现有矿井凿岩劳动强度大、危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，还包括凿岩机构，凿岩机构包括转轴、连接杆、第一电动推杆、第二电动推杆、防...

本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车技术领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，旨在解决现有矿井下货物运输不便的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆...