矿用防爆锂电遥控视频监控履带车制造技术

本实用新型专利技术涉及矿井下视频监控技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，旨在解决现有矿井下视频监控设备灵活性差的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防爆锂电池组和防爆无线控制系统总成，承载平台上还固定有安装座；还包括防爆电推杆、横梁、安装架，安装架的下端固定在安装座上、上端与横梁的一端铰接，防爆电推杆的下端铰接在安装座上，上端与横梁的中部铰接，横梁的另一端安装有旋转平台，旋转平台连接有防爆旋转电机，旋转平台上安装有防爆红外摄像机；防爆无线控制系统总成配置有防爆遥控器。

【技术实现步骤摘要】
矿用防爆锂电遥控视频监控履带车
本技术涉及矿井下视频监控
，具体是一种矿用防爆锂电遥控视频监控履带车。
技术介绍
我国煤矿数量众多，井下环境复杂多变，多为阴暗潮湿，且伴有高浓度矿尘和瓦斯的特点，正因这种特殊的井下环境特点，导致了在矿井安全生产监督管理过程中，许多施工作业地点、无人区、盲点和重点要害场所通常采取传统布线式矿用定点防爆视频监控系统作为补充或替代人工进行安全视频监控管理工作。但是，由于上述监控地点往往具备地点分布广和数量较多的特点，传统布线式矿用定点防爆视频监控系统经常需要随着作业地点和需求变化进行拆装、移动和重新部署，难以实现机动灵活地摄像与实时监测监控。
技术实现思路
本技术旨在解决现有矿井下视频监控设备灵活性差的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防爆锂电池组（用以为所有用电器件供电）和防爆无线控制系统总成（防爆无线控制系统总成与所有驱动部件连接，之后配合防爆遥控器进行无线控制），承载平台上还固定有安装座；还包括防爆电推杆、横梁、安装架，安装架的下端固定在安装座上、上端与横梁的一端铰接，防爆电推杆的下端铰接在安装座上，上端与横梁的中部铰接，横梁的另一端安装有旋转平台，旋转平台连接有驱动其旋转的防爆旋转电机，旋转平台上安装有防爆红外摄像机；防爆无线控制系统总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构、防爆电推杆、防爆旋转电机及防爆红外摄像机的动作。工作时，防爆锂电池组为履带行走机构、防爆电推杆、防爆旋转电机及防爆红外摄像机供电；操作者通过防爆遥控器控制履带行走机构动作，驱动整个车体前行或后退；操作者通过防爆遥控器控制防爆电推杆动作，驱动横梁的俯仰角度，从而实现防爆红外摄像机俯仰摄像角度的调节；操作者通过防爆遥控器控制防爆旋转电机动作，驱动旋转平台旋转，从而实现防爆红外摄像机水平摄像角度的调节；操作者通过防爆遥控器控制防爆红外摄像机的开启与关闭。本技术的有益效果是：1）本技术的矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，以新能源防爆锂电池组作动力源，符合国家新能源产业升级战略规划和部署，具有节能和环保特性；2）本技术的矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，具备矿用防爆属性和履带行走特性，可满足在各类矿井中应用的安全技术要求，同时，以履带作为行走机构，使得本技术对矿井中不同复杂路况的适应性和通过性更强、更稳定；3）本技术的矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，通过防爆电推杆的动作实现俯仰摄像角度的调节，通过旋转平台旋转实现水平摄像角度的调节，能够较为可靠的完成对矿井内各个位置的视频监控；4）本技术的矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，通过履带、防爆及遥控三个技术的结合，使得视频监控车适用于矿下，相对于矿下现有布线式定点防爆视频监控系统，在作业地点更换时能够较为灵活的移至需要监控的地点，随时随地监测，使矿井下视频监控设备的灵活性有了质的提升。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构轴测图；图2是本技术的整体结构主视图。图中：1┄车架；2┄履带行走机构；3┄承载平台；4┄防爆锂电池组；5┄防爆无线控制系统总成；6┄安装座；7┄防爆电推杆；8┄横梁；9┄安装架；10┄旋转平台；11┄防爆红外摄像机；12┄防爆壳体；13┄防爆照明灯；14┄防爆气体监测仪；15┄防爆声光报警器；16┄辅助轮。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参照图1至图2，本技术的矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，包括车架1，车架1的下部安装有履带行走机构2，履带行走机构2采用现有成熟的结构即可，优选的，履带行走机构2包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架1上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机，通过减速器实现履带行走机构2的速度调节，两套独立的防爆直流电机，动力更足；车架1的上部固定有承载平台3，承载平台3上设有防爆锂电池组4和防爆无线控制系统总成5，承载平台3上还固定有安装座6；还包括防爆电推杆7、横梁8、安装架9，安装架9的下端固定在安装座6上、上端与横梁8的一端铰接，防爆电推杆7的下端铰接在安装座6上，上端与横梁8的中部铰接，横梁8的另一端安装有旋转平台10，旋转平台10连接有驱动其旋转的防爆旋转电机，旋转平台10上安装有防爆红外摄像机11；防爆无线控制系统总成5配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构2、防爆电推杆7、防爆旋转电机及防爆红外摄像机11的动作，具体如何连接、如何控制属于本领域人员常用的电控设计，这里不再赘述。工作时，防爆锂电池组4为履带行走机构2、防爆电推杆7、防爆旋转电机及防爆红外摄像机11供电；操作者通过防爆遥控器控制履带行走机构2动作，驱动整个车体前行或后退；操作者通过防爆遥控器控制防爆电推杆7动作，驱动横梁8的俯仰角度，从而实现防爆红外摄像机11俯仰摄像角度的调节；操作者通过防爆遥控器控制防爆旋转电机动作，驱动旋转平台10旋转，从而实现防爆红外摄像机11水平摄像角度的调节；操作者通过防爆遥控器控制防爆红外摄像机11的开启与关闭。进一步的，承载平台3上固定有防爆壳体12，防爆锂电池组4和防爆无线控制系统总成5皆设于防爆壳体12内。防爆锂电池组4和防爆无线控制系统总成5自身已具有防爆相关结构，这里将其再置于防爆壳体12内，可实现双重防爆，防爆性能更好。进一步的，防爆壳体12的上表面的前部固定有防爆照明灯13，且可通过防爆遥控器控制防爆照明灯13的开/关。防爆照明灯13用以为车的行进开阔视野，同时对监控环境的亮度进行调节。进一步的，旋转平台10上还安装有防爆气体监测仪14及防爆声光报警器15。一旦检测到周围环境的有毒有害气体浓度超出了矿井规定界限值，便触发防爆声光报警器15，使其进行声光报警，用以操作者及时进行撤离和预警。进一步的，车架1的前部下侧还转动安装有两个辅助轮16，两个辅助轮16对称安装在车架1的左右两侧，且两个辅助轮16分别与两条履带的链轮传动连接，具体采用同步带或同步链进行连接即可，本领域人员清楚地，辅助轮16与链轮的旋转轴应当平行，辅助轮16的最下端高于链轮最下端，这样辅助轮16的下边缘与履带形成一定坡度。上坡时，只要坡度大于辅助轮16与履带形成的坡度，辅助轮16就会首先接触坡面，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）的下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的上部固定有承载平台（3），承载平台（3）上设有防爆锂电池组（4）和防爆无线控制系统总成（5），承载平台（3）上还固定有安装座（6）；还包括防爆电推杆（7）、横梁（8）、安装架（9），安装架（9）的下端固定在安装座（6）上、上端与横梁（8）的一端铰接，防爆电推杆（7）的下端铰接在安装座（6）上，上端与横梁（8）的中部铰接，横梁（8）的另一端安装有旋转平台（10），旋转平台（10）连接有驱动其旋转的防爆旋转电机，旋转平台（10）上安装有防爆红外摄像机（11）；防爆无线控制系统总成（5）配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电推杆（7）、防爆旋转电机及防爆红外摄像机（11）的动作。/n

【技术特征摘要】
1.矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）的下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的上部固定有承载平台（3），承载平台（3）上设有防爆锂电池组（4）和防爆无线控制系统总成（5），承载平台（3）上还固定有安装座（6）；还包括防爆电推杆（7）、横梁（8）、安装架（9），安装架（9）的下端固定在安装座（6）上、上端与横梁（8）的一端铰接，防爆电推杆（7）的下端铰接在安装座（6）上，上端与横梁（8）的中部铰接，横梁（8）的另一端安装有旋转平台（10），旋转平台（10）连接有驱动其旋转的防爆旋转电机，旋转平台（10）上安装有防爆红外摄像机（11）；防爆无线控制系统总成（5）配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电推杆（7）、防爆旋转电机及防爆红外摄像机（11）的动作。


2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，其特征在于：承载平台（3）上固定有防爆壳体（12），防爆锂电池组（4）和防爆无线控制系统总成（5）皆设于防爆壳体（12）内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孔维一，高洪伟，高瞳，段晓旭，赵玉文，吕玉军，胡建荣，李闯，廉志强，刘楨宇，赵珍，张喆，钱宏光，李林建，邵丹，
申请(专利权)人：山西喆星安全技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14