本申请涉及一种无人机无线充电装置，包括箱体，箱体包括框架，以及设置在框架外侧的箱面，位于框架顶面的箱面为无线充电平台，无线充电平台上设置有无线充电线圈，位于框架其中一侧面的箱面为可转动至与无线充电平台同一平面的无人机起降平台，无人机起降平台上设置有第一传送带，无线充电平台上设置有第二传送带，无线充电线圈位于第二传送带下方，无线充电平台上设置有两个关于无线充电线圈对称的导轨，导轨包括弧形段和平直段，弧形段位于第一传送带上方，平直段位于第二传送带上方，在位于平直段外侧以及平直段远离弧形段的一侧，设置有定位磁铁；还包括控制器，第一传送带和第二传送带均与控制器连接。本申请具有提高无人机充电效率的效果。人机充电效率的效果。人机充电效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机无线充电装置
[0001]本申请涉及充电技术的领域，尤其是涉及一种无人机无线充电装置。
技术介绍
[0002]一般无人机采用锂电池供电方案，但无人机多处于户外工作状态，一般工作时间在半小时左右，若需长时间工作，携带备用电池是常用的方案，但长时间依然要解决实时充电的问题。当无人机处于野外工作状态，无稳定电源时，因此，一种可实现给无人机充电的一体工作平台显得尤为重要。
[0003]目前已有采用无线充电的充电平台，然而在实际使用过程中，在停放无人机时，无人机线圈难以与充电平台线圈完全对中，进而可能会需要人工进一步干预，导致充电过程繁琐，效率低。
技术实现思路
[0004]为了提高无人机充电效率，本申请提供一种无人机无线充电装置。
[0005]本申请提供的一种无人机无线充电装置，采用如下的技术方案：一种无人机无线充电装置，包括箱体，所述箱体包括框架，以及设置在所述框架外侧的箱面，位于所述框架顶面的箱面为无线充电平台，所述无线充电平台上设置有无线充电线圈，位于所述框架其中一侧面的箱面为可转动至与所述无线充电平台于同一平面的无人机起降平台，所述无人机起降平台上设置有第一传送带，所述无线充电平台上设置有第二传送带，所述无线充电线圈位于所述第二传送带下方，所述无线充电平台上设置有两个关于所述无线充电线圈对称的导轨，所述导轨包括弧形段和平直段，所述弧形段位于所述第一传送带上方，所述平直段位于所述第二传送带上方，在位于所述平直段外侧以及所述平直段远离所述弧形段的一侧，设置有定位磁铁；还包括控制器，所述第一传送带和所述第二传送带均与所述控制器连接。
[0006]通过采用上述技术方案，无人机无线充电平台的无人机起降平台可转动至与无线充电平台同一平面上，无人机降落在无人机起降平台的第一传送带上，控制器控制第一传送带和第二传送带传送，无人机被带动至无线充电平台的过程中，无人机的支脚依次在导轨的弧形段和平直段的导引下调正，当支脚接触定位磁铁时，无人机线圈实现与无线充电线圈的对中，减少人为干预，提高无人机的充电效率。
[0007]可选的，所述导轨与所述无线充电平台可拆卸连接，所述定位磁铁与所述导轨可拆卸连接。
[0008]通过采用上述技术方案，两个导轨之间的距离可以改变，并且定位磁铁的位置可以调节，因此可以根据无人机的尺寸进行调节，使不同型号的无人机均适用。
[0009]可选的，所述无线充电线圈连接有交流充电接口和直流充电接口。
[0010]通过采用上述技术方案，本申请外接供电可连接市电电源，也可连接车载电源等直流电源，使用便捷。
[0011]可选的，在靠近所述无人机起降平台的竖直的所述框架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述无人机起降平台上下平移。
[0012]通过采用上述技术方案，当无人机充电完成后，控制器可以控制第一传送带和第二传送带反转，将无人机送回无人机起降平台，驱动机构驱动无人机起降平台下降，控制器控制第一传送带反转，将无人机送离无人机起降平台，然后驱动机构驱动无人机起降平台上升，实现自动退出已充电完成的无人机，清空台面等待下一架无人机充电。
[0013]可选的，所述无人机起降平台包括转动轴，所述驱动机构包括设置在其中一个竖直的所述框架上的第一滑轨，所述第一滑轨内设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述转动轴固定，所述第一电机的输出端还连接有第一电磁制动器，所述第一电机、所述第一电磁制动器均与所述控制器连接。
[0014]通过采用上述技术方案，控制器可控制第一电机正向转动90度，使第一电机带动转动轴转动，无人机起降平台升起，控制器控制第一电磁制动器锁定第一电机的输出轴，转动轴则难以转动，无人机升降平台实现稳定支设。
[0015]可选的，所述驱动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在与所述第一导轨相邻的竖直框架上，所述第一滑轨内设置有第一滑槽，所述第二滑轨内设置有第二滑槽，所述第一电机固定在一第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接；所述第二滑槽一侧竖直内壁且靠近槽口的位置设置有齿条，靠近所述第二滑轨的所述转动轴上转动连接有齿轮，所述齿轮一侧与所述齿条啮合，另一侧贴紧所述第二滑槽槽口，所述齿轮插入所述第二滑槽内且与所述齿条啮合，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二电机，所述第二电机的输出端与所述齿轮的端面固定，所述第二电机的输出端设置有第二电磁制动器；所述第二电机和所述第二电磁制动器均与所述控制器连接。
[0016]通过采用上述技术方案，控制器控制第二电磁制动器锁定第二电机的输出端，齿轮被锁定，转动轴的位置即被锁定，使无人机起降平台在展开时被稳定锁定；控制器控制第二电机转动，第二电机带动齿轮转动，齿轮沿着齿条移动，同时带动转动轴向下移动，第一滑块沿着第一滑槽滑动，使转动轴保持水平状态升降，此时，控制器控制第一传动带翻转，将无人机降落在地面上，从而实现自动清空平台。
[0017]可选的，位于所述转动轴下方的框架上设置有第一接近开关，位于所述转动轴上方的框架上设置有第二接近开关；所述无人机起降平台上远离所述无线充电平台的一侧，设置有用于检测无人机达到第一传送带上的红外线传感器；所述红外线传感器、所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制器连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当控制器接收到红外线传感器的电信号时，控制器控制第一传送带和第二传送带停止，无人机被传送至第一传送带上，接着控制器控制第二电机转动，并在接收到第二接近开关发出的电信号时，控制器控制无人机起降平台停止，接着进一步控制第一传送带反转，并且当清空平台后，控制器控制无人机起降平台上升。清空平台的过程自动化程度高，提高无人机无线充电平台的智能性。
[0019]可选的，所述箱面还包括与所述无线充电平台相邻的第一箱面、第二箱面和第三
箱面，所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面所述框架铰接，所述框架上设置有用于在所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面转动远离框架后，支撑所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面的支撑杆，所述第一箱面、所述第二箱面和所述第三箱面上均设置有太阳能板，所述太阳能板连接有蓄电池，所述蓄电池与所述无线充电线圈连接。
[0020]通过采用上述技术方案，无人机无线充电平台设置有太阳能板,能够在野外环境中，实现太阳能为无线充电平台充电，蓄电池实现储能。
[0021]可选的，所述箱体内设置有电子水平传感器，所述箱体底部设置有四个支腿驱动组件，所述支腿驱动组件输出端固定有支腿，所述电子水平传感器和所述支腿驱动组件均与所述控制器连接。
[0022]通过采用上述技术方案，控制器通过电子水平传感器，可自动探测地面平整度，控制四个支腿驱动组件伸缩，使支腿根据地面情况进行调平。
[0023]可选的，所述控制器连接有通讯模块，所述存储器内存储有IP地址。
[0024]通过采用上述技术方案，用户可通过使用终端登录IP地址，从而访问控制网页，采用线上操作向控制器发出控制指令，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机无线充电装置，包括箱体（1），所述箱体（1）包括框架（2），以及设置在所述框架（2）外侧的箱面，位于所述框架（2）顶面的箱面为无线充电平台（3），所述无线充电平台（3）上设置有无线充电线圈（7），其特征在于：位于所述框架（2）其中一侧面的箱面为可转动至与所述无线充电平台（3）于同一平面的无人机起降平台（4），所述无人机起降平台（4）上设置有第一传送带（5），所述无线充电平台（3）上设置有第二传送带（6），所述无线充电线圈（7）位于所述第二传送带（6）下方，所述无线充电平台（3）上设置有两个关于所述无线充电线圈（7）对称的导轨（9），所述导轨（9）包括弧形段（92）和平直段（91），所述弧形段（92）位于所述第一传送带（5）上方，所述平直段（91）位于所述第二传送带（6）上方，在位于所述平直段（91）外侧以及所述平直段（91）远离所述弧形段（92）的一侧，设置有定位磁铁（94）；还包括控制器（8），所述第一传送带（5）和所述第二传送带（6）均与所述控制器（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述定位磁铁（94）与所述导轨（9）可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述无线充电线圈（7）连接有交流充电接口和直流充电接口。4.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：在靠近所述无人机起降平台（4）的竖直的所述框架（2）上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述无人机起降平台（4）上下平移。5.根据权利要求4所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述无人机起降平台（4）包括转动轴（41），所述驱动机构包括设置在其中一个竖直的所述框架（2）上的第一滑轨（12），所述第一滑轨（12）内设置有第一电机（123），所述第一电机（123）的输出端与所述转动轴（41）固定，所述第一电机（123）的输出端连接有第一电磁制动器（124），所述第一电机（123）、所述第一电磁制动器（124）均与所述控制器（8）连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机无线充电装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二滑轨（13），所述第二滑轨（13）设置在与所述第一导轨（9）相邻的竖直框架（2）上，所述第一滑轨（12）内设置有第一滑槽（121），所述第二滑轨（13）内设置有第二滑槽（131），所述第一电机（123）固定在一第一滑块（122）上，所述第一滑块（122）与所述第一滑槽（121）滑动连接；所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李达威，燕斌，胡威，高利敏，冯耀楼，
申请(专利权)人：山西维度空间信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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