一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及矿用防爆遥控锂电工程车技术领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，旨在解决现有矿井下货物运输不便的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆锂电池组；承载平台的前端上表面设有旋转台，旋转台上安装有防爆气体检测仪、防爆声光预警装置，防爆气体检测仪用以检测气体浓度，防爆声光预警装置与防爆气体检测仪电连接以在浓度超标时报警，防爆锂电池组位于旋转台的后方且防爆锂电池组的后方设有挡物板，承载平台的上表面的位于挡物板后方的部分形成载物区；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车
本技术涉及矿用防爆遥控锂电工程车
，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车。
技术介绍
我国有数量众多的各类矿井，现有井下防爆运输汽车仍以车载驾驶员控制的柴油运输车、轨道电瓶运输车为主，其不符合国家大力推进倡导的节能、环保电动汽车的要求。而且，由于矿井运输环境封闭、条件恶劣，具有运量大、巷道窄、距离多变、线路复杂等特点，再加上有瓦斯和煤尘、矿尘爆炸危险的矿井对运输车辆有着高标准防爆要求，导致了井下锂电池运输汽车的发展仍受限于防爆技术和运输条件而原地止步，未能实现功能和能源的升级换代。
技术实现思路
本技术旨在解决现有矿井下货物运输不便的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆锂电池组；承载平台的前端上表面设有旋转台，旋转台为各检测部件的安装提供了安装位，通过旋转也使检测结构更准确；旋转台的旋转轴与承载平台垂直且配置有驱动其旋转的防爆电机，旋转台上安装有防爆气体检测仪、防爆声光预警装置，防爆气体检测仪用以检测气体浓度，防爆声光预警装置与防爆气体检测仪电连接以在浓度超标时报警，这里，之所以将防爆气体检测仪安装在旋转台上，而不是直接固定，是因为在矿井下气流方向是变化的，设置成旋转的，可接受来自不同方向的气体浓度，检测更准确；防爆锂电池组位于旋转台的后方且防爆锂电池组的后方设有挡物板，承载平台的上表面的位于挡物板后方的部分形成载物区，因为防爆锂电池组和检测器件都是不能碰撞的，所以用挡物板将其与载运货物隔开；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构、防爆电机的动作。使用时，将货物装载于载物区，操作人员通过防爆遥控器控制履带行走机构动作，使整个履带车行走；通过防爆遥控器控制防爆电机动作使旋转台旋转，各检测元件在车辆前行时同步进行检测；整个过程中，防爆气体检测仪通过旋转可检测到各个方向的气体浓度，如果有浓度超标的情况，防爆声光预警装置便会发光发生，报警以提示操作人员。本技术的有益效果是：1）本技术的矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，以新能源防爆锂电池组作动力源，符合国家新能源产业升级战略规划和部署，具有节能和环保特性；2）本技术的矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，具备矿用防爆属性和履带行走特性，可满足在各类矿井中应用的安全技术要求，同时，以履带作为行走机构，使得本技术对矿井中不同复杂路况的适应性和通过性更强、更稳定；3）本技术的矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，将防爆锂电池组和检测元件安装在承载平台的前部，货物装在承载平台的后部，然后用挡物板相隔离，这种结构布局既保证了防爆锂电池组和检测元件不被损坏，也保证了装货量；4）本技术的矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，与现有的车载驾驶员控制的防爆柴油运输车、轨道电瓶运输车相比，更加节能环保，车身精巧能适应多种路况，无线遥控、不需载人运输，安全性高，有助于推动矿井新能源运输汽车产业转型升级。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的旋转台的结构示意图。图中：1┄车架；2┄履带行走机构；3┄承载平台；4┄防爆锂电池组；5┄旋转台；6┄防爆气体检测仪；7┄防爆声光预警装置；8┄挡物板；9┄载物区；10┄防爆壳体。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参照图1至图2，本技术的一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，包括车架1，车架1即履带车的整体框架结构，用以支撑履带车的各个部件；车架1下部安装有履带行走机构2，履带行走机构2为履带车上必需的结构，主要用以为整个履带车提供前行的动力，属于本领域人员公知的技术，这里由于运输车装货重量较重，所以具体实施时优选装甲履带行走机构，承重能力更强；车架1的中部固定有承载平台3，承载平台3为刚性结构，具体实施时可采用高强钢制成；承载平台3的上部固定有防爆锂电池组4；承载平台3的前端上表面设有旋转台5，旋转台5的旋转轴与承载平台3垂直且配置有驱动其旋转的防爆电机，旋转台5上安装有防爆气体检测仪6、防爆声光预警装置7，防爆气体检测仪6用以检测气体浓度，防爆声光预警装置7与防爆气体检测仪6电连接以在浓度超标时报警，旋转台5的作用就是一个旋转的安装架，具体实施时，旋转台5上可安装各种检测元件，上述防爆气体检测仪6只是其中一种用于矿井下必须的检测元件，旋转台5的设置使得整个运输车的结构趋于模块化，安装时将各元件装在旋转台5上，然后将整体转动安装在承载平台3上即可；防爆锂电池组4位于旋转台5的后方且防爆锂电池组4的后方设有挡物板8，承载平台3的上表面的位于挡物板8后方的部分形成载物区9；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构2、防爆电机的动作，具体如何发送接受无线信号，如何进行控制皆属于本领域人员成熟的设计，这里不再赘述。进一步的，承载平台3的前端还安装有用以探测车辆行走前方路障的红外线避障器，红外线避障器与履带行走机构2电连接以在检测到前方有路障时控制履带行走机构2停止前行，有效避免了撞车情况的发生。进一步的，承载平台3上固定有防爆壳体10，防爆锂电池组4和无线控制总成皆安装在防爆壳体10内，防爆壳体10为防爆锂电池组4和无线控制总成提供保护，进一步提高了装置的防爆系数。进一步的，挡物板8为底面形状为直角梯形的直棱柱，直棱柱的直角腰侧面邻设在防爆壳体10的后方，且直棱柱的斜腰侧面后下方倾斜，一方面可与防爆壳体10贴紧，另一方面斜腰侧面的设置可避免货物越过挡物板8落入挡物板8前方损坏防爆锂电池组4或检测元件。优选的，履带行走机构2包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架1上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机，通过减速器可实现速度调节，两套独立防爆直流电机驱动，动力更足。具体的，可在承载平台上安装防爆照明灯，以便于观察车辆前行的道路。实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的中部固定有承载平台（3），承载平台（3）的上部固定有防爆锂电池组（4）；承载平台（3）的前端上表面设有旋转台（5），旋转台（5）的旋转轴与承载平台（3）垂直且配置有驱动其旋转的防爆电机，旋转台（5）上安装有防爆气体检测仪（6）、防爆声光预警装置（7），防爆气体检测仪（6）用以检测气体浓度，防爆声光预警装置（7）与防爆气体检测仪（6）电连接以在浓度超标时报警，防爆锂电池组（4）位于旋转台（5）的后方且防爆锂电池组（4）的后方设有挡物板（8），承载平台（3）的上表面的位于挡物板（8）后方的部分形成载物区（9）；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电机的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）下部安装有履带行走机构（2），车架（1）的中部固定有承载平台（3），承载平台（3）的上部固定有防爆锂电池组（4）；承载平台（3）的前端上表面设有旋转台（5），旋转台（5）的旋转轴与承载平台（3）垂直且配置有驱动其旋转的防爆电机，旋转台（5）上安装有防爆气体检测仪（6）、防爆声光预警装置（7），防爆气体检测仪（6）用以检测气体浓度，防爆声光预警装置（7）与防爆气体检测仪（6）电连接以在浓度超标时报警，防爆锂电池组（4）位于旋转台（5）的后方且防爆锂电池组（4）的后方设有挡物板（8），承载平台（3）的上表面的位于挡物板（8）后方的部分形成载物区（9）；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构（2）、防爆电机的动作。


2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，其特征在于：承载平台（3）的前端还...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维一，梁椿豪，李闯，崔大汉，闫大鹤，邸晟钧，郭长亮，张飞，杨鹏，廉志强，蒋道丹，刘华昌，王小龙，李鹏，刘伟，张腾，宋志峰，于海彬，
申请(专利权)人：山西喆星安全技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14