一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统技术方案

一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统，其包括控制模块、倾角检测模块、电动模块和油动模块；所述油动模块和所述电动模块均连接于所述控制模块，所述倾角检测模块连接于所述控制模块；所述倾角检测模块用于检测矿车的倾斜角度；所述电动模块用于为所述矿车提供动力；所述油动模块用于为所述矿车提供动力；所述控制模块用于根据所述矿车的倾斜角度控制所述油动模块和电动模块。本申请具有合理使用油电混合动力的效果。油电混合动力的效果。油电混合动力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统


[0001]本申请涉及矿车领域，尤其是涉及一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统。

技术介绍

[0002]矿车用于运送矿产，由于矿车的运行环境恶劣，工作持续时间长，司机容易出现疲劳驾驶的情况，所以目前矿车多采用无人驾驶的方式。
[0003]相关技术中，无人驾驶的矿车采用油电混合的方式进行驱动，油电混合包括油动部分和电动部分，油动部分为利用油提供动力的发动机提供动力，电动部分利用电提供动力的电动发电机，油电混合的方式能够节省油的消耗，从而减少污染。
[0004]但是，相关技术中，矿车的油电混合部分，两种动力分配为固定比例，油动部分依然油耗高，油动和电动两部分的动力的未能合理使用。

技术实现思路

[0005]为了合理使用油电混合动力，本申请提供了一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统。
[0006]本申请提供的一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统采用如下的技术方案：
[0007]一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统，包括控制模块、倾角检测模块、电动模块和油动模块；
[0008]所述油动模块和所述电动模块均连接于所述控制模块，所述倾角检测模块连接于所述控制模块；
[0009]所述倾角检测模块用于检测矿车的倾斜角度；
[0010]所述电动模块用于为所述矿车提供动力；
[0011]所述油动模块用于为所述矿车提供动力；
[0012]所述控制模块用于根据所述矿车的倾斜角度控制所述油动模块和电动模块。
[0013]通过采用上述技术方案，倾角检测模块检测矿车的倾斜角度，即矿车处于上坡或者下坡状态，控制模块根据检测的倾斜角度控制电动模块和油动模块提供动力的占比，通过改变提供动力的比例，从而合理利用电动模块和油动模块，即合理使用有点混合动力。
[0014]可选的，还包括速度检测模块，所述速度检测模块连接于所述控制模块，所述速度检测模块用于检测所述矿车的速度。
[0015]通过采用上述技术方案，速度检测模块检测矿车的速度，在矿车的速度为零且处于起步时，控制模块控制电动模块提供全部动力用于矿车起步，从而减少利用油动模块提供起步动力时的油耗。
[0016]可选的，还包括动力回收模块、充电模块和电池模块，所述电池模块连接于所述电动模块，所述动力回收模块连接于所述充电模块，所述充电模块连接于所述电池模块，所述
动力回收模块用于回收矿车动力并转化为电能，所述充电模块用于为所述电池模块充电，所述电池模块用于为所述电动模块提供电能。
[0017]通过采用上述技术方案，动力回收模块回收矿车动力并转化为电能，利用充电模块为电池模块充电，利用动力回收增加电池电量，从而增加电池模块的续航。
[0018]可选的，还包括电量检测模块和显示模块，所述电量检测模块连接于所述电池模块，所述显示模块连接于所述控制模块，所述显示模块连接于所述控制模块，所述显示模块安装于所述矿车的车头外部，所述电量检测模块用于检测所述电池模块的电量，所述控制模块根据所述电量控制显示模块。
[0019]通过采用上述技术方案，电量检测模块检测电池模块电量，控制模块控制显示模块显示电池模块的电量，显示模块安装在矿车的车头，便于现场的工作人员了解矿车的电池模块的电量，从而为低电量的矿车充电。
[0020]可选的，还包括减振组件，所述减振组件固定于所述矿车的驾驶室内，所述倾角传感器设置在所述减振组件上。
[0021]通过采用上述技术方案，减振组件减少受到的来自矿车的振动的力，从而增加倾角传感器的实用寿命。
[0022]可选的，所述减振组件包括底板、导向杆、弹簧和安装板，所述底板水平固定在所述矿车的驾驶室内，所述导向柱设置在所述底板上且所述导向柱垂直于所述底板，所述弹簧套设在所述导向柱上，所述弹簧底端与所述底板固定，所述导向柱贯穿于所述安装板且所述安装板与所述导向杆滑动连接，所述弹簧顶端与所述安装板固定。
[0023]通过采用上述技术方案，导向杆起到导向作用，弹簧在收缩和拉伸时，只能沿着导向杆的方向，减小了倾角检测模块晃动的可能性，使倾角检测模块只能沿着导向杆的方向移动，并且底板水平固定在矿车的驾驶室内，导向杆与底板垂直，倾角检测模块检测倾角度数与矿车的倾角度数相同，使倾角检测模块的倾斜程度与矿车的倾斜程度保持一致，增加了倾角检测模块检测的准确性。
[0024]可选的，所述导向柱顶端固定有限位板。
[0025]通过采用上述技术方案，限位板用于对安装板进行限位，从而减小由于弹簧拉伸过长时安装板从导向杆上脱落的可能性。
[0026]可选的，所述安装板设置有螺纹孔，所述安装上的所述螺纹孔内螺纹连接有用于固定所述倾角检测模块的螺栓。
[0027]通过采用上述技术方案，采用螺栓固定，便于拆装。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.倾角检测模块检测矿车的倾斜角度，即矿车处于上坡或者下坡状态，控制模块根据检测的倾斜角度控制电动模块和油动模块提供动力的占比，通过改变提供动力的比例，从而合理利用电动模块和油动模块，即合理使用有点混合动力；
[0030]2.动力回收模块回收矿车动力并转化为电能，利用充电模块为电池模块充电，利用动力回收增加电池电量，从而增加电池模块的续航。
附图说明
[0031]图1是本申请实施例整体的连接框图。
[0032]图2是本申请实施例减振组件的结构示意图。
[0033]附图标记说明：1、控制模块；2、倾角检测模块；3、电动模块；4、油动模块；5、速度检测模块；6、动力回收模块；7、充电模块；8、电池模块；9、电量检测模块；10、显示模块；11、减振组件；111、底板；112、导向杆；113、弹簧；114、安装板；12、限位板；13、螺栓。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
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2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]本申请实施例公开一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统。参照图1，一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统包括控制模块1、倾角检测模块2、油动模块4和电动模块3。油动模块4和电动模块3均连接于控制模块1，倾角检测模块2连接于控制模块1。
[0036]倾角检测模块2检测矿车的倾斜角度，并将角度电信号发送至控制模块1，控制模块1接收角度电信号并转化为角度值，控制模块1将角度值与预设值对比，当角度值符合条件时，控制模块1控制油动模块4和电动模块3，从而改变油动模块4和电动模块3为矿车提供动力的比例。其中，电动模块3为电动机利用电能为矿车提供动力的模块，油动模块4为发动机利用汽油、柴油等燃料为矿车提供动力的模块。电动模块3和油动模块4共同为矿车提供动力，从而驱动矿车移动。
[0037]具体的，矿车处于水平状态，此时倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统，其特征在于：包括控制模块（1）、倾角检测模块（2）、电动模块（3）和油动模块（4）；所述油动模块（4）和所述电动模块（3）均连接于所述控制模块（1），所述倾角检测模块（2）连接于所述控制模块（1）；所述倾角检测模块（2）用于检测矿车的倾斜角度；所述电动模块（3）用于为所述矿车提供动力；所述油动模块（4）用于为所述矿车提供动力；所述控制模块（1）用于根据所述矿车的倾斜角度控制所述油动模块（4）和电动模块（3）。2.根据权利要求1所述的一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统，其特征在于：还包括速度检测模块（5），所述速度检测模块（5）连接于所述控制模块（1），所述速度检测模块（5）用于检测所述矿车的速度。3.根据权利要求1所述的一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统，其特征在于：还包括动力回收模块（6）、充电模块（7）和电池模块（8），所述电池模块（8）连接于所述电动模块（3），所述动力回收模块（6）连接于所述充电模块（7），所述充电模块（7）连接于所述电池模块（8），所述动力回收模块（6）用于回收矿车动力并转化为电能，所述充电模块（7）用于为所述电池模块（8）充电，所述电池模块（8）用于为所述电动模块（3）提供电能。4.根据权利要求3所述的一种混合动力无人驾驶矿车油电动力分配系统，其特征在于：还包括电量检测模块（9）和显示模块（10），所述电量检测模块（9）连接于所述电池模块（8），所述显示模块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹睿，燕斌，冯耀楼，胡威，梁思远，
申请(专利权)人：山西维度空间信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：