矿用防爆锂电遥控升降履带车制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿升降机构技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控升降履带车，旨在解决现有矿下登高作业耗时耗力、机动性差的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防爆锂电池组；还包括位于承载平台上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的下端的一侧铰接在承载平台上、另一侧滑动设置在承载平台上，剪叉升降机构的上端设有升降平台，剪叉升降机构还安装有为其升降提供动力的防爆电动推杆；还包括位于承载平台上的防爆无线遥控控制系统总成，防爆无线遥控控制系统总成配置有防爆无线遥控器，且可通过防爆无线遥控器控制履带行走机构、防爆电动推杆的动作。

【技术实现步骤摘要】
矿用防爆锂电遥控升降履带车
本技术涉及煤矿升降作业平台机构
，具体是一种矿用防爆锂电遥控升降履带车。
技术介绍
升降平台车是指一类车载式具有升降平台的起重装卸车辆，可以将人员和物料从低点升到高处，为施工作业人员提供一个可适应不同高度变化的施工作业空间，具有机动灵活，多人作业，平稳性好，起重量大，减轻劳动强度的作用。由于我国煤矿井下的施工作业环境复杂且恶劣，上述常用的升降平台车无法适用于矿井下作业，所以现有矿下施工方式依靠人工搭设脚手架才进行平台式登高作业，同时采用逐层运料的方式实现物料的举升，不仅效率低，而且极其耗费人力和工时，不具备机动性登高作业的特点。
技术实现思路
本技术旨在解决现有矿下登高作业耗时耗力、机动性差的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：矿用防爆锂电遥控升降履带车，包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防爆锂电池组（用以为所有用电部件提供电）；还包括位于承载平台上的剪叉升降机构，剪叉升降机构的下端的一侧铰接在承载平台上、另一侧滑动设置在承载平台上（这里的一侧和另一侧是基于剪叉升降机构的水平伸缩方向而言的，剪叉升降机构已是成熟的结构，其底端一侧固定、另一侧滑动安装也已是成熟的安装技术，本领域人员结合上述描述很清楚一侧和另一侧分别指的是剪叉升降机构的什么部位），剪叉升降机构的上端设有升降平台，剪叉升降机构还安装有为其升降提供动力的防爆电动推杆；还包括位于承载平台上的防爆无线遥控控制系统总成，防爆无线遥控控制系统总成配置有防爆无线遥控器，且可通过防爆无线遥控器控制履带行走机构、防爆电动推杆的动作。工作时，车上的所有用电元件皆由防爆锂电池组进行供电，遥控器通过防爆无线遥控控制系统总成控制履带行走机构的驱动装置动作，从而实现车的前进与后退；遥控器通过控制防爆电动推杆的动作，实现剪叉升降机构的升降，货物或人置于升降平台上实现矿下的登高作业。本技术的有益效果是：1）本技术的矿用防爆遥控锂电能源履带升降车，以新能源防爆锂电池组作动力源，符合国家新能源产业升级战略规划和部署，具有节能和环保特性；2）本技术的矿用防爆遥控锂电能源履带升降车，具备矿用防爆属性和履带行走特性，可满足在各类矿井中应用的安全技术要求，同时，以履带作为行走机构，使得本技术对矿井中不同复杂路况的适应性和通过性更强、更稳定；3）本技术的矿用防爆遥控锂电能源升降车，采用防爆无线遥控行驶模式，通过无线遥控方式控制，可减少车体功能和人员相关的载重量，提高升降物料的载重能力，有助于提高煤矿无人机械化水平，也是我国大力倡导的先进技术；4）本技术的矿用防爆遥控锂电能源升降车，通过履带、防爆及遥控三个技术的结合，使得升降车适用于矿下，相对于矿下现有脚手架的登高作业方式，省时省力，机动性强。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的升降车的整体结构示意图；图2是本技术的升降车的俯视结构示意图。图中：1┄车架；2┄履带行走机构；3┄承载平台；4┄防爆锂电池组；5┄剪叉升降机构；6┄升降平台；7┄防爆电动推杆；8┄防爆无线遥控控制系统总成；9┄防爆壳体；10┄防爆照明灯；11┄护栏。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参照图1至图2，本技术的矿用防爆锂电遥控升降履带车，包括车架1，车架1的下部安装有履带行走机构2，具体实施时履带行走机构2采用现有成熟的结构即可，优选的，履带行走机构2包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架1上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机，通过减速器实现履带行走机构2的速度调节，两套独立的防爆直流电机，动力更足；车架1的上部固定有承载平台3，承载平台3上设有防爆锂电池组4，防爆锂电池组4与履带行走机构2及防爆电动推杆7电连接，用以提供电力，具体实施时，防爆锂电池组4优选采用串联方式布置，有助于提高防爆锂电池组4输出电压和电池效率，保证动力系统运转高效、稳定，防爆锂电池组4可配置防爆充电桩进行充电，保证其动力源电量充足；还包括位于承载平台3上的剪叉升降机构5，具体实施时剪叉升降机构5采用现有成熟的结构，安装时剪叉升降机构5的下端的一侧铰接在承载平台3上、另一侧滑动设置在承载平台3上，剪叉升降机构5的上端设有升降平台6，剪叉升降机构5的上端的一侧铰接在升降平台6上、另一侧滑动安装在剪叉升降机构5上，剪叉升降机构5还安装有为其升降提供动力的防爆电动推杆7，这里只给出选用的是防爆电动推杆7，具体实施时防爆电动推杆7可设置在剪叉升降机构5的底部或者是上下相邻两根剪叉杆之间，在前述文字描述的基础上，本领域人员清楚剪叉升降机构5在本技术升降车上的具体安装方式，优选的，防爆电动推杆7的两端分别铰接在上下相邻的两根剪叉杆上，防爆电动推杆7伸缩驱动剪叉升降机构5升降，这种方式动力转化比更高，更加省力；还包括位于承载平台3上的防爆无线遥控控制系统总成8，防爆无线遥控控制系统总成8配置有防爆无线遥控器，且可通过防爆无线遥控器控制履带行走机构2、防爆电动推杆7的动作，防爆无线遥控控制系统总成8具体的结构设计属于本领域成熟技术，通过上述功能的限定，本领域人员清楚防爆电动推杆7和履带行走机构2应皆与防爆无线遥控控制系统总成8连接，并且如何发送无线信号以及遥控器如何接受无线信号皆属于本领域人员容易设计的。工作时，车上的所有用电元件皆由防爆锂电池组4进行供电，遥控器通过防爆无线遥控控制系统总成8控制履带行走机构2的驱动装置动作，从而实现车的前进与后退；遥控器通过控制防爆电动推杆7的动作，实现剪叉升降机构5的升降，货物或人置于升降平台6上实现矿下的登高作业。进一步的，承载平台3上固定有防爆壳体9，防爆锂电池组4和防爆无线遥控控制系统总成8皆位于防爆壳体9的内部。防爆壳体9的设置可进一步提高整个车体的防爆性能，双重防爆，使其更适用于矿下。进一步的，承载平台3的前端设有防爆照明灯10，且可通过防爆无线遥控器控制防爆照明灯10的开/关。防爆照明灯10用以为车的行进开阔视野。进一步的，升降平台6四周设有护栏11以保证登高作业的安全性。本技术中的“防爆”属于矿用领域常用的设计，通过在对应部件上加设防爆壳等相关结构实现。实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矿用防爆锂电遥控升降履带车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）的下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的上部固定有承载平台（3），承载平台（3）上设有防爆锂电池组（4）；还包括位于承载平台（3）上的剪叉升降机构（5），剪叉升降机构（5）的下端的一侧铰接在承载平台（3）上、另一侧滑动设置在承载平台（3）上，剪叉升降机构（5）的上端设有升降平台（6），剪叉升降机构（5）还安装有为其升降提供动力的防爆电动推杆（7）；还包括位于承载平台（3）上的防爆无线遥控控制系统总成（8），防爆无线遥控控制系统总成（8）配置有防爆无线遥控器，且可通过防爆无线遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电动推杆（7）的动作。/n

【技术特征摘要】
1.矿用防爆锂电遥控升降履带车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）的下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的上部固定有承载平台（3），承载平台（3）上设有防爆锂电池组（4）；还包括位于承载平台（3）上的剪叉升降机构（5），剪叉升降机构（5）的下端的一侧铰接在承载平台（3）上、另一侧滑动设置在承载平台（3）上，剪叉升降机构（5）的上端设有升降平台（6），剪叉升降机构（5）还安装有为其升降提供动力的防爆电动推杆（7）；还包括位于承载平台（3）上的防爆无线遥控控制系统总成（8），防爆无线遥控控制系统总成（8）配置有防爆无线遥控器，且可通过防爆无线遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电动推杆（7）的动作。


2.根据权利要求1所述的矿用防爆锂电遥控升降履带车，其特征在于：承载平台（3）上固定有防爆壳体（9），防爆锂电池组（4）和防爆无线遥控控制系统总成（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维一，高洪伟，高瞳，段晓旭，闫大鹤，李闯，段超超，周银杰，赵珍，王嘉乐，李晓栋，郭惠宇，田刘芬，
申请(专利权)人：山西喆星安全技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14