本申请涉及一种无人机无线充电装置，包括箱体，箱体包括框架，以及设置在框架外侧的箱面，位于框架顶面的箱面为无线充电平台，无线充电平台上设置有无线充电线圈，位于框架其中一侧面的箱面为可转动至与无线充电平台同一平面的无人机起降平台，无人机起降...

本申请涉及无人驾驶的领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿车的自动举升方法、装置、设备及介质。方法包括：当检测到举升指令后，获取矿车举升信息，然后基于矿车举升信息确定初始位置信息以及实时位置信息，然后根据初始位置信息以及实时位置信息确定行程移动...

本申请涉及边坡位移预测的领域，尤其是涉及一种边坡位移预测方法、装置和电子设备，该方法包括获取当前时刻边坡数据，当前时刻边坡数据包括：当前时刻的三维位移数据、当前时刻的边坡位移影响数据，当前时刻的边坡位移影响数据包括：当前时刻的岩层倾角、...

本申请涉及一种矿车辅助行驶控制方法、装置、矿车及存储介质，涉及车辆行驶的领域，该方法包括获取矿车储气罐内的气压值、当前矿车与水平面的倾斜角度值以及矿车的前方图像信息，基于倾斜角度值判断矿车是否处于下坡状态，若矿车处于下坡状态，且气压值小...

本申请涉及矿用卡车的领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其包括导航模块、控制模块、图像采集模块和图像处理模块；所述导航模块电连接于所述控制模块，所述图像采集模块电连接于所述图像处理模块，所述图像处理模块电连接于所述控制模块...

本申请涉及一种矿山测绘用可调支撑三脚架，涉及支撑架的领域，其包括支撑板、支撑组件和调节组件，所述调节组件包括水平调节部，所述水平调节部包括水平板、横向滑块和纵向滑块，所述水平板与所述支撑板滑动连接，所述横向滑块、所述纵向滑块均滑动连接在...

本申请涉及一种监测机器人保护装置，涉及保护装置的领域，用于对监测墩上设置的监测机器人进行防护，其包括保护罩，保护罩位于监测墩上，保护罩内部中空，且一侧呈开口状，保护罩通过开口处罩设在监测机器人上，且与监测墩连接，保护罩从内到外依次包括碳...

本申请涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种报表生成方法、装置、设备及介质，其包括获取待检测数据，待检测数据是由多个检测设备在不同时间段对各自对应的待检测区域进行检测得到的；根据时间顺序对待检测数据进行排序，得到时间序列数据；根据预设序号表...

本申请涉及一种边坡视觉监测装置，属于边坡裂缝测量的技术领域，其包括安装架和用于拍摄裂缝、参照物的摄像头，所述摄像头设置在所述安装架顶端，所述摄像头上固定连接有多个用于检测所述摄像头与所述裂缝、所述参照物距离的激光发射器；还包括控制器和终...

一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统，其包括控制模块、倾角检测模块、电动模块和油动模块；所述油动模块和所述电动模块均连接于所述控制模块，所述倾角检测模块连接于所述控制模块；所述倾角检测模块用于检测矿车的倾斜角度；所述电动模块用于为所...

本申请涉及探测装置领域，具体涉及一种用于监测地理变化的飞行器，其包括，飞行器本体；探测装置，包括设在飞行器本体上的机箱，以及设在机箱内的合成孔径雷达、无线传输模块和控制模块。控制模块与合成孔径雷达和无线传输模块相连，能够在飞行器本体飞行...

本申请涉及边坡监测的领域，尤其是涉及一种边坡监测方法、装置、设备及介质，该方法包括：在检测到边坡监测请求被触发后，获取当前边坡数据信息；根据点位号与数据ID从多个历史边坡数据信息中获取与点位号相同的上一条边坡数据信息；根据当前边坡数据信...

本申请涉及无人驾驶监控的技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿卡路线自动识别系统，其包括监控设备；清洗设备，用于对监控设备进行清洗；储存模块，用于储存监控设备的预设清洗等级；信息获取模块，用于获取矿卡行驶过程中的粉尘等级；控制模块，用于当粉...

本申请涉及一种煤田火区温度检测装置，属于煤田火区温度检测技术领域，其包括钻探管和移动终端；所述钻探管的一端竖直设置有钻头，所述钻探管内靠近钻头的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与钻头固定连接，所述钻头上固定连接有螺旋叶片；所述钻...

本申请涉及一种无人驾驶矿卡自动卸渣系统，涉及矿用卡车的技术领域，无人驾驶矿卡包括驾驶室、第一连接板和车斗，所述驾驶室与车斗通过所述第一连接板固定连接，所述系统包括控制器、检测组件和卸渣组件，所述控制器设置于所述驾驶室内，所述卸渣组件安装...

本申请涉及一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，涉及无人驾驶矿卡的技术领域，无人驾驶矿卡包括驾驶室，包括拍摄模块、识别模块、提示模块、破障模块以及控制器；所述拍摄模块和所述提示模块均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块设置于所述拍摄模块内，...

本申请涉及一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，其包括无人驾驶矿卡的车体，车体内安装有第一控制器，第一控制器电连接有第一无线发送单元和第一无线接收单元；装置包括用于监测车轮胎压的胎压监测模块，胎压监测模块包括控制芯片、胎压传感器和第二无线发...

本申请涉及一种井工矿山上岗人员视觉检测装置及系统，其中装置，包括履带车，所述履带车上设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有支架，所述支架上设置有摄像头；还包括：第一测距传感器，用于检测所述摄像头与掘进面的距离，向控制器发送第一距离电信号；导...

本申请涉及计算机技术的领域，尤其是涉及一种土石方量计算方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取地形数据，所述地形数据包括地形图和煤线等高图；获取地形参数，所述地形参数包括地形深度、倾斜角度以及边坡角；基于所述地形数据和所述地形参数...

本申请涉及无人驾驶的领域，尤其是涉及一种无人驾驶矿车的路况识别方法、装置、设备及介质。其方法包括：获取路面图像信息，然后对路面图像信息进行图像分析，确定路面图像信息中是否存在路面坑洞结构，若存在，则对路面坑洞结构进行深度分析，生成路面坑...